Tsis siv neeg Pneumatic Cannon. Portable thiab Arduino Powered: 13 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nyob zoo txhua tus!

Nov yog cov lus qhia txhawm rau sib sau ua ke lub tshuab nqa phom pneumatic. Lub tswv yim yog los tsim cov phom loj uas tuaj yeem tua cov khoom sib txawv. Kuv teeb ob peb lub hom phiaj tseem ceeb. Yog li, dab tsi kuv rab phom yuav tsum yog:

• Tsis siv neeg Txhawm rau kom tsis txhob ntim huab cua los ntawm txhais tes lossis txhais taw;
• Portable. Txhawm rau kom tsis txhob cia siab los ntawm hluav taws xob hauv tsev hluav taws xob daim phiaj, yog li kuv tuaj yeem nqa nws sab nraud;
• Sib tham sib Kuv xav tias nws yog qhov zoo los muab lub vijtsam kov rau lub tshuab pneumatic;
• Zoo saib. Cov phom yuav tsum zoo li qee yam riam phom sci-fi los ntawm qhov chaw sab nraud =).

Tom ntej no, Kuv yuav piav qhia tag nrho cov txheej txheem thiab qhia koj yuav tsim cov cuab yeej zoo li cas, thiab cov khoom koj xav tau dab tsi.

Thov ceeb toom, Kuv tau sau cov lus qhia no tshwj xeeb rau cov khoom siv uas kuv tau siv lossis rau lawv cov analogs. Feem ntau koj cov khoom yuav txawv ntawm kuv. Hauv qhov no, koj yuav tsum hloov kho cov ntaub ntawv los ua kom lub rooj sib dhos haum rau koj thiab ua tiav txoj haujlwm koj tus kheej.

Cov tshooj lus qhia:

1. Kev tshuaj xyuas video.
2. Cheebtsam. Pneumatics.
3. Cheebtsam. Couplings, Kho vajtse, thiab khoom siv.
4. Tsim. Pneumatics.
5. Cheebtsam. Electronics.
6. Kev npaj. CNC Txiav.
7. Sib dhos. Twj tso kua mis, Solenoid, thiab Pneumatic vaj tse.
8. Sib dhos. Kov, Air Tank, thiab Chim.
9. Sib dhos. Electronics, li qub thiab ntsuas.
10. Sib dhos. Thaiv.
11. Programming. 4D Rhiav 4 IDE.
12. Programming. XOD IDE.
13. Programming.

Kauj Ruam 1: Txheeb Xyuas Video

Kauj ruam 2: Cheebtsam. Pneumatics

Ok, cia pib los ntawm kev tsim cov tshuab pneumatic.

Cua twj tso kua mis

Txhawm rau kom huab cua tau txais, kuv siv lub tshuab nqa lub tsheb nqa lub tshuab nqa (Pic. 1). Cov twj zoo li no ua haujlwm los ntawm 12V DC lub tsheb hluav taws xob hluav taws xob thiab muaj peev xwm tso tau cua siab txog li 8 kab lossis txog 116 psi. Kuv ib tus yog los ntawm lub cev, tab sis kuv yuav luag paub tseeb tias qhov no yog qhov ua piv txwv zoo.

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V Electric Car Air Compressor Pump Tyre Inflator With Bag & Alligator Clamps ≈ 63 $;

Los ntawm cov khoom siv hauv tsheb, koj tsuas xav tau lub tshuab pa hauv nws cov ntaub ntawv hlau ib txwm muaj. Yog li ntawd, tshem tawm qhov tsis tuaj yeem tawm ntawm lub tshuab pneumatic (piv txwv li, rau lub ntsuas cua siab), tshem cov yas sab npog, nqa nqa, thiab qhib/tawm hloov.

Txhua yam no tsuas yog tshwm sim, yog li koj tsis xav tau ntxiv lawm. Tawm tsuas yog lub tshuab hluav taws xob nws tus kheej nrog ob lub xov hlau tawm ntawm nws rooj plaub. Lub hose hloov pauv kuj tseem tuaj yeem sab laug yog tias koj tsis xav thab nrog tus tshiab.

Feem ntau, cov compressors no muaj lub tshuab pneumatic nrog G1/4 "lossis G1/8" yeeb nkab inch xov.

Roj tank

Txhawm rau khaws cov cua nrawm, koj xav tau lub tank. Qhov siab tshaj tus nqi hauv qhov system nyob ntawm qhov siab tshaj plaws tsim los ntawm lub tshuab cua. Yog li hauv kuv qhov xwm txheej, nws tsis tshaj 116 psi. Tus nqi siab no tsis siab, tab sis nws tsis suav nrog kev siv yas lossis iav ntim rau khaws cia huab cua. Siv hlau thooj voos kheej kheej. Feem ntau ntawm lawv muaj cov npoo ntawm kev nyab xeeb uas ntau dua li txaus rau cov haujlwm no.

Cov tso tsheb tso cua tsis huv muaj nyob hauv khw muag khoom tshwj xeeb hauv kev kaw lub tsheb. Nov yog qhov piv txwv:

1 x Viking Horns V1003ATK, 1.5 Gallon (5.6 Liter) Txhua Hlau Hlau Tank ≈ 46 $;

Kuv txo kuv txoj haujlwm thiab nqa lub tank los ntawm 5-litre hmoov tua hluav taws. Yep, nws tsis yog dag (Pic. 2). Lub tank cua los ntawm cov tshuaj tua hluav taws tuaj pheej yig dua li qhov tau yuav. Kuv siv 5 -litre BC/ABC cov tshuaj tua kab hmoov qhuav tua hluav taws. Kuv tsis tuaj yeem pom cov khoom siv qhia meej, yog li kuv ib tus saib zoo li no:

1 x 5kg BC/ABC qhuav tshuaj tua hluav taws tua hluav taws tua hluav taws nrog lub khw muag roj siab ≈ 10 $;

Tom qab disassembling thiab tu cov hmoov lees, kuv tau txais kuv lub tog raj kheej (Pic. 3).

Yog li, kuv lub tank 5-litre zoo li niaj zaus tshwj tsis yog rau qhov nthuav dav. Cov tshuaj tua kab uas kuv siv yog ISO tus qauv; yog vim li cas lub tank muaj M30x1.5 metric xov ntawm nws lub qhov nkag (Daim duab 4). Hauv theem no, kuv ntsib teeb meem. Cov kev sib txuas pneumatic feem ntau muaj cov raj raj xov, thiab nws nyuaj rau ntxiv cov xov ntsuas lub tog raj kheej rau hauv cov tshuab pneumatic.

Yeem yeem.

Txhawm rau kom tsis txhob thab nrog ib pawg ntawm cov hloov pauv thiab cov khoom siv Kuv txiav txim siab ua G1 rau M30x1.5 raj haum los ntawm kuv tus kheej (Pic. 5, Pic. 6). Qhov no yog qhov kev xaiv zoo, thiab koj tuaj yeem hla nws yog tias koj lub tank cua tuaj yeem txuas nrog lub kaw lus yooj yim. Kuv txuas daim duab CAD ntawm kuv haum rau cov uas tuaj yeem ntsib teeb meem tib yam.

Solenoid li qub.

Txhawm rau tso tawm huab cua sib sau ua ke hauv lub tog raj kheej yuav tsum muaj lub valve. Txhawm rau kom tsis txhob qhib lub valve manually tab sis txiav lub solenoid valve yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws. Kuv siv qhov no (Daim duab 7):

1 x S1010 (TORK-GP) GENERAL PURPOSE SOLENOID VALVE, NORMALLY Kaw ≈ 59 $;

Kuv siv lub qhov rooj kaw ib txwm siv tam sim no rau nws tsuas yog thaum raug rho tawm thiab tsis nkim roj teeb lub zog. Lub valve DN 25 thiab nws qhov kev tso cai siab yog 16 bar, uas yog ob zaug ntau dua qhov siab hauv kuv lub cev. Lub valve no muaj kev txuas txuas txuas poj niam G1 " - poj niam G1".

Kev nyab xeeb tshuab tawm valve

Lub valve no ua haujlwm ntawm tus kheej (Duab. 8).

1 x 1/4 NPT 165 PSI Cua Compressor Kev Nyab Xeeb Kev Nyab Xeeb Siab, Tank Pop Tawm ≈ 8 $;

Nws yog siv los ua kom lub siab los ntawm cov kab ke hauv qee qhov xwm txheej tseem ceeb, xws li kev xau lossis tsis ua haujlwm ntawm hluav taws xob. Nws kuj tseem yooj yim heev rau teeb tsa thiab tshuaj xyuas lub tshuab pneumatic thaum txuas hluav taws xob. Koj tuaj yeem rub lub nplhaib kom txo tau qhov siab. Kev sib txuas ntawm kuv lub valve yog txiv neej G1/4.

Siab ntsuas.

Ib qho ntsuas qhov ntsuas siab ntsuas los saib xyuas lub zog hauv lub tshuab thaum hluav taws xob tawm. Yuav luag txhua lub pneumatic haum, piv txwv li:

1 x Cov Cuab Yeej Siv 0-200 PSI Huab Cua Huab Cua rau Huab Cua Tank Accessory W10055 ≈ 6 $;

Kuv nrog txiv neej G1/4 raj txuas yog hauv daim duab (Duab 9).

Kos lub valve

Yuav tsum muaj daim tshev kos los tiv thaiv huab cua kom tsis txhob rov los rau hauv lub twj tso kua mis. Qhov me me pneumatic kos valve yog ok. Nov yog qhov piv txwv:

1 x Midwest Control M2525 MPT Hauv-Kab Kos Valve, 250 psi Max Siab, 1/4 ≈ 15 $;

Kuv lub valve muaj txiv neej G1/4 " - txiv neej G1/4" xov txuas (Pic. 10)

Siab transmitter

Lub tshuab xa hluav taws xob lossis lub ntsuas hluav taws xob siab yog lub cuab yeej ntsuas ntsuas roj lossis kua. Lub siab xa tawm feem ntau ua raws li tus hloov pauv. Nws tsim lub teeb liab hluav taws xob raws li kev ua haujlwm ntawm kev ntsuas siab. Hauv cov lus qhia no, koj xav tau cov xa hluav taws xob los tswj huab cua siab tau los ntawm cov khoom siv hluav taws xob. Kuv yuav qhov no (Daim duab 11):

1 x G1 / 4 Siab Transducer Sensor, Tawm tswv yim 5V tso zis 0.5-4.5V / 0-5V Siab Transmitter rau Dej Roj Roj (0-10PSI) ≈ 17 $;

Raws nraim qhov no muaj tus txiv neej G1/4 kev sib txuas, siv tau qhov siab, thiab lub zog los ntawm 5V DC.

Kauj Ruam 3: Cheebtsam. Couplings, Kho vajtse, thiab Сonsumables

Hlau fittings thiab txuas

Ok, txhawm rau ua ke txhua yam khoom siv pneumatic koj xav tau qee lub raj txuas thiab txuas txuas (Duab 1). Kuv tsis tuaj yeem hais qhia qhov tseeb cov khoom txuas rau lawv, tab sis kuv paub tseeb tias koj tuaj yeem pom lawv hauv khw muag khoom kho vajtse nyob ze koj.

Kuv siv cov khoom siv hlau los ntawm cov npe:

• 1 x 3-Txoj Kev Y Hom Txuas Txuas G1/4 "BSPP Poj Niam-Poj Niam-Poj Niam ≈ 2 $;
• 1 x 4-Txoj Kev Txuas G1/4 "BSPP Txiv neej-Poj Niam-Poj Niam-Poj Niam ≈ 3 $;
• 1 x 3-Way Connector G1 "BSPP Txiv neej-Txiv neej-Txiv neej ≈ 3 $;
• 1 x Haum Adapter Poj Niam G1 "rau Txiv neej G1/2" ≈ 2 $;
• 1 x Fitting Adapter Poj niam G1/2 "rau Txiv neej G1/4" ≈ 2 $;
• 1 x Haum Union Txiv neej G1 "rau G1" ≈ 3 $;

Cua tank haum

1 x Fitting Adapter Poj niam G1 rau Txiv neej M30x1.5.

Koj xav tau ib qho txuas ntxiv, thiab nws nyob ntawm qhov tshwj xeeb lub tog raj kheej cua uas koj yuav siv. Kuv tsim kuv li kev kos duab los ntawm cov kauj ruam dhau los ntawm cov lus qhia no. Koj yuav tsum khaws qhov haum hauv qab koj lub tank cua koj tus kheej. Yog tias koj lub tank cua muaj cov xov zoo ib yam M30x1.5, koj tuaj yeem ua txuas nrog raws li kuv daim duab.

PVC kav dej

Cov yeeb nkab no yog lub thoob ntawm koj rab phom. Xaiv koj lub taub thiab ntev ntawm lub raj, tab sis nco ntsoov tias qhov loj dua txoj kab uas hla, qhov qaug zog txhaj tshuaj. Kuv nqa DN50 (2 ) yeeb nkab nrog qhov ntev 500mm (Daim duab 2).

Nov yog qhov piv txwv:

1 x Charlotte Yeeb Nkab 2-in x 20-ft 280 Teem Sijhawm 40 PVC Yeeb Nkab

Compression haum

Qhov no yog txhawm rau txuas 2 "PVC yeeb nkab nrog G1" cov tshuab pneumatic hlau. Kuv siv qhov txuas txuas los ntawm DN50 yeeb nkab rau poj niam G1, 1/2 "xov (Pic. 3), thiab txiv neej G1, 1/2" rau poj niam G1 "adapter (Pic. 4)

Piv txwv:

1 x Compressed air Fitting Piping System Air Compressor Connections Female Ncaj DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 Polypropylene Yeeb Nkab Haum, Txo Bushing, Teem Sijhawm 80, 1-1/2 NPT Txiv neej x 1 NPT Poj Niam ≈ 4 $;

Pneumatic hose

Tsis tas li, koj xav tau lub hose hloov pauv tau los txuas lub tshuab cua nrog lub tshuab pneumatic (Pic. 5). Lub raj yuav tsum muaj 1/4 NPT lossis G1/4 threads ntawm ob qho kawg. Nws yog qhov zoo dua los yuav ib qho ua los ntawm cov hlau ib thiab tsis ntev dhau. Tej yam zoo li no zoo:

1 x Vixen Horns Stainless Steel Air Compressor Braided Leader Hose 1/4 "NPT Txiv neej rau 1/4" NPT ≈ 13 $;

Qee qhov hoses no twb tau teeb tsa lub tswb ntsuas.

Ntsia Hlau.

• Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10mm ntev - 10 daim;
• Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20mm ntev - 20 daim;
• Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm ntev - 21 daim;
• Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30mm ntev - 8 daim;

Ceev:

Hex txiv ntseej M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 daim;

Ntxuav:

Tshuab ntxhua khaub ncaws M3 (DIN 125) - 75 daim;

Standoffs:

• PCB hex standoff M3 Txiv neej-Poj niam 24-25mm ntev-4 daim;
• PCB hex standoff M3 Txiv neej -Poj niam 14mm ntev - 10 daim;

Kaum nkhaus

Koj xav tau ob qho 30x30 mm hlau kaum nkhaus txhawm rau txuas cov phaj hluav taws xob. Txhua yam khoom no tuaj yeem nrhiav tau yooj yim hauv khw muag khoom kho vajtse hauv ib cheeb tsam.

Nov yog qhov piv txwv:

1 x Hulless Shelf Bracket 30 x 30mm Corner Brace Joint Bracket Fastener 24 pcs

Pneumatic raj foob

Muaj ntau qhov sib txuas pneumatic hauv txoj haujlwm no. Txhawm rau kom lub kaw lus tuav lub siab, txhua qhov kev sib txuas yuav tsum nruj heev. Txog kev ntim khoom, Kuv siv qhov tshwj xeeb anaerobic sealant rau pneumatics. Kuv siv Vibra-tite 446 (Pic. 6) Xim liab txhais tau tias nrawm heev. Kuv cov lus qhia Yog tias koj yuav siv tib tus, tom qab ntawd kaw cov xov sai thiab nyob hauv txoj haujlwm xav tau. Nws yuav nyuaj rau Unscrew nws tom qab.

1 x Vibra-Tite 446 Cov Sealant Tub Yees-Siab Siab Sealant ≈ 30-40 $;

Kauj Ruam 4: Tsim. Pneumatics

Saib cov phiaj xwm saum toj no. Nws yuav pab koj xam cov hauv paus ntsiab lus.

Lub tswv yim yog ua kom huab cua nkag mus rau hauv qhov system los ntawm kev siv lub teeb liab 12V mus rau lub twj tso kua mis. Thaum huab cua puv lub kaw lus (cov xub ntsuab hauv cov phiaj xwm), lub siab pib nce.

Lub ntsuas ntsuas siab ntsuas thiab tso tawm qhov ntsuas tam sim no, thiab lub tshuab pneumatic xa lub teeb liab sib piv rau lub microcontroller. Thaum lub siab hauv lub kaw lus nce mus txog tus nqi teev tseg los ntawm lub microcontroller, lub twj tso kua mis kaw, thiab lub siab nce nres.

Tom qab qhov no, koj tuaj yeem tso cua txias los ntawm tus kheej los ntawm rub lub tshuab ua pa lub nplhaib, lossis koj tuaj yeem ua rau txhaj tshuaj (cov xub liab hauv cov phiaj xwm).

Yog tias koj siv 24V lub teeb liab rau lub kauj, lub solenoid valve maj mam qhib thiab tso tawm huab cua nrawm ntawm qhov nrawm heev vim yog lub taub sab hauv loj. Yog li cov cua ntws tuaj yeem thawb lub mos txwv hauv lub thoob thiab los ntawm qhov no ua rau txhaj tshuaj.

Kauj ruam 5: Cheebtsam. Electronics

Yog li cov khoom siv hluav taws xob twg koj xav tau los ua haujlwm thiab siv lub tshuab tag nrho?

Microcontroller

Lub microcontroller yog lub hlwb ntawm koj rab phom. Nws nyeem lub siab los ntawm lub ntsuas ntsuas nrog rau tswj lub solenoid valve thiab twj tso kua mis. Txog cov haujlwm no, Arduino yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws. Txhua yam ntawm Arduino board zoo. Kuv siv cov analog ntawm Arduino Mega board (Duab 1).

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ lossis 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

Tau kawg, kuv nkag siab tias kuv tsis xav tau ntau tus lej nkag thiab kuv tuaj yeem txuag nyiaj. Kuv xaiv Mega nkaus xwb vim tias muaj ntau lub khoos phis tawj UART cuam tshuam yog li kuv tuaj yeem txuas lub vijtsam kov. Ib qho ntxiv, koj tuaj yeem txuas cov khoom siv hluav taws xob lom zem dua rau koj rab phom.

Zaub Module

Raws li kuv tau sau ua ntej, Kuv xav ntxiv qee qhov kev sib cuam tshuam rau rab phom. Rau qhov no, kuv tau teeb tsa 3.2 touch-screen zaub (Pic. 2). Ntawm nws, kuv qhia tus lej digitized tus nqi ntawm qhov siab hauv qhov system thiab teeb tsa qhov siab tshaj tus nqi. Kuv siv lub vijtsam los ntawm 4d Systems tuam txhab thiab qee qhov lwm yam khoom rau flashing nws thiab txuas rau Arduino.

1 x SK-gen4-32DT (Starter Kit) ≈ 79 $;

Txog rau cov phiaj xwm zoo li no muaj 4D System Rhiav kev txhim kho ib puag ncig. Tab sis kuv qhia koj txog nws ntxiv.

Roj teeb

Kuv rab phom yuav tsum nqa tau raws li kuv xav siv nws sab nraud. Qhov no txhais tau tias kuv yuav tsum tau siv lub zog los ntawm qhov chaw los tswj lub valve, twj tso kua mis thiab Arduino tus tswj.

Lub pob valve ua haujlwm ntawm 24V. Arduino board tuaj yeem siv tau los ntawm 5 txog 12V. Lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis yog lub tsheb thiab siv los ntawm 12V tsheb hluav taws xob daim phiaj. Yog li, qhov siab tshaj qhov kuv xav tau yog 24V.

Tsis tas li, thaum siv lub tshuab nqus cua, lub tshuab cua tshuab ua haujlwm ntau thiab siv lub zog tam sim no. Tsis tas li ntawd, koj yuav tsum tau siv qhov loj tam sim no rau lub solenoid kauj kom kov yeej huab cua siab ntawm lub ntsaws ntawm lub valve.

Rau kuv, kev daws teeb meem yog siv roj teeb Li-Po rau cov tshuab siv xov tooj cua. Kuv yuav 6 lub roj teeb ntawm tes (22.2V) nrog lub peev xwm 3300mAh thiab 30C tam sim no (Pic. 3)

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

Koj tuaj yeem siv lwm lub roj teeb lossis siv lwm hom cell. Qhov tseem ceeb yog kom muaj txaus tam sim no thiab qhov hluav taws xob. Nco tseg, muaj peev xwm ntau dua, rab phom ntev ua haujlwm yam tsis tau them nyiaj rov qab.

DC-DC Voltage converter

Lub roj teeb Li-Po yog 24V, thiab nws pub lub solenoid valve. Kuv xav tau DC-DC 24 txog 12 qhov hloov hluav taws xob txhawm rau ua kom lub zog ntawm Arduino board thiab lub tshuab cua txias. Nws yuav tsum muaj zog vim tias lub tshuab hluav taws xob siv hluav taws xob ntau. Txoj kev tawm ntawm qhov xwm txheej no yog kev yuav khoom ntawm 30A lub tsheb hloov hluav taws xob (Daim duab 4).

Piv txwv:

1 x DC 24v rau DC 12v Kauj Ruam 30A 360W Hnyav Hnyav Tsheb Tsheb Lub Hwj Huam Lub Hwj Huam ≈ 20 $;

Cov tsheb thauj khoom hnyav muaj qhov ntsuas hluav taws xob ntawm 24V. Yog li ntawd, txhawm rau siv hluav taws xob 12V hluav taws xob xws li cov hloov pauv tau siv.

Relays

Koj xav tau ob peb tus qauv sib txuas los qhib thiab kaw cov kab hluav taws xob - thawj qhov rau lub tshuab hluav taws xob thiab qhov thib ob rau solenoid valve. Kuv siv cov no:

2 x Relay (Troyka Module) ≈ 20 $;

Nyees khawm

Ob peb tus txheej txheem lub sijhawm luv. Thawj tus los qhib lub tshuab cua txias thiab Qhov thib ob siv los ua lub hauv paus kom txhaj tshuaj.

2 x Yooj Yim Khawm (Troyka Module) ≈ 2 $;

Leds

Ib khub ntawm cov leds los qhia txog lub xeev rab phom.

2 x Yooj Yim LED (Troyka Module) ≈ 4 $;

Kauj ruam 6: Kev npaj. CNC Txiav

Txhawm rau sib sau ua ke txhua lub tshuab pneumatic thiab cov khoom siv hluav taws xob, Kuv xav tau los ua qee qhov xwm txheej. Kuv txiav lawv nrog CNC-milling tshuab los ntawm 6 hli, thiab 4 hli plywood ces pleev xim rau lawv.

Cov duab kos nyob hauv qhov txuas kom koj tuaj yeem hloov kho lawv.

Tom ntej no yog cov npe ntawm ntu uas koj xav tau kom tau sib sau ua phom raws li cov lus qhia no. Cov npe muaj ib feem npe thiab yam tsawg kawg uas yuav tsum tau ua kom zoo.

• Kov - 6 hli - 3 daim;
• Pin - 6 hli - 8 daim;
• Arduino_plate - 4 hli - 1 daim;
• Pneumatic_plate_A1 - 6mm - 1 daim;
• Pneumatic_plate_A2 - 6mm - 1 daim;
• Pneumatic_plate_B1 - 6mm - 1 daim;
• Pneumatic_plate_B2 - 6mm - 1 daim;

Kauj ruam 7: Sib dhos. Pump, Solenoid, thiab Pneumatic Housing

Cov ntaub ntawv teev npe:

Thaum xub thawj los ua ke cov kauj ruam, koj yuav tsum ua lub tsev rau cov khoom siv pneumatic, sib sau ua ke tag nrho cov yeeb nkab txuas, teeb tsa lub solenoid valve thiab lub tshuab cua tshuab.

Electronics:

1. Lub tsheb hnyav lub tshuab cua tshuab hnyav - 1 daim;

CNC txiav:

2. Pneumatic_plate_A1 - 1 daim;

3. Pneumatic_plate_A2 - 1 daim;

4. Pneumatic_plate_B1 - 1 daim;

5. Pneumatic_plate_B2 - 1 daim;

Li qub thiab raj fittings:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) Solenoid valve 1 daim;

7. 3-Way Connector G1 BSPP Txiv neej-Txiv neej-Txiv neej-1 daim;

8. Haum haum poj niam G1 "rau Txiv neej G1/2" - 1 daim;

9. Fitting Adapter Poj niam G1/2 "rau Txiv neej G1/4" - 1 daim;

10. 4-Way Connector G1/4 BSPP Txiv neej-Poj niam-Poj niam-Poj niam-1 daim;

11. 3-Txoj Kev Y Hom Txuas Txuas G1/4 BSPP Poj Niam-Poj Niam-Poj Niam-1 daim;

12. Haum Union Txiv neej G1 "rau G1" - 1 daim;

13. Fitting Adapter Poj niam G1 rau Txiv neej M30x1.5 - 1 daim;

Ntsia Hlau:

14. Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20mm ntev - 20 daim; 15. Hex txiv ntseej M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 daim;

16. Tshuab ntxhua khaub ncaws M3 (DIN 125) - 36 daim;

17. M4 Screws los ntawm lub tshuab cua txias - 4 daim;

Lwm yam:

18. PCB hex standoff M3 Txiv neej-Poj niam 24-25mm ntev-4 daim;

С Muaj ntau yam:

19. Pneumatic raj foob.

Cov txheej txheem sib dhos:

Saib cov duab kos. Lawv yuav pab koj nrog kev sib dhos.

Lub tswv yim 1. Siv ob lub CNC-txiav panels B1 (pos. 4) thiab B2 (pos. 5) thiab txuas lawv raws li qhia hauv daim duab. Kho lawv siv M3 screws (pos. 14), txiv ntseej (pos. 15), thiab tshuab ntxhua khaub ncaws (pos. 16)

Lub tswv yim 2. Siv lub rooj sib dhos ua ke B1+B2 los ntawm cov phiaj xwm 1. Ntxig G1 "rau M30x1.5 adapter (pos. 13) rau hauv lub vaj huam sib luag. Lub hexagon ntawm lub adapter yuav tsum haum rau hauv qab hexagonal zawj hauv vaj huam sib luag. adapter tau teeb tsa thiab tsis tig rov qab. pos. 17) uas tuaj nrog lub twj tso kua mis tsheb

Lub tswv yim 3. Ntxig 3-Txoj Kev Txuas G1 "(pos. 7) rau hauv lub solenoid valve (pos. 6). Tom qab ntawd, ntswj qhov txuas (pos. 7) rau hauv G1" rau M30x1.5 adapter (pos. 13). Txhim kho txhua txoj xov siv pneumatic tube sealant (pos. 19). Lub qhov hluav taws xob pub dawb ntawm 3-Txoj Kev Txuas thiab cov hlau nplaum sib nqus ntawm lub solenoid valve yuav tsum tau taw qhia sab saud raws li qhia hauv daim duab. Lub tshuab ua kom lub cev khov (pos. 1) tuaj yeem tiv thaiv koj kom tsis txhob tig qhov txuas kom koj tuaj yeem tshem nws ib ntus los ntawm kev sib dhos. Tshem tawm sab nrauv ntawm lub tshuab cua. Hloov plaub tus ntsia hlau uas ruaj ntseg rau sab npog rau M3 hex standoffs (pos. 18). Xov qhov ntawm compressors ntawm hom no feem ntau yog M3. Yog tias lawv tsis yog, koj yuav tsum coj mus rhaub M3 lossis M4 xov qhov hauv lub tshuab cua los ntawm koj tus kheej

Lub tswv yim 4. Txhais kev sib dhos 3. Ntsia lub G1 "rau G1/2" adapter (pos. 8) rau lub rooj sib txoos. Ntsia lub G1/2 "mus rau G1/4" adapter (pos. 9) mus rau lub adapter (pos. 8). Tom qab ntawd teeb tsa 4-Txoj Kev G1/4 "txuas (pos.10) thiab 3-Txoj Kev Y Hom G1/4 "txuas (pos. 11) raws li nws tau qhia hauv cov phiaj xwm. Txhim kho txhua txoj xov siv pneumatic tube sealant (pos. 19)

Lub tswv yim 5. Siv ob lub vaj huam sib luag CNC-txiav vaj huam sib luag A1 (pos. 2) thiab A2 (pos. 3) thiab txuas lawv raws li qhia hauv daim duab. Kho lawv siv M3 screws (pos. 14), txiv ntseej (pos. 15), thiab tshuab ntxhua khaub ncaws (pos. 16)

Lub tswv yim 6. Siv daim phiaj sib dhos A1+A2 los ntawm cov phiaj xwm 5. Ntxig rau G1 "rau G1" haum (pos. 12) rau hauv cov vaj huam sib luag. Lub hexagon ntawm qhov haum yuav tsum haum hauv qab qhov hexagonal zawj hauv vaj huam sib luag. Yog li ntawd, qhov haum haum hauv lub vaj huam sib luag thiab tsis tig. Tom qab ntawd, ntswj cov vaj huam sib luag A1+A2 nrog qhov haum (pos. 12) sab hauv rau lub solenoid valve los ntawm kev sib dhos 4. Tig A1+A2 vaj huam sib luag kom txog thaum lawv nyob ntawm tib lub kaum sab xis li B1 thiab B2 panels. Ruaj qhov xov nruab nrab ntawm lub solenoid valve thiab qhov haum (pos. 12) nrog lub raj xa dej pneumatic (pos. 19). Tom qab ntawd, ua kom tiav lub rooj sib txoos los ntawm kev ntswj A1+A2 vaj huam sib luag rau lub tshuab cua txias siv M3 cov ntsia hlau (pos. 14)

Kauj ruam 8: Sib dhos. Kov, Air Tank, thiab Chim

Cov ntaub ntawv teev npe:

Nyob rau theem no, ua tus tuav rab phom, thiab teeb lub tsev pneumatic rau nws. Tom qab ntawd ntxiv lub thoob thiab lub tank cua.

1. Lub taub ntim cua - 1 daim;

CNC txiav:

2. Kov - 3 daim;

3. Pin - 8 daim;

Tubes thiab fittings:

4. DN50 PVC cov kav dej ib nrab meter ntev;

5. PVC compression coupling los ntawm DN50 rau G1 ;

Ntsia Hlau:

6. Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm ntev - 17 daim;

7. Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30mm ntev - 8 daim;

8. Hex txiv ntseej M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 daim;

9. Tshuab ntxhua khaub ncaws M3 (DIN 125) - 50 daim;

Cov txheej txheem sib dhos:

Saib cov duab kos. Lawv yuav pab koj nrog Lub Rooj Sib Tham.

Lub tswv yim 1. Siv peb lub tshuab CNC txiav (pos. 2) thiab muab sib dhos ua ke raws li qhia hauv daim duab. Kho lawv siv M3 screws (pos. 6), txiv ntseej (pos. 8), thiab tshuab ntxhua khaub ncaws (pos. 9)

Lub tswv yim 2. Siv cov khoom sib dhos los ntawm cov phiaj xwm 1. Ntxig yim qhov CNC-txiav tus pin ntu (pos. 3) rau hauv qhov zawj

Scheme 3. Txhim kho lub tsev pneumatic los ntawm cov kauj ruam dhau los mus rau Lub Rooj Sib Tham. Qhov sib koom tes muaj qhov tsim kom haum haum. Kho nws ntawm tus kov siv 8 M3 ntsia hlau (pos. 7), txiv ntseej (pos. 8), thiab tshuab ntxhua khaub ncaws (pos. 9)

Cov txheej txheem 4. Txhua Kev Sib Ntsib 3. Ntsia lub tank cua (pos. 1) mus rau lub tsev pneumatic. Kuv lub tank cua tau kaw nrog lub nplhaib roj hmab uas tau teeb rau ntawm lub tshuab tua hluav taws. Tab sis, nyob ntawm koj lub tank huab cua koj yuav xav tau muab cov khoom sib txuas no tso nrog lub foob. Nqa DN 50 PVC cov kav dej phwj tuaj thiab ntxig nws mus rau hauv PVC qhov sib txuas sib txuas (pos. 5). Nws yog rab phom ntawm koj rab phom =). Ntsia lwm sab ntawm qhov txuas mus rau lub rooj sib txoos pneumatic. Koj tsis tuaj yeem kaw qhov xov no

Kauj Ruam 9: Sib dhos. Electronics, li qub thiab ntsuas

Cov ntaub ntawv teev npe:

Kauj ruam kawg yog txhawm rau txhim kho cov khoom siv pneumatic uas seem, li qub, thiab ntsuas qhov ntsuas. Tsis tas li, sib sau ua ke cov khoom siv hluav taws xob thiab cov bracket rau kev teeb tsa Arduino thiab tso saib.

Li qub, hoses, thiab ntsuas:

1. Aneroid siab ntsuas G1/4 - 1 daim;

2. Digital siab transmitter G1/4 5V - 1 daim;

3. Kev nyab xeeb tshuab tawm valve G1/4 - 1 thooj;

4. Kos valve G1/4 "rau G1/4" - 1 thooj;

5. Pneumatic hose txog 40cm ntev;

CNC txiav:

6. Arduino phaj - 1 daim;

Electronics:

7. Tsheb voltage DC -DC converter 24V rau 12V - 1 daim;

8. Arduino Mega 2560 - 1 daim;

9. 4D Systems 32DT zaub module - 1 daim;

Ntsia Hlau:

10. Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10mm ntev - 10 daim;

11. Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm ntev - 2 daim;

12. Hex txiv ntseej M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 daim;

13. Washer M3 (DIN 125) - 4 daim;

Lwm yam:

14. PCB hex standoff M3 Txiv neej -Poj niam 14mm ntev - 8 daim;

15. Hlau kaum 30x30mm - 2 daim;

Cov khoom sib txawv los hloov DC-DC hloov pauv:

16. PCB hex standoff M3 Txiv neej -Poj niam 14mm ntev - 2 daim;

17. Tshuab ntxhua khaub ncaws M3 (DIN 125) - 4 daim;

18. Ntsia Hlau M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm ntev - 2 daim;

19. Hex txiv ntseej M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 daim;

С Muaj ntau yam:

20. Pneumatic tube sealant;

Cov txheej txheem sib dhos:

Saib cov duab kos. Lawv yuav pab koj nrog Lub Rooj Sib Tham.

Lub tswv yim 1. Ntsia lub Kos valve (pos. 4) thiab lub tshuab xa xov siab (pos. 2) mus rau 4-Way Connector ntawm Lub Rooj Sib Tham. Ntsia Hlau Ruaj Ntseg tawm ntawm lub valve (pos. 3) thiab Aneroid siab ntsuas cua (pos. 1) mus rau 3-Txoj Kev Y Hom Txuas Txuas. Kaw tag nrho cov xov txuas nrog lub foob

Lub tswv yim 2. Txuas lub pob valve (pos. 4) mus rau lub tshuab nqus dej nrog lub hose (pos. 5). Feem ntau muaj ib lub nplhaib roj hmab ntawm cov raj no, tab sis yog tias tsis yog, siv lub foob

Scheme 3. Mount DC-DC voltage converter (pos. 7) to the Assembly. Cov tsheb hloov pauv hluav taws xob tuaj yeem muaj qhov sib txawv sib txawv thiab sib txuas, thiab nws tsis zoo li koj yuav pom zoo ib yam li kuv li. Yog li xam seb yuav nruab nws koj tus kheej li cas. Rau kuv tus hloov kuv tau npaj ob lub qhov ntawm tus tuav thiab kho nws siv M3 standoffs (pos. 16), ntsia hlau (pos. 18), tshuab ntxhua khaub ncaws (pos. 17), thiab txiv ntseej (pos. 19)

Cov txheej txheem 4. Txhais CNC-txiav Arduino phaj (pos. 6). Mount Arduino Mega 2560 board (pos. 8) mus rau ib sab ntawm lub phaj siv plaub qhov kev sawv ntsug (pos.14), M3 screws (pos. 10), thiab txiv ntoo (pos. 12). Mount 4D display module (pos. 9) mus rau lwm sab ntawm phaj (pos. 6) siv plaub qhov kev sawv ntsug (pos.14), M3 screws (pos. 10), thiab txiv ntseej (pos. 12). Txuas ob lub 30x30mm hlau fab (pos. 15) rau ntawm lub vaj huam sib luag raws li qhia. Yog hais tias qhov kev teeb tsa ntawm lub ces kaum koj tsis sib phim rau ntawm lub vaj huam sib luag, tom qab ntawd hlais lawv tus kheej

Lub tswv yim 5. Txuas cov phaj Arduino sib dhos rau ntawm tus tuav rab phom. Kho nws nrog M3 screws (pos. 11), tshuab ntxhua khaub ncaws (pos. 13), thiab txiv ntseej (pos. 12)

Kauj ruam 10: Sib dhos. Thaiv

Ntawm no, txuas txhua yam raws li daim duab no. Cov qauv duab tuaj yeem txuas nrog ib qho UART; Kuv xaiv Serial 1. Tsis txhob hnov qab cov tuab tuab ntawm cov xov hlau. Nws raug nquahu kom siv cov hlua tuab los txuas lub tshuab cua thiab lub solenoid valve nrog lub roj teeb. Relays yuav tsum tau teeb tsa ib txwm qhib.

Kauj ruam 11: Programming. 4D Rhiav 4 IDE

4D System Rhiav yog UI kev txhim kho ib puag ncig rau cov khoom siv hauv qhov haujlwm no. Kuv yuav tsis qhia koj yuav ua li cas txuas thiab nyem cov zaub. Tag nrho cov ntaub ntawv no tuaj yeem pom ntawm lub vev xaib raug cai ntawm cov chaw tsim khoom. Hauv cov kauj ruam no, Kuv qhia koj qhov twg kuv tau siv rau rab phom UI.

Kuv siv tib Form0 (Pic. 1) thiab cov cuab yeej hauv qab no:

Angularmeter1 Siab, Bar

Cov cuab yeej no nthuav qhia qhov system siab tam sim no hauv kab.

Angularmeter2 Siab, Psi

Cov cuab yeej no nthuav qhia qhov system siab tam sim no hauv Psi. Cov zaub tsis ua haujlwm qhov txiaj ntsig taw tes ntab. Yog li nws tsis yooj yim sua kom paub qhov tseeb qhov siab hauv kab piv txwv yog tias lub siab nyob hauv thaj tsam ntawm 3 txog 4 bar. Qhov ntsuas psi, hauv qhov no, yog cov ntaub ntawv ntau dua.

Rotary hloov 0

Kev hloov pauv kom teeb tsa qhov siab tshaj plaws hauv kab ke. Kuv txiav txim siab ua peb qhov txiaj ntsig raug: 2, 4, thiab 6 bar.

Cov hlua 0

Cov ntawv nyeem uas tshaj tawm tias tus tswj tau ua tiav hloov pauv qhov siab tshaj plaws.

• Tsab ntawv xov xwm 0 Spoon Cannon!
• Statictext1 Max siab
• Cov neeg siv duab 0

Tsuas yog rau lulz.

Tsis tas li, kuv xa Daim Ntawv Rhiav phiaj xwm rau cov khoom siv firmware. Koj yuav xav tau nws.

Kauj ruam 12: Programming. XOD IDE

XOD libraries

Txhawm rau program Arduino cov tswj hwm, kuv siv XOD qhov muag pom ib puag ncig. Yog tias koj yog tus tshiab rau hluav taws xob engineering lossis tej zaum koj nyiam sau cov haujlwm yooj yim rau Arduino cov tswj xws li kuv, sim XOD. Nws yog lub cuab yeej zoo tshaj plaws rau cov cuab yeej ceev prototyping.

Kuv tau ua XOD lub tsev qiv ntawv uas muaj cov phiaj xwm phom loj:

gabbapeople/pneumatic-rab phom

Lub tsev qiv ntawv no muaj cov txheej txheem txheej txheem rau tag nrho cov khoom siv hluav taws xob thiab cov node los ua haujlwm lub siab xa tawm.

Tsis tas li, koj xav tau ob peb lub tsev qiv ntawv XOD kom muaj peev xwm ua haujlwm 4D cov tshuab tso saib cov qauv:

gabbapeople/4d-ulcd

Lub tsev qiv ntawv no muaj cov lej los ua haujlwm yooj yim 4D-ulcd widgets.

bradzilla84/visi-genie-extra-library

Lub tsev qiv ntawv no nthuav tawm lub peev xwm ntawm ib qho dhau los.

Txheej txheem

• Nruab XOD IDE software hauv koj lub computer.
• Ntxiv lub tsev qiv ntawv gabbapeople/pneumatic-cannon rau qhov chaw ua haujlwm.
• Ntxiv lub tsev qiv ntawv gabbapeople/4d-ulcd rau qhov chaw ua haujlwm.
• Ntxiv rau bradzilla84/visi-genie-extra-library lub tsev qiv ntawv rau qhov chaw ua haujlwm.

Kauj ruam 13: Programming

Ok, tag nrho thaj ntawm qhov kev zov me nyuam yog qhov loj heev yog li cia peb saib nws qhov chaw.

Initializing cov zaub

Lub hauv paus pib (Pic. 1) los ntawm 4d-ulcd lub tsev qiv ntawv tau siv los teeb tsa lub cuab yeej tso saib. Koj yuav tsum txuas UART interface ntawm nws. UART ntawm qhov nyob ntawm seb yuav ua li cas koj cov zaub tau txuas nrog. Lub vijtsam zoo li zoo nrog software UART, tab sis yog tias ua tau, nws zoo dua los siv kho vajtse ib qho. RST tus pin ntawm qhov pib ua haujlwm yog xaiv tau thiab ua haujlwm kom rov pib dua cov zaub. Init node tsim qhov kev cai DEV cov ntaub ntawv hom uas pab koj lis cov zaub widget hauv XOD. BAUD ceev ntawm kev sib txuas lus yuav tsum zoo ib yam li teeb tsa thaum teeb lub teeb.

Nyeem ntawv siab transmitter

Kuv lub siab xa tawm yog cov khoom siv sib piv. Nws xa cov teeb liab analog piv rau huab cua hauv lub kaw lus. Txhawm rau paub qhov kev vam khom, kuv tau sim me ntsis. Kuv tso lub tshuab nqus cua rau qee qib thiab nyeem cov teeb liab analog. Yog li kuv tau txais daim duab ntawm cov teeb liab sib piv los ntawm qhov siab (Pic. 2). Qhov duab qhia tau hais tias kev vam khom yog qhov ncaj thiab kuv tuaj yeem qhia nws yooj yim los ntawm qhov sib npaug y = kx + b. Yog li, rau qhov ntsuas qhov sib npaug yog:

Analog nyeem voltage * 15, 384 - 1, 384.

Yog li kuv tau txais qhov tseeb (PRES) tus nqi ntawm qhov siab hauv kab (Duab 3). Tom qab ntawd kuv hloov nws mus rau tus lej sib npaug thiab xa nws mus rau thawj qhov ntsuas-angular-meter widget. Kuv kuj txhais lus siab nrog kev pab ntawm daim duab qhia chaw ntawm daim duab qhia chaw rau psi thiab xa nws mus rau qhov kev sau thib ob-angular-meter widget.

Teeb tsa siab tshaj plaws

Qhov siab tshaj tus nqi tau teeb tsa nyeem ntawv hloov pauv (Pic. 4). Nyeem-tig-hloov widget muaj peb txoj haujlwm nrog qhov ntsuas 0, 1, thiab 2. uas sib haum rau 2, 4, thiab 6 bar siab qhov tseem ceeb ntawm cov zaub. Txhawm rau hloov qhov ntsuas mus rau (EST) qhov siab tshaj plaws, kuv muab nws ntxiv 2 thiab ntxiv 2. Tom ntej no, Kuv hloov kho qhov string0 widget nrog sau-hlua-ua ntej ntawm. Nws hloov txoj hlua ntawm lub vijtsam thiab qhia tias qhov siab tshaj plaws tau hloov kho tshiab.

Ua haujlwm solenoid valve thiab compressor

Thawj lub pob khawm tau txuas nrog tus pin 6 thiab tig rau ntawm lub tshuab cua sib txuas. Compressor relay yog tswj los ntawm digital-write node uas txuas nrog tus pin 8. Yog tias lub pob nyem thiab lub kaw lus siab (PRES) tsawg dua qhov teeb tsa ib (EST), lub tshuab cua qhib thiab pib tso cua kom txog thaum lub zog siab. (PRES) loj dua tus nqi siab tshaj (EST) (Daim duab 5).

Kev txhaj tshuaj yog ua los ntawm nias lub pob khawm. Nws yooj yim. Qhov ua rau lub pob nyem uas txuas nrog tus pin 5 hloov lub solenoid relay siv cov ntawv sau digital txuas nrog Pin 12.

Qhia lub xeev

LEDs yeej tsis txaus =). Cov phom muaj ob lub LEDs: ib qho ntsuab thiab ib qho liab. Yog tias lub tshuab hluav taws xob tsis hloov pauv thiab lub zog hauv lub kaw lus (PRES) sib npaug rau qhov kwv yees (EST) lossis tsawg dua nws, tom qab ntawd lub teeb ntsuab coj teeb (Pic. 6) Nws txhais tau tias koj tuaj yeem nyab xeeb nias lub ntsuas. Yog tias lub twj tso kua mis ua haujlwm lossis lub kaw lus lub zog qis dua qhov uas koj tau teeb tsa ntawm lub vijtsam, tom qab ntawd lub teeb liab liab tau teeb tsa, thiab ntsuab ploj mus.