Yooj Yim Microbit Neeg Hlau: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov hauv qab no piav qhia lub tsheb RC yooj yim ua siv BBC Microbit, Adafruit Dragontail rau Microbit, thiab Emgreat chassis.

Tus neeg hlau no raug nqi kwv yees li $ 30 los tsim. Thaum muaj kev lag luam muaj tus nqi qis Microbit cov neeg hlau, xws li DFROBOT, kuv li DIY txoj hauv kev pab tus tsim kom nkag siab tias lub kaw lus ua haujlwm li cas, siv cov cai tsis tshwj xeeb, pab tus tsim kom muaj zog.

Kauj ruam 1: Taw qhia

Cov hauv qab no piav qhia tus qauv ntawm lub tsheb neeg hlau ua siv BBC MicroBit hloov chaw ntawm Arduino.

Ib qho txiav tawm hauv tsev ntawm cov yas corrugated (Coroplast) lossis duab los qhia tau siv nyob rau hauv qhov chaw ntawm cov phaj plexiglas uas tuaj nrog Emgreat neeg hlau chassis cov khoom siv. Qhov no ua tiav vim tias Emgreat chassis hais txog ib nti nqaim dhau kom haum rau lub roj teeb pob rau hauv qab, thiab yog txog ib nti luv dhau los tso cai kev sib hloov dawb ntawm lub log caster.

Cov khoom siv hluav taws xob tseem ceeb tau txuas nrog siv Velcro, txhawm rau ua kom yooj yim rau kev hloov chaw yog xav tau.

Microbit tsis tuaj yeem ncaj qha muab lub zog tam sim no kom tsav lub cav, yog li yuav tsum siv cov tsav tsheb transistor. Thaum lub Arduino version ntawm lub tsheb neeg hlau siv L298 H-choj module los tswj lub cav, qhov no xav tau rau (6) txoj kab tswj, uas tsis txaus ntawm Microbit. Kuv pom tau tias nws tsis yog qhov tseem ceeb uas cov cav yuav tuaj yeem tig rov qab. Yog li ntawm qhov L298, Microbit version ntawm tus neeg hlau siv ULN2803A 8-channel Darlington transistor array ua tus tsav tsheb. Qhov no tuaj yeem siv los tsav tus hais lus, teeb, thiab lwm yam khoom siv ib yam nkaus, zoo li Microbit muaj tsib (5) lub hom phiaj dav dav I/O kab ntawm tus pin 0, 1, 2, 8, thiab 16. Pin 0 tuaj yeem siv rau suab tso zis. Lwm tus pin tuaj yeem siv tsis yooj yim, vim lawv tau sib koom nrog cov teeb tsa hauv.

Xwb, ib tus tuaj yeem siv cov transistors sib cais, xws li TIP120; Txawm li cas los xij, qhov no yuav xav tau siv ntau qhov ntxiv thiab cov xov hlau.

Txhawm rau nkag mus rau tus pin ntawm MicroBit, kev tsim qauv no siv Adafruit Dragontail rau Microbit, uas ntsaws ncaj qha rau hauv lub khob cij, ua rau cov pins nkag tau yooj yim yam tsis xav tau kev txuas xov tooj, nrog rau txuas 3V lub tsheb npav.

Kauj ruam 2: Wireless Chaw Taws Teeb

Txhawm rau tswj tus neeg hlau wirelessly ntawm Bluetooth, koj tuaj yeem siv Microbit thib ob, siv los ntawm AAA roj teeb pob uas los hauv Microbit Go cov khoom siv, lossis pob npib ntawm cov roj teeb pob, MI Power Board rau Microbit.

Ob qho Microbits yuav tsum tau teeb tsa rau tib lub xov tooj cua.

Kauj Ruam 3: Cov Npe thiab Cov Npe Cov Npe

TSHUAB:

• Emgreat Motor Robot Chassis Kit
• Microbit Go Cov Khoom
• ULN 2803A 8-channel Darlington Array
• Adafruit Dragontail rau Microbit #3695
• Ib nrab-me me Breadboard Adafruit #64
• Adafruit 4x "AA" Roj Teeb Box Nrog Hloov #830
• 22 ntsuas cov khoom sib txuas hlau, ntau xim Adafruit# 1311
• Mini Hlau Hais Lus Nrog Hlau Adafruit #1890
• Corrugated yas lossis duab los qhia
• Scotch 1 "x 1" cov hlua khi
• AA roj teeb x 4

NCO NTSOOV:

• Microbit Go Cov Khoom
• MI Power Board rau BBC Microbit lossis AAA roj teeb x2

Cov Cuab Yeej:

• Riam Riam
• Soldering Hlau
• Hlau Stripper
• Kub Nplaum Phom
• Mini Ntsia Hlau Tsav Tsheb (los nrog lub chassis)
• Sharpie Cov Cim

Yeem (rau siv nrog xaim xaim)

Addicore 2-txoj haujlwm ntsia hlau txuas x3

Kauj ruam 4: Sib dhos

• Txiav tawm 6 "x 8" daim ntawm cov yas corrugated lossis duab los qhia
• Kos qhov chaw ntawm lub qhov rau lub log caster thiab cov khoom sib dhos, siv cov khoom plexiglas muab ua tus qauv.
• Solder 8 "cov xov hlau liab thiab dub rau txhua ntawm ob lub cav; kub kua nplaum rau lub cav rau kev nyem nyem.
• Txuas cov motors mus rau lub hauv paus nrog cov hlau txuas nyob hauv Emgreat cov khoom siv.
• Txuas lub log caster mus rau qhov kawg hauv qab Txuas nrog 4 x AA lub roj teeb lub thawv (nrog roj teeb) mus rau hauv qab ntawm lub chassis,, siv velcro squares,
• Nrhiav lub thawv roj teeb ntawm lub cav thiab lub log caster; qhov no muab qhov zoo tshaj plaws traction.
• Ntxig MicroBit Dragontail rau hauv lub khob cij;
• Txuas daim ntawv qhia zaub mov mus rau sab saum toj ntawm lub chassis siv daim kab xev ob npaug lossis daim kab xev velcro
• Txuas lub 2xAAA 3V roj teeb pob rau lub chassis siv cov kab xev velcro;
• Ntxig JST roj teeb ntsaws rau hauv Microbit board lub roj teeb ntsaws.
• Ntxig rau ULN 2803A Darlington array IC rau hauv lub khob cij hla "hav".
• Ua qhov me me 1/4 "x 1/4" qhov nyob rau hauv lub rooj tsav xwm lub rooj nyob ib sab ntawm lub rooj noj mov kom cov xov hlau hla mus.

Kauj Ruam 5: Kev thaiv kab

Hwj chim hwj chim:

• Xov 6V xov hlau hla dhau lub qhov thiab ntsaws rau sab xis lub hwj chim tsheb npav ntawm lub khob cij.
• Txuas cov xaim ntawm cov tsheb npav hauv av sab laug thiab sab xis ntawm lub khob cij.
• Txuas cov xaim dub ntawm tus pin 9 ntawm ULN2803A thiab hauv av.
• Txuas cov xaim liab ntawm tus pin 10 ntawm ULN 2803A thiab +6V lub tsheb npav fais fab.

KOS NPE NROG:

Txuas cov xov hlau jumper:

• Nruab nrab ntawm Pin 0 ntawm dragontail thiab Pin 8 ntawm 2803A (Hais lus)
• Nruab nrab ntawm Pin 1 ntawm dragontail thiab Pin 6 ntawm 2803A (TSAUS 1)
• Nruab nrab ntawm Pin 2 ntawm dragontail thiab Pin 4 ntawm 2803A (TSAUS 2)
• Nruab nrab ntawm Pin 8 ntawm dragontail thiab Pin 2 ntawm 2803A (ACCESSORY)
• Txuas Lub Cev Tsav Tsheb 1 xov hlau mus rau +6V npav thiab Pin 13 ntawm 2803A
• Txuas Lub Cev Tsav Tsheb 2 xov hlau mus rau +6V npav thiab Pin 15 ntawm 2803A
• Txuas cov xov tooj hais lus rau +6V thiab Pin 11 ntawm 2803A

Kauj Ruam 6: PROGRAMMING 1: MOTOR TEST

Mus rau Ua Code Microbit editor online:

Tsim peb lub zog ua haujlwm- Qhib Sab laug, Mus Rau, thiab Halt

Hauv lub voj loj, hu rau txhua txoj haujlwm raws li qhia.

Kauj Ruam 7: Tswj Xov Tooj Cua

Txog kev tswj hwm xov tooj cua, peb yuav siv Bluetooth tus yam ntxwv ntawm Microbit.

Sib sau ua ke Microbit thib ob rau MI Pawg Thawj Saib Xyuas Haujlwm rau Microbit, uas suav nrog 3V npib cell roj teeb, lossis siv 2xAAA roj teeb uas los hauv Microbit Go ntim.

Siv MakeCode Editor, sau qhov program luv luv raws li tau hais los saum toj no kom nws tuaj yeem ua raws li kev tswj chaw taws teeb. Npe nws "Transmitter".

Cov qauv piv txwv suav nrog cov zaub rau LED yog li koj tuaj yeem qhia nws nyob.

Qhov program ua 2 yam. Thaum khawm A raug thawb, nws xa tus #1 tawm (kom beep lub horn).

Thaum khawm B raug thawb, nws xa #2 tawm los ua rau lub zog tsav.

Kauj ruam 8:

Kauj Ruam 9: Kev Tswj Xov Tooj Cua

Siv MakeCode editor, tsim qhov Project tshiab hu ua Txais.

Txhawm rau siv xov tooj cua tswj, ob qho tib si Microbits yuav tsum tau teeb tsa rau tib lub channel.

Thaum tau txais tus lej 1, nws ua suab nrov nrov, Thaum tau txais tus lej 2, tus neeg hlau tig, mus rau tom ntej, tom qab ntawd nres.