Cogsworth Animatronic: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com).

Txoj haujlwm no yog daim duab ua yeeb yaj kiab ntawm Cogsworth los ntawm Disney Txoj Kev Zoo Nkauj thiab Beast. Kuv pib txoj haujlwm no kom kawm paub ntau ntxiv txog kev tsim cov animatronics, thiab txoj haujlwm yuav tsum coj lawv mus rau lub neej. Txog qhov kev tsim qauv no, Kuv xav tsim kho qhov program uas yuav tso cai rau Cogsworth ntxig rov qab rau txhua txhua teev (tib tus lej ib teev), thiab ua tiav nrog hneev. Kuv tsim ntau lub tswv yim thiab tsim kev hloov pauv uas yuav cia nws ua tiav qhov kev txav no. Thaum kuv ntseeg tias kuv tus qauv tsim tiav, kuv pib luam 3D thiab sim txhua feem kom ua tiav kuv qhov kev tsim. Thaum kawg, qhov kev sib dhos no siv tag nrho 22 3D qhov chaw luam tawm. Thoob plaws hauv tus txheej txheem tsim, kuv kuj tsim C ++ code los sib tham nrog 5 servo motors siv Arduino.

Cov lus qhia no yuav dhau los ntawm kev tsim, sib sau ua ke, thiab ua haujlwm li cas cov animatronic no. Nrog rau qhov no kuv yuav muab cov lus qhia muaj txiaj ntsig ntawm qhov tsim qauv no tuaj yeem txhim kho lossis hloov kho yav tom ntej.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej, Qhov Chaw, thiab Cov Khoom Siv

• 3D tshuab luam ntawv

  Kev tsis lees paub: Qee qhov yog dav li 9 "x 9", yog li yuav tsum muaj lub txaj loj

• Ntoo Filament
• Roj Teeb Khoom (Kuv siv lub roj teeb xov tooj nqa tau)
• Pawg Arduino
• Pawg Mov Ci
• Nta Nta
• Txhuas Hlau
• Ntsia Hlau
• Ntsia Hlau Tsav
• Qhov Rooj Pob Khawm
• X-Acto Riam
• Nplaum
• Xim Txhuam
• Xim & Ntoo Stain

• Servos

  • 2 ntawm Pitsco Kev Kawm 39197 180 Tus Qauv-Nplai HS-485HB Servo Motor
  • 4Pcs SG90 9g Micro Servos rau RC Neeg Hlau Dav Hlau Dav Hlau Tswj Lub Tsheb Nkoj

Kauj Ruam 2: Raw CAD Cov Ntaub Ntawv

Kauj Ruam 3: Qhov Chaw Luam Ntawv 3D

Luam cov khoom 1 txawm hais tias 18 los ntawm daim nqi ntawm cov ntaub ntawv.

Kuv yuav pom zoo luam ntawv nyob rau tib qho kev txiav txim raws li Nqi Cov Khoom Siv txhawm rau pib ua haujlwm nrog cov cai thaum ntxov.

Kauj Ruam 4: Xuab zeb thiab Xim Xim

Rau qhov ua tiav zoo tshaj plaws, xuab zeb thiab pleev xim rau txhua daim ntawv.

Cov no yog cov xim uas kuv siv los ua piv txwv Cogsworth:

Ntoo Stains:

• Red Oak (feem ntau sab nrauv)
• Dub Cherry (sab hauv plab thiab lub qhov ncauj)
• Golden Pecan (ntsej muag)

Xim:

• Kub
• Hluav Taws Opal (tus nplaig)
• Ink Blue (qhov muag)
• Snowball (qhov muag)
• Dub (pob muag)

Kauj Ruam 5: Sib Sau Ua Ke

1. Ua raws txhua "Taw" rau "Duav" los ntawm kev siv nplaum thiab ua kom haum txhua qhov.

2. Ruaj ntseg lub zog siv hauv paus ntawm "Duav"

   Nco tseg: Qhov no tuaj yeem nyob hauv plab kom yooj yim nkag tau. Kuv muab tso rau ntawm lub hauv paus kom txwv qhov hnyav ntawm lub hauv paus servo txhawb

3. Ruaj lub iav me me mus rau lub hauv paus servo motor.
4. Ruaj kho qhov servo rau hauv lub duav siv cov nplaum lossis cov ntsia hlau los ntawm kev tso lub servo rau hauv qhov chaw teev tseg.
5. Ntsia lub "iav ntawm Lub Plawv" mus rau "Lub plab". Txheeb xyuas tias ntug ntawm lub iav tsis tshaj qhov ntug ntawm lub plab kom ntseeg tau tias tsawg dua qhov ua yuam kev tom qab.

Kauj Ruam 6: Sib Sau Ob Tes

1. Ntsia thiab ruaj ntseg lub cav loj loj rau ntawm ntug xub pwg.
2. Nqa cov hlau txhuas los ntawm lub qhov me me uas tsim hauv tes.
3. Nqe thiab ruaj ntseg txhuas hlau mus rau lub cav servo. Kho qhov ntev ntawm cov xaim kom haum hauv lub xub pwg.
4. Ntxig lub servo motor thiab txhais tes rau hauv caj npab. Kho Aluminium hlau raws li qhov tsim nyog kom txog thaum ua haujlwm tau zoo.
5. Ruaj lub cav me me hauv lub xub pwg.
6. Txuas thiab ruaj ntseg saum lub xub pwg. Txheeb xyuas tias qhov no tau txuas nrog kev nyab xeeb thiab tshem tau yooj yim.
7. Mount tes mus rau "Lub Plawv Rov Qab" los ntawm kev swb rau hauv nws lub qhov tsim. Txheeb xyuas tias cov xaim hluav taws xob sab hauv yog qhov chaw hla nws qhov tshwj xeeb kom tsis txhob xaim hluav taws xob.
8. Rov ua dua kom txog thaum ob txhais tes sib sau ua ke.

Kauj Ruam 7: Sib sau Belly

1. Siv lub qhov rooj me me, ua kom haum thiab txuas "Qhov Rooj" mus rau "Lub plab".
2. Txuas tus "Ticker" mus rau "Belly". Txheeb xyuas tias "Ticker" tuaj yeem txav ntawm nws tus kheej los ntawm lub ntiajteb txawj nqus.
3. Txuas thiab ruaj ntseg "Lub Plawv" mus rau "Lub Plawv Rov Qab" siv cov thais ntawm ob sab.
4. Muab "Lub Plawv" tso rau "Lub Duav" los ntawm kev sib dhos ntawm lub hauv paus ntawm "Lub Plawv" mus rau qhov thais ntawm "Lub duav".

Kauj Ruam 8: Sib Sau Lub Taub Hau

1. Ruaj ntseg "Nose" mus rau "Face"

   Nco tseg: Nyob ntawm lub moos nta tau xaj, "Qhov ntswg" qhov taub yuav xav tau kho

2. Sib sau ua ntu ntu los ntawm "Qhov ntswg" raws li qhia los ntawm lub moos yuav.
3. Mount thiab ua raws "Lub ntsej muag" rau "Lub taub hau".
4. Ruaj ntseg "Lub taub hau" rau ntawm lub plab.

Kauj Ruam 9: Txuas Cogsworth

Hlau txhua qhov servo raws li qhia hauv daim duab fritzing. Txhua lub cav servo tau txuas nrog tib 5V lub zog siv hluav taws xob, hauv av, thiab nws tus lej nkag nkag.

Rau Txoj Cai no:

Tswv yim 5: Txoj cai xub pwg

Tswv yim 6: Sab laug xub pwg

Tswv yim 7: Luj Tshib Txoj Cai

Tswv yim 8: Luj Tshib Luj Tshib

Tswv yim 9: Duav

Kauj ruam 10: Rub tawm thiab Hloov Kho Txoj Cai

Rub tawm Arduino Code no thiab txuas rau koj li Arduino Board. Tom qab kev xeem tiav, qhov kev ncua sijhawm loj dua yuav tsum tau ntxiv rau hauv cov cai kom tos ib teev ua ntej yuav rov ua dua.

Kauj Ruam 11: Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg thiab Kuaj

Mount "Rov Qab" thiab "Rov Qab Lub Taub Hau" mus rau Cogsworth kom ruaj ntseg thiab zais txhua qhov thaiv.

Txaus siab rau!