Cov txheej txheem:

CubeSat Kub thiab Vaum: 7 Kauj Ruam
CubeSat Kub thiab Vaum: 7 Kauj Ruam

Video: CubeSat Kub thiab Vaum: 7 Kauj Ruam

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Anonim
CubeSat Kub thiab Vaum
CubeSat Kub thiab Vaum

Nov yog peb CubeSat. Peb txiav txim siab peb xav ntsuas ntsuas kub thiab av noo vim peb xav paub txog cov xwm txheej hauv Chaw. Peb 3D luam tawm peb cov qauv thiab pom txoj hauv kev zoo tshaj los tsim cov qauv no. Peb lub hom phiaj yog tsim kom muaj cov kab ke uas ntsuas ntsuas kub thiab av noo. Cov kev txwv ntawm txoj haujlwm no yog qhov loj thiab hnyav. Qhov ntev tau nyuaj vim tias peb yuav tsum ua kom haum txhua yam khoom hauv lub voos xwmfab thiab lawv txhua tus yuav tsum ua haujlwm kom raug. Qhov loj yuav tsum yog 10 cm x 10cm x 10cm. Thiab, nws tsuas tuaj yeem hnyav 1.33 kilograms. Hauv qab no yog peb daim duab kos thawj zaug thiab peb daim duab kos zaum kawg. Cov no tau muab tswv yim rau peb tias peb tab tom tsim dab tsi thiab peb yuav ua li cas txog nws.

Kauj Ruam 1: Qauv

Qauv
Qauv
Qauv
Qauv

Peb xub pib tawm peb txoj haujlwm nrog 3D luam qauv. Peb 3D luam tawm 4 CubeSat puag, 2 Ardusat sab, 2 Ardusat puag, thiab 1 Arduino puag. Peb nkag mus tau cov ntaub ntawv STL no los ntawm https://www.instructables.com/id/HyperDuino-based-CubeSat/. Peb luam tawm siv Lulzbot Taz nrog Polymaker "PolyLite PLA", Muaj tseeb dub 2.85mm.

Kauj Ruam 2: Sib dhos ntawm Tus Qauv

Sib dhos ntawm Cov Qauv
Sib dhos ntawm Cov Qauv
Sib dhos ntawm Cov Qauv
Sib dhos ntawm Cov Qauv
Sib dhos ntawm Cov Qauv
Sib dhos ntawm Cov Qauv

Tom qab peb luam tawm 3D peb yuav tsum sib sau ua ke. Peb siv cov ntsia hlau nyiaj txhawm rau ntxiv qhov siab rau cov phaj. Tom qab ntawd peb siv cov ntsia hlau dub tso ob sab ua ke.

  • Ntsia nyiaj ntev: #8-32 x 1-1/4 in. Zinc-Plated Truss-Head Combo Drive Machine Screw
  • Ntsia dub: #10-24 Dub Oxide Stainless Hlau Khawm Lub Taub Hau Taub Hau Ntsia Hlau

Kauj Ruam 3: Kev thaiv kab hlau

Thaiv
Thaiv
Thaiv
Thaiv
Thaiv
Thaiv
Thaiv
Thaiv

DHT11 sensor

  • txoj kev deb tshaj plaws - GND
  • hla ib tus pin
  • Tus pin tom ntej - 7 digital
  • Qhov siab tshaj plaws sab laug - 5V

SD nyeem ntawv

  • Furthset txoj cai - tus lej digital 4
  • Tus lej tom ntej - tus lej digital 13
  • Tus lej tom ntej - tus lej digital 11
  • Tus lej tom ntej - tus lej digital 12
  • Tus pin tom ntej - 5V
  • Furthest tus pin sab laug - GND

Kauj ruam 4: Code

Peb tsim cov cai no los pab rau arduino ua haujlwm nrog DHT11 sensor thiab ua haujlwm nrog SD daim npav nyeem ntawv. Peb muaj qee qhov teeb meem kom nws ua haujlwm tab sis cov lej txuas nrog no yog peb cov khoom kawg uas ua haujlwm raug.

Kauj Ruam 5: Txheeb Xyuas Cov Ntaub Ntawv

Kev Txheeb Xyuas Cov Ntaub Ntawv
Kev Txheeb Xyuas Cov Ntaub Ntawv

Cov vis dis aus txuas qhia peb CubeSat thaum lub sijhawm nws co co hauv kev txav qeeb kom paub seb pes tsawg lub sij hawm lub platform tau rov qab los thiab tawm mus thaum lub sijhawm 30 vib nas this. Qhov txuas thib ob qhia tag nrho peb cov ntaub ntawv khaws tseg los ntawm kev ntsuas kev co, ob qho X xeem thiab kuaj Y, thiab los ntawm kev ntsuas ntsuas, uas CubeSat tau viav vias ncig 30 vib nas this.

Thawj kab ntawv qhia qhov ntsuas kub ntawm txhua qhov kev ntsuas thiab kab ntawv thib ob qhia qhov ntsuas siab thaum ntsuas txhua qhov.

Kauj Ruam 6: Physics

Los ntawm txoj haujlwm no, peb tau kawm txog Centripetal tsab ntawv tsa suab. Peb siv lub rooj co thiab lub davhlau sim kom tau cov ntaub ntawv peb xav tau. Lwm qhov txuj ci uas peb tau kawm yog kev sau tus lej, daws teeb meem, thiab tsim tsev.

Lub Sijhawm: 20 vib nas this - Lub sijhawm xav tau los ua kom tiav ib lub voj voog.

Zaus: 32 zaug - Muaj pes tsawg lub cubat tau tshee hauv ib feeb.

Tshaj tawm: 1.54 m/s - Tus nqi ntawm cov lus tsa suab tshwj xeeb.

Kev nrawm: 5.58 m/s2 - Thaum cov khoom hloov pauv nrawm.

Centripetal Force: 0.87N - Lub zog ntawm cov khoom nyob hauv txoj kev ncig.

Kauj Ruam 7: Xaus

Xaus
Xaus

Zuag qhia tag nrho, txoj haujlwm no qhia peb ntau yam. Peb kawm cov txuj ci uas peb tsis xav tias peb tuaj yeem muaj. Peb kawm paub yuav ua haujlwm li cas cov tshuab tshiab xws li tshuab luam ntawv 3D, dremel, thiab laum. Txoj kev nyab xeeb uas peb siv tau ceev faj thiab ua haujlwm ua ke. Raws li pab pawg, peb yuav tsum ua haujlwm ua ke los tsim txoj haujlwm ua haujlwm thiab ua haujlwm dhau txhua yam teeb meem uas peb ntsib.

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