Cov txheej txheem:

Kuv Ua Kuv Qub Copter: 3 Kauj Ruam
Kuv Ua Kuv Qub Copter: 3 Kauj Ruam

Video: Kuv Ua Kuv Qub Copter: 3 Kauj Ruam

Video: Kuv Ua Kuv Qub Copter: 3 Kauj Ruam
Video: Ntsia Ntsoov Lub Ntuj Txiav Txim Rau Koj.3/2/23 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Kuv Ua Kuv Li Quad Copter
Kuv Ua Kuv Li Quad Copter

Kuv tau ua kuv tus quad copter tsuas yog xav paub, kuv puas tuaj yeem ua tau? nws puas yuav ya? Ntau xyoo dhau los kuv tau ua si nrog lub dav hlau RC thiab lub dav hlau dav hlau, Kuv paub tias nws ya tau tab sis tsis yog game yooj yim, tsoo ntau, rov tsim kho dua thiab rov sim dua. Hnub no kuv tuav kuv tus RC transmitter, txhua qhov kuv nco tau rov qab los ib zaug, zoo li kuv tau ntsib phooj ywg ntev lawm tsis pom.

Yuav ua li cas txhawb kuv tus kheej rau diy quad copter? Kuv yuav tau ib qho; tau kawg los ntawm qhov browser ntawm kuv lub khoos phis tawj, tab sis kuv pom cov ntawd nyuaj, kuv puas tuaj yeem ua kom yooj yim thiab huv? Hauv cov lus qhia no, kuv tsuas yog qhia kuv yuav ua li cas, tsis muaj txoj cai, tsis muaj lus qhia, tsis muaj cov khoom xyaw, tsuas yog siv yam kuv tau pom ntawm tes, tau kawg qee yam uas kuv tsis tuaj yeem ua, kuv yuav nws.

Kauj Ruam 1: Npaj Npaj

Txoj Kev Npaj
Txoj Kev Npaj
Txoj Kev Npaj
Txoj Kev Npaj
Txoj Kev Npaj
Txoj Kev Npaj

Xa mus rau txoj kev npaj muaj ntau cov ntsiab lus los tsim lub quad copter, ua ntej lub thav duab ua los ntawm daim txiag nyias nyias, kwv yees li 400mm ntev thiab 5mm tuab hauv X teeb tsa, 4 lub tshuab tsis txhuam nrog 8 x 4.5 khoom siv ntawm txhua qhov taw qhia, lub cev muaj zog nce ntawm lub yas yas uas los nrog lub cev muaj zog, ib lub qhov nyob rau hauv lub bracket kuj yog 5 hli dav uas zoo kawg nkaus ua ke nrog cov ply board.

Cov kab hluav taws xob tau siv zog rau ESC raws li tau qhia hauv txoj kev npaj nrog cov khoom siv tig mus, 4 cov khoom siv ob yog cov kiv cua (qhov zoo) thiab ob qho yog cov pusher (tsis zoo), cov no yog cov lus los ntawm RC dav hlau. Kuj tseem muaj lub rooj tsav xwm sab saum toj teeb tsa lub tshuab hluav taws xob thiab hauv qab pawg tuav lub roj teeb, uas tseem txhim kho cov tswvcuab thav duab, 4 daim ntawm lub ncoo ncoo txiav thiab lo rau hauv qab ntawm lub bracket rau damping, Kuv kuj tau teeb tsa lub rooj saib xyuas hluav taws xob sab nraub qaum, qhov no tau coj los ntawm lub qub RC transmitter thiab siv tau zoo heev, thaum tsuas yog peb lub teeb ci, Kuv xav tau tsaws nws.

Kauj Ruam 2: Rooj Tsav Xwm Hluav Taws Xob

Pawg Tswj Xyuas Hluav Taws Xob
Pawg Tswj Xyuas Hluav Taws Xob
Pawg Tswj Xyuas Hluav Taws Xob
Pawg Tswj Xyuas Hluav Taws Xob
Pawg Tswj Xyuas Hluav Taws Xob
Pawg Tswj Xyuas Hluav Taws Xob

Lub davhlau tswj hwm lub dav hlau kuv siv yog KK2.1.5 uas muaj ntau cov ntawv hauv kab ntawv sab hauv, suav nrog qee cov txheej txheem teeb tsa kom ua raws, cov roj teeb teeb siv yog diy ib, Kuv siv 3 x 18650 coj los ntawm lub tshuab computer qub roj teeb, tsuas yog zoo li ntau kab lus hauv is taws nem tau qhia txog yuav ua li cas diy nws, tab sis cov roj teeb qub tsis yog siv tshiab, qee zaum qhov hluav taws xob yog ib txwm tab sis qhov tseeb tsis muaj tam sim no, yuav tsum ua kom lub roj teeb zoo thiab tsis zoo.

Hauv qab no yog PI teeb tsa hauv KK pawg thawj coj:

Yob/Suab: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Tus kheej qib: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Kauj Ruam 3: Txog Ya

Image
Image

Kev ya ntawm quad copter yuav zoo li nyoob hoom qav taub, tab sis tsis zoo li nrog lub dav hlau ruaj ruaj, vim tias tis tas li ib txwm rub mus rau tom ntej, koj tsis tuaj yeem nres nws, quad copter tuaj yeem rub rov qab, txawm li cas los xij lub qhov rooj ntawm lub tis ruaj ruaj tsis muaj kev cuam tshuam, yog tias ua yuam kev tig nws nws yuav tsis poob lub dav hlau sai li sai tau, tab sis quad copter yeej yuav, paub.

Pom zoo: