Lub Tsheb Me Me: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Lub tsheb no tau tsim los ua cov haujlwm muaj tswv yim rau cov tub ntxhais kawm los ntawm Erazmus project. Lub Tsheb Me ua kev zoo siab rau qhov ua tiav loj. Yog li kuv tau txiav txim siab los qhia qhov no me me, tsis txaus ntseeg thiab tseem muaj kev qhia zoo heev nrog zej zog. Nws yog qhov zoo tshaj rau kev lom zem cov tub ntxhais kawm, piv txwv li thaum hnub qhib rau pej xeem hauv tsev kawm ntawv. Txoj haujlwm no yuav pab cov tub ntxhais kawm paub lawv li txuj ci luam ntawv 3D, PCB tsim txuj ci, tsim txuj ci thiab tsim txuj ci. Thiab qhov zoo tshaj plaws yog tus nqi uas tuaj yeem nias qis dua 15 daus las rau ib lub tsheb. Txoj haujlwm no zoo tshaj rau kev kawm thiab tom qab nws tuaj yeem siv rau kev lom zem ib yam. Nrov heev yog kev sib tw ntawm cov tsheb no ntawm kuv lub tsev kawm ntawv.

Kauj Ruam 1: Yuav Tsum Xeem thiab Cov Cuab Yeej

Txhawm rau tsim ib lub tsheb me txaus, koj yuav xav tau:

1x lub cev muaj zog 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth tus txais

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d tsav tsheb

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1 x 328 np

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1 x 16 MHz siv lead ua

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotor loj micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo roj teeb yuav tsum nyob ib puag ncig 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C- Roj teeb…

4m3x ua

8 M3x8 screws

2x M3x16 countersunk ntsia hlau

1x LED 5 hli

1x 220 Ohm tus tiv thaiv

1x lub qhov (socket) rau 28 tus pin IC

1x socket rau 16 tus pin IC

2x 10 kOhm resistor

1x 20 kOhm resistor

Pinhead taub hau

1 x 6pin poj niam tus pin header

2x1pin poj niam tus pin header

2x roj hmab bands

8 cm ntev M3 threaded pas nrig

heatshrink cev

ruaj khov xaim

Cov cuab yeej xav tau

3D tshuab luam ntawv

Soldering hlau

Ntsia Hlau

Laum

Kauj ruam 2: Chasssis

Cov kauj ruam no yog qhov yooj yim dua. Tsuas yog luam tawm lub chassis. Koj li yuav txawv me ntsis nyob rau pem hauv ntej, tab sis qhov ntawd yog lawm. Nws tau txhim kho version.

Kauj ruam 3: Txuas Servo

Qee qhov ntsia hlau tuaj yeem ntim nrog servo. Siv lawv los txuas servo rau chassis.

Kauj Ruam 4: Tsheb Qag

Tam sim no luam lub log tom qab thiab sim seb nws puas tuaj yeem tig tig dawb hauv lub nraub qaum. Yog tias nws tsis tuaj yeem tig, ua rau lub qhov loj dua. Tom qab ntawd txuas ntxiv raws li hauv cov duab. Ib nrab txhais tau tias koj yuav tsum luam tawm ob qho ntawm ib nrab iav me me thiab ib nrab log. Thiab tom qab ntawd lo lawv ua ke. Mount cov roj hmab txuas ib txhij nrog cov log ib nrab loj dua, vim tias koj yuav tsis tuaj yeem ntxig nws tom qab. Tom qab ntawd txuas lub cav nrog ob txoj hlua sib txuas. Raws li cov log tsheb tau siv cov log tsheb qub los ntawm tsheb kauj vab.

Kauj Ruam 5: Pem Hauv Ntej Qaum

Luam ob lub khawm tes thiab lub log. Nco ntsoov tsis txhob sib xyaw pem hauv ntej thiab lub log tom qab, lawv tsis zoo ib yam. Txheeb xyuas seb lub log puas tuaj yeem tig tau dawb hauv pob txha, yog tias tsis nthuav dav lub qhov. Tom qab ntawd ruaj ntseg nws nrog M3x8 ntsia hlau thiab ncoo. Qee qhov WD-40 yuav muaj txiaj ntsig.

Siv plaub M3x8 ntsia hlau los txuas lub lawj sab saud raws li pom hauv daim duab.

Nqa cov hlau khov kho thiab khoov nws zoo li hauv cov duab. Ib qho luv dua muaj 34 hli nruab nrab ntawm khoov thiab ntev dua 49 hli nruab nrab ntawm khoov. Luv luv los ntawm servo mus rau pob tes taw thiab ntev dua yog nruab nrab ntawm pob tes taw. Txhawm rau tiv thaiv kom tsis txhob poob, kuv tau ntxiv cov cua sov kom qis rau qhov kawg

Kauj Ruam 6: Tais Roj Teeb

Luam 2 pcs ntawm ob sab thiab lub roj teeb tais. Lub roj teeb ntim tau tsim los siv vim tias cov tais roj teeb tuaj yeem txuas nrog ntau txoj hauv kev sib txawv ua kom yooj yim siv yuav luag txhua lub roj teeb me me. Thiab sab tuaj yeem raug tshem tawm txhua lub sijhawm yog li cov roj teeb tuaj yeem hloov tau yooj yim.

Kauj Ruam 7: PCB

Muaj ob txoj hauv kev los ua lub hlwb ntawm lub tsheb me.

Lub tsheb tam sim no siv version 1, cov ntaub ntawv suav nrog. Cov ntaub ntawv tau ua hauv Autodesk Dav dawb hau thiab suav nrog ntawm no ob qho tib si schematic thiab PCB. Cov nqi ntawm cov khoom yog thawj kauj ruam.

Tab sis thawj version tsis zoo tag nrho. Yog li kuv tau tsim qauv thib ob. Nws tau tsim los hauv online cuab yeej EasyEDA thiab tsim tawm ntawm JLCPcb. Version 2 nta them roj teeb, nce qib hloov mus rau 5V, txuas rau NRF24l01 thiab kev cai H choj ntawm lub nkoj. Thiab version 2 siv Arduino nano, vim tias nyob ib leeg Atmega 328p yog qhov hnyav heev. Cov ntaub ntawv tuaj yeem pom ntawm no:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Cov nqi ntawm cov khoom sib txawv rau V2 thiab suav nrog hauv qhov txuas ntawd. Tsuas yog yam uas ploj lawm yog Arduino Nano.

Ib qho teeb meem me me yog tias Version 2 tseem tsis tau sim vim tias tsim tau tsuas yog ib lub lim tiam dhau los thiab cov khoom tseem tsis tau tuaj txog. Zoo tshiab yog tias kuv tsis pom ib qho laj thawj yog vim li cas nws yuav tsum tsis ua haujlwm.

Kauj Ruam 8: Yuav Tswj Li Cas?

Lub tsheb no yog thawj tswj los ntawm bluetooth. Muaj ntau ntau cov apps ntawm Play store uas tuaj yeem siv tau. Kuv tab tom siv app Bluetooth electronics (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Txhawm rau tswj lub tsheb ua vaj huam sib luag tshiab thiab ntxiv ib qho joystick nrog tus nqi siab tshaj 100 thiab tus nqi qis -100.

Kauj ruam 9: Ua tiav

Kauj ruam kawg yog kom ruaj ntseg PCB nrog ob M3x8 screws thiab txhua yam ua tiav. Nyob twj ywm vim kuv tseem tab tom txhim kho txoj haujlwm txaus no.