Yooj Yim Plywood Tricopter: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Txoj haujlwm zoo ntawm lub dav hlau siv 3mm plywood rau lub thav duab thiab qhov loj me me servo rau yaw. Tsis muaj qhov piv txwv zoo nkauj lossis pob khawm lossis servos me me uas tawg!

Siv pheej yig A2212 txhuam lub cev muaj zog thiab Hobbypower 30A ESC. 1045 cov kiv cua thiab siv tau yooj yim KK2.1.5 Lub dav hlau tswj hwm lub dav hlau.

Kauj Ruam 1: Tsim thiab Txiav Tawm

Kuv tau txaus siab tiag tiag nrog qhov qauv no tshwm sim li cas. Kuv ib txwm siv tib txoj hauv kev rau kuv cov qauv tab sis lub sijhawm no kuv coj nws mus ntxiv los ntawm kev txo cov khoom siv.

Thaum koj luam tawm cov phiaj xwm nws tseem ceeb heev kom ntseeg tau tias cov phiaj xwm tau luam tawm ntawm 100% yam tsis muaj kev ntsuas. txhua sab caj npab yuav tsum yog 200mm ntev.

Yog li pib thaum koj tau luam tawm cov phiaj xwm tawm koj yuav pom tias tag nrho cov qauv yuav haum rau ntawm ib daim ntawm 3mm plywood 300mm * 300mm uas koj xav tau ob npaug raws li txhua qhov yuav tsum tau txiav ob zaug. lub ntsiab lus koj tsuas xav tau ib daim plywood 300 los ntawm 600mm lossis 1 ko taw los ntawm 2.

Koj yuav tsum tau lo cov phiaj xwm mus rau ntoo siv cov kua nplaum thiab tom qab ntawd ua tib zoo txiav tawm txhua qhov khoom. Txhua lub sijhawm koj txiav tawm me ntsis kom ntseeg tau tias qhov qhib yog qhov loj me thiab cov khoom sib xws haum ua ke.

Kev tsim qauv tau ua tib zoo txiav txim siab siv tib cov khoom sib txawv hauv qhov chaw, yog li piv txwv li ob sab caj npab nyob ruaj khov yog qhov zoo ib yam, tab sis yog li sab saum toj thiab hauv qab ntawm txhais caj npab thiab qhov tseeb sab saum toj thiab hauv qab yog sib npaug li ntawd yuav haum rau ib txoj kev ib ncig Thaum koj ua tiav kev tsim cov qauv no koj yuav tsuas muaj 3 qhov khoom me me thiab txhua qhov me ntsis cuam tshuam nrog lub caj npab servo.

Thaum koj tau txiav tawm tag nrho cov khoom koj tom qab ntawd koj yuav tsum tau laum txhua qhov, thiab thaum koj tau ua tiav lub qhov koj tuaj yeem tom qab ntawd tev daim ntawv. (qhov ntawd yog qhov zoo nkauj ntawm kev siv cov kua nplaum)

Kauj ruam 2: Gluing cov khoom ua ke

Kuv siv sijhawm qee lub sijhawm ntawm qhov tsim kom ntseeg tau tias cov khoom yuav haum ua ke kom ruaj ntseg. Ua ntej koj pib gluing tag nrho cov khoom ua ke koj yuav tsum sim tsim caj npab ua ntej tsuas yog kom ntseeg tau tias koj yuav tuaj yeem ntsaws tag nrho cov khoom ua ke.

Kuv nyiam tshaj yog siv cov kua nplaum nplaum. Rau qhov pib nws ua haujlwm tau zoo tiag tiag thiab tsuas yog siv sijhawm 2 teev los teeb tsa. Tab sis yog tias koj tshiab rau Gorilla kua nplaum ua kom ntseeg tau tias koj ua raws cov lus qhia raws li koj xav tau ntub ib ntu ntoo thiab siv cov kua nplaum rau lwm qhov. tom qab ntawd koj yuav tsum clamp cov khoom ua ke thaum cov kua nplaum teeb tsa. TAB SIS nws yog ib qho tseem ceeb heev kom khaws cov kua nplaum ntawm koj cov tawv nqaij yog li hnav hnab looj tes lossis siv daim ntawv thov.

koj tuaj yeem siv cov kua nplaum PVA tab sis qhov ntawd tuaj yeem siv sijhawm ntev dua kom qhuav thiab yog tias zoo li kuv koj tsis ua siab ntev tos cov kua nplaum kom qhuav yog tsis muaj kev lom zem! Tag nrho cov qauv no tau pib rau hnub Friday yav tsaus ntuj thiab tau ya los ntawm kev noj su hnub Sunday.

Kauj Ruam 3: Hluav Taws Xob Haum Tawm, Cov Tsav Tsheb thiab ESC's

Qhov nrawm tus qauv no los ua ke yog qhov ua tau zoo heev. ib zaug tag nrho cov khoom tau glued ces nws tsuas yog teeb meem ntawm rub cov caj npab mus rau hauv lub hauv paus nruab nrab (tab sis tsis txhob lo) thiab ntxiv yaw lub cev muaj zog mount siv ob M4 * 16mm ntsia hlau nrog nylocks.

Txhawm rau nce cov motors kuv tau siv lub cav txuas uas los nrog cov khoom siv. Txhawm rau kom tau lub qhov nyob hauv qhov chaw raug, kuv tso lub cav mount (tsis muaj lub cav haum) thiab tuav lub mount nyob rau hauv qhov chaw laum thawj lub qhov. Tom qab ntawd kuv tso M3 ntsia hlau rau hauv lub qhov thiab tho qhov sib txawv, dua kuv tso M3 ntsia hlau rau hauv lub qhov thiab tom qab ntawd laum ob kawg. Ua li no koj yuav tsum tau txais txhua lub qhov los ua kab kom raug thaum koj haum lub cev muaj zog.

Koj tuaj yeem pom hauv daim duab saum toj no li cas kuv tau teeb tsa lub cav thiab xov lub cev muaj zog hla ntawm caj npab thiab tawm ntawm lub qhov. Qhov no ua rau tus qauv huv huv thiab khaws txhua cov xov hlau tawm ntawm txoj kev. Cov kab hluav taws xob tau txuas ncaj qha mus rau ESC, qhov no tshem tawm ntawm 3 xov hlau thiab kev sib txuas uas koj ib txwm muaj los ntawm ESC mus rau lub cav. Ntawm cov xov hluav taws xob mus rau ESC Kuv tau ntxiv 4 xaim liab thiab dub ntxiv thiab zoo li lub xov hlau txuas cov no tau pub los ntawm caj npab thiab txhua tus koom ua ke hauv thaj chaw nruab nrab ntawm ntu ntu.

Thaum kuv tab tom siv lub tshuab hluav taws xob txuas mus rau ESC Kuv tseem xaiv ntxiv cov hlua txuas rau lub teeb. Raws li tau qhia hauv ib qho ntawm cov duab no tau muab tso rau hauv cov ntaub qhwv rau ntawm lwm sab mus rau cov xov hluav taws xob tseem ceeb.

Kauj ruam 4: Yaw Servo

Qhov kev tsim qauv no tau siv kev siv puv (ib txwm) qhov loj me me. Qhov laj thawj yog kuv tau sim me me lub dav hlau me me (HJ-Y3) uas siv lub mini 9 gram servo, thiab paub sai heev tias qhov no yog qhov tsis muaj zog. Txawm hais tias lub zog tau hlau tab sis nws tsis tso lawv tawm ntawm qhov tsoo me ntsis! kuj tus qauv tau ua los ntawm fiberglass uas zoo li tawg yooj yim heev.

Yog li cov servo kuv tau siv yog Bluebird servo, nws tshwm sim los ua cov hlau hlau nrawm servo tab sis kuv xav tias koj tuaj yeem khiav tawm nrog tus qauv servo. BMS-631MG.

Raws li tau qhia hauv daim duab thiab piav qhia hauv vid lub servo tau teeb tsa nrog lub suab raj ntawm ib sab ntawm lub cav thiab tom qab ntawd nws tsuas yog txuas luv ntawm piano xaim mus rau lub cav mount saum toj no.

Kuv tsim lub cav tsav kom tsuas muaj 20 Degrees txav mus thiab 20 Degrees nqes los, los ntawm qhov kev sim kuv tau ua kom deb li qhov no zoo li muaj ntau. Kuv kuj ntseeg tias kev txwv kev txav mus los ntawm lub cev muaj zog pab tiv thaiv servo.

Kauj Ruam 5: KK Dav Hlau Tswj thiab Chaw

Kuv tau siv KK 2.1.5 pawg tswj hwm dav hlau rau txoj haujlwm no. Kuv nyiam qhov yooj yim ntawm lub rooj tsavxwm thiab qhov tseeb tias koj tuaj yeem hloov pauv ntawm lub rooj tsavxwm yam tsis tas yuav txuas rau lub khoos phis tawj lossis siv bluetooth rau lub xov tooj/ntsiav tshuaj.

Nyob ntawm seb koj xav ya tus qauv no yuav nyob ntawm seb koj nce lub dav hlau tswj lub dav hlau li cas. Yog tias koj xav ya tus qauv raws li "Y" nrog ob lub cav nyob rau ntawm xub ntiag ces lub rooj tsavxwm xub yuav tsum taw rau nruab nrab ntawm ob. Txawm li cas los xij koj xav ua kom txawv txawv (ib yam li kuv) thiab xav ya teeb tsa raws li lub taub hau "Y" lub rooj tsav xwm xub yuav tsum ntsib lub cav ua ntej. Nws TSIS MUAJ TSEEB QHOV SERVO ARM YOG. Raws li deb li lub davhlau tswj hwm tau txiav txim siab servo tsuas yog siv los hloov yaw ntawm tus qauv thiab tsis muaj teeb meem nyob qhov twg nws yog nws ib txwm ua rau cov qauv tig.

Yog tias koj tab tom ya lub Tri tsis raug ces KK yuav qhia koj tus lej lub cev thiab qhia koj lub zog taw qhia rau koj. txawm li cas los xij kuv tsis xav tias nws tseem ceeb npaum li koj tau txais ob qho hauv ib qho kev qhia thiab zaum kawg mus rau txoj kev rov qab. Tab sis kom pom meej lub cav ib tus yuav tsum yog raws lub moos raws li yuav tsum yog 3. thiab lub cev muaj zog 2 yuav tsum tau tig lub moos. tsis zoo li kuv! (tab sis tseem ua haujlwm)

Thaum koj tau txuas tag nrho ESC thiab servo (hauv txoj haujlwm 4) tom qab ntawd koj tuaj yeem txuas koj roj teeb thiab teeb tsa tus tswj. Lub cav teeb tsa yuav tsum yog Tricopter nrog servo hauv 4. Tom qab ntawd kuv tau tshuaj xyuas seb tus qauv ua haujlwm li cas yam tsis muaj lub kiv cua, nrog lub qhov rooj qhib kom pib lub cav txav cov qauv ib puag ncig hauv lub voj voog thiab paub meej tias servo tau txav mus rau lwm qhov kev tawm tsam los tawm tsam qhov kev nqis tes ua. Hauv kuv qhov xwm txheej nws tsis tau txav mus rau qhov raug qhia lub ntsiab lus tus qauv yuav tawm ntawm kev tswj hwm. Txhawm rau kho qhov no koj yuav tsum tau mus rau hauv cov khoom sib xyaw ua ke thiab nqes mus rau channel 4 (servo) thiab hloov tus nqi rudder rau -100. Thaum koj nyob ntawm nws hloov pauv tus kheej teeb tsa ib txwm nyob hauv nplooj ntawv hom, thiab thaum kawg kom koj saib P Pain rau 75 hauv PI tus khoos phis tawj.

Kauj Ruam 6: Tiav Touches thiab Kev Txhim Kho

Thaum kuv thawj zaug sim cov qauv no kuv nyem lub roj teeb nyob nruab nrab ntawm cov hauv paus hauv paus, qhov no ua haujlwm tau zoo tab sis kuv txiav txim siab hloov qhov tsim los ntxiv txoj haujlwm zoo dua. kuj lub roj teeb yuav tsum tau tawm ntawm qhov chaw txhawm rau sib npaug qhov hnyav ntawm servo.

Tsis tas li kuv tau ntxiv qhov nyob hauv cov khoom nruab nrab tshiab kom tso txoj hlua khi kom txaus siab kho lub caj npab rau hauv qhov chaw.

Cov qauv no zoo nkauj heev rau ya thiab lom zem heev. Kuv tos tsis tau ya hauv qhov chaw loj dua thiab nws nws tuaj yeem ua dab tsi!

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Ua Kom Nws Sib Tw