Tsis Siv Neeg Rooj Ntxuam: 5 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Tan Yong Ziab Done.

Txoj haujlwm no yog lub hom phiaj tsim kom muaj lub kiv cua tsis siv neeg yooj yim uas haum rau chaw ua haujlwm lossis siv kev kawm txhawm rau txo peb txoj kev tso cua txias. Qhov no yuav pab txo qis ib tus hneev taw ntawm cov pa los ntawm kev muab lub hom phiaj txias uas tuaj yeem hloov pauv nws tus kheej rau thiab tawm, tsis txhob cia siab rau lub zog tshaib plab tshaib plab. Ib qho ntxiv, nws yog lub zog muaj txiaj ntsig txaus kom raug tshem tawm lub txhab nyiaj hluav taws xob, uas txhais tau tias nws yog lub tshuab nqa tau ntau dua li cov lus ntxuam ntxuam daws teeb meem thaum ua tau zoo dua li cov kiv cua tuav.

Khoom siv

Koj yuav xav tau:

1 x Arduino UNO

1 x tab

Txiv neej-rau-Poj niam stacking headers

Txiv neej tus pin headers

Poj niam tus pin headers

Ib leeg cov xov hlau (Txaus thiab ntau yam xim kom yooj yim siv)

1x SPDT hloov

1 x HC-SR04 ultrasonic sensor

1x 3386 2 kilo ohm potentiometer

1x TIP110 fais fab transistor

1 x Ntxuam hniav (Mountable mus rau lub cav xaiv)

1 x 3 V Motor

Cov cuab yeej siv rau kev sim, sib dhos, thiab tsim kho:

1x daim kab xev txiav

1 x digital multimeter (DMM)

1x daim ntawv qhia zaub mov

1x hlau stripper

1 x hlau txiav

1 x pliv

1x soldering hlau

1x soldering hlau sawv

1x soldering hlau taub ntxhua khaub ncaws

Solder (Txaus)

1x desoldering twj tso kua mis (Wick yog xav tau)

1x txhua lub tshuab muaj peev xwm khiav Arduino IDE

Arduino IDE, teeb tsa ntawm koj lub tshuab xaiv

Kauj Ruam 1: Xeem Kho Vajtse

Ua ntej tshaj, sim kho vajtse. Lub khob cij yog qhov muaj txiaj ntsig zoo rau qhov no, txawm hais tias cov hlua txuas kuj tseem tuaj yeem siv thaum lub khob cij tsis muaj. Cov duab qhia pom cov txheej txheem ntsuas ntsuas nrog rau Tinkercad lub vijtsam ntawm qhov kev sib txuas ntawm lub xov tooj cua. Tsis muaj ntau yam los hais dhau kom ntseeg tau tias koj cov khoom ua haujlwm ntawm lawv tus kheej thiab ua haujlwm ua ke hauv kev sim yooj yim. DMM ntawm theem no tseem muaj txiaj ntsig los tshuaj xyuas yog tias koj cov khoom tsis ua txhaum.

Kauj ruam 2: Tsim Circuit Court

Tom ntej no, solder lub Circuit Court. Koj yuav tsum muaj koj li Arduino, kab txaij, thiab cov kab taub hau rau cov kauj ruam no.

Teem cov kab txaij thiab cov taub hau nrog cov taub hau ntawm Arduino. Thaum koj paub meej tias koj qhov kev sib nrug yog qhov raug, muab cov kab sib tshooj tso rau. Nco ntsoov txiav tawm cov cim uas koj tsis xav tau luv. Koj tuaj yeem siv koj li DMM los tshuaj xyuas txuas ntxiv ntawm daim thaiv thiab Arduino nws tus kheej. Thaum koj tau ua tiav koj qhov kev tshuaj xyuas txuas ntxiv, pib siv cov khoom seem.

Koj tuaj yeem xa mus rau Tinkercad daim duab ua ntej lossis EAGLE cov duab thiab kab duab kab duab pom ntawm no kom xaim xov tooj.

Cov txheej txheem ntawm cov khoom siv yog qhov uas tuaj yeem txo qis. Tej zaum nws yuav tsis yog qhov kev cog lus tshaj plaws, tab sis nws yuav yooj yim dua los teeb tsa cov khoom hauv daim thaiv loj dua.

Nyob qhov twg tus poj niam headers lub ultrasonic sensor tso rau ntawm kab txaij, Kuv tuaj yeem siv tus pin GND, D13, thiab D12 los muab GND, Echo thiab Trigger rau lub ntsuas ultrasonic. Kuv tsuas yog xav tau txiav cov kab ntawm tus poj niam lub taub hau uas lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tso rau hauv thiab tus pin D11 txhawm rau muab +5V rau lub ntsuas.

Ib yam li ntawd, lub hwj chim tso rau ntawm qhov uas twb muaj lawm +5V thiab GND tus pin kom kuv tsuas yog xav tau txiav txoj kab nruab nrab ntawm lub wiper ntawm lub hwj chim (Nws yog tus pin nruab nrab) thiab tus thib ob GND tus pin nws nyob ib sab txhawm rau txhawm rau muab kuv qhov kev sib piv nrawm teeb tsa tus pin A3 yam tsis xa lub teeb liab mus rau GND, uas yuav swb lub ntsiab lus ntawm cov lus sib piv.

Lub taub hau lub cev tawm ntawm lub cev tau teeb tsa zoo li uas kuv tuaj yeem ua kom zoo dua qhov twg TIP110 tus pin emitter yog thiab ib tus tsuas yog yuav tsum tau siv lub tshuab lub hauv av rau ib qho uas ze rau lub ntsuas ultrasonic. Kuv siv 4 tus pin Molex txuas raws li kuv txoj kab tawg, txawm hais tias txhua yam uas haum kuj zoo. Xaiv koj cov tshuaj lom, kuv xav tias.

Tsuas yog qhov tshwj xeeb yog SPDT hloov, uas tau muab tso rau ntxiv mus rau ntawm ntug ntawm kab txaij kom thiaj li nkag tau rau tus neeg siv thaum lub tshuab ntsuas ultrasonic tau ntxig rau hauv tus poj niam lub taub hau.

Txoj kab +5V tau qhia tawm nruab nrab ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, TIP110 tus pin tus lej sau thiab lub hwj chim.

TIP110 lub hauv paus tus pin txuas nrog tus pin 9 ntawm Arduino los ntawm daim ntaub thaiv. Xav tias dawb siv lwm tus pin uas muaj rau PWM tswj.

Ib zaug ntxiv, koj DMM muaj txiaj ntsig ntawm no kom ntseeg tau tias muaj kev sib txuas qhov twg yuav tsum muaj, thiab tsis muaj dab tsi nyob qhov twg tsis muaj. Nco ntsoov xyuas yog tias cov ntaub thaiv npog cov khoom sib txuas tau zoo rau Arduino nws tus kheej los ntawm kev ntsuas ntsuas txuas ntxiv ntawm cov laug txuas ntawm Arduino thiab cov khoom siv uas koj npaj siab yuav sim.

Kauj Ruam 3: Programming (thiab Xeem Qhov Programming Ntawm) Circuit

Cov kauj ruam no yog qhov tsis txaus siab tshaj plaws lossis ua rau muaj kev ntxhov siab tshaj plaws ntawm cov kauj ruam. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm yog ua raws cov hauv qab no:

1. Txheeb xyuas qhov deb

2. Yog tias nrug deb <ua ntej qhov pib tau pib, pib xa PWM teeb liab mus rau lub cav raws li cov lus sib piv ntawm lub hwj chim.

3. Lwm qhov, nres lub cav los ntawm teeb tsa PWM teeb liab mus rau 0

Ob kauj ruam 2 thiab 3 muaj qhov debug () hauv lawv uas luam tawm qhov nrug deb ntawm ultrasonic thiab cov tswv yim analog pom. Koj tuaj yeem tshem nws yog xav tau.

Qhov hloov pauv "rov ua dua tshiab" thiab "max_dist" hauv qhov haujlwm txhua qhov kev tswj hwm qhov kev pov npav thiab qhov siab tshaj plaws pom nyob deb li cas. Ua qhov no raws li koj nyiam.

Cov ntaub ntawv txuas nrog ntawm no.

Kauj Ruam 4: Muab Txhua Yam Ua Ke

Yog tias koj muaj kev coj ua raws li qhov yuav tsum tau ua thiab tau mus rau theem no, nrog koj zoo siab! Tam sim no txoj haujlwm no tuaj yeem ua haujlwm ntawm nws tus kheej. Hauv daim duab, koj tuaj yeem pom tias tag nrho cov hluav taws xob tau siv los ntawm lub roj teeb pob los ntawm lub hauv ntej Micro USB txuas thiab tsis khi rau koj lub laptop ntxiv lawm.

Hauv theem no, koj tuaj yeem hloov kho qhov Circuit Court, lossis yog tias koj xav tias muaj kev xav ntau dua, tsim koj tus kheej ua qhov no.

Nyob rau lub sijhawm zoo, Kuv cia siab tias yuav tuaj yeem, lossis sim ua, tshem tawm PCB rau txoj haujlwm no siv CNC router. Koj tuaj yeem pom cov txheej txheem PCB tsim hauv daim duab saum toj no

Kauj Ruam 5: Cov phiaj xwm yav tom ntej thiab qee Cov Lus Cim

Nrog txoj haujlwm no ua tiav, qee qhov xwm txheej tam sim no kuv vam tias kuv tuaj yeem ua tiav nrog txoj haujlwm no hauv kuv lub sijhawm tshwj xeeb suav nrog, tab sis tsis txwv rau:

- Qhov sawv ntsug tiag tiag rau tus kiv cua

- Txo qhov no mus rau qhov me me dua thiab muaj tus kheej muaj; Kuv yuav zaum xav tau Arduino Nano rau qhov no

- Kev daws teeb meem hluav taws xob tsim nyog dua, piv txwv li lub txhab nyiaj fais fab uas koj pom hauv cov kauj ruam dhau los yog qhov loj me me rau kev tsim tus kheej uas kuv tsuas yog hais txog

Qee cov ntawv (rau kuv tus kheej yav tom ntej thiab txhua tus ntsuj plig mus los ntawm Is Taws Nem):

Koj tuaj yeem pom tias thaum cov npe ntu hu rau Uno board, pawg thawj coj saib koj pom los ntawm phau ntawv qhia no yog dab tsi tab sis Uno. Qhov no yog qhov sib txawv ntawm Uno hu ua SPEEEduino, uas tau tsim nyob hauv Singapore Polytechnic los ntawm pab pawg ntawm cov tub ntxhais kawm thiab lawv cov kws qhia saib xyuas. Nws yog qhov ua haujlwm zoo sib xws, txuag rau kev ntxiv xws li Micro USB lub zog-tsuas yog cov tswv yim uas koj pom tsav tsheb txoj haujlwm hauv qib dhau los thiab txawm tias muaj lub taub hau ntsaws rau hauv ESP01 Wi-nkaus module. Koj tuaj yeem kawm paub txog SPEEEduino ntawm no.