Photonics Challenger: Pob tshab 3D Volumetric POV (PHABLABS): 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Ob peb lub lis piam dhau los Kuv tau txais qhov kawg feeb caw tuaj koom hauv PhabLabs Hackathon ntawm Science Center Delft hauv Netherlands. Txog rau kev nyiam ua haujlwm zoo li kuv, leej twg tuaj yeem nquag siv sijhawm tsawg tsawg xwb, Kuv pom qhov no yog lub sijhawm zoo los teem sijhawm rau qee lub sijhawm txhawm rau tig ib qho ntawm kuv ntau lub tswv yim, hauv thaj tsam ntawm Hackathon: Photonics, ib qhov project tiag. Thiab nrog cov chaw zoo hauv Makerspace ntawm Science Center Delft nws tsuas yog ua tsis tau kom thim qhov kev caw no.

Ib qho ntawm cov tswv yim kuv twb tau muaj ib pliag ntsig txog photonics yog tias kuv xav ua qee yam nrog Persistence of Vision (POV). Twb muaj ntau cov piv txwv muaj nyob hauv online ntawm yuav ua li cas thiaj tsim tau POV zaub yooj yim siv qee yam khoom siv yooj yim: microcontroller, tus kiv cua qub/hard disk/lub cev muaj zog thiab ib txoj hlua ntawm leds txuas ua ke rau lub axis ntawm cov cuab yeej tig. Nrog kev teeb tsa yooj yim koj tuaj yeem tsim tau qhov zoo nkauj 2 qhov duab, piv txwv li:

Lwm qhov kev hloov pauv ntawm POV qhia txog txuas cov hlua ntawm cov kab sib txuas rau lub axis ntawm cov cuab yeej tig. Qhov no yuav ua rau muaj 3 seem cylindrical POV zaub, piv txwv li:

Hloov chaw ntawm kev txuas cov hlua ntawm leds mus rau lub axis ntawm cov cuab yeej hloov pauv koj tuaj yeem tuaj yeem ua txoj hlua ntawm leds. Qhov no yuav ua rau lub ntsej muag (ntiaj teb) POV zaub, piv txwv li: https://www.instructables.com/id/POV-Globe-24bit-… The next level is to build several layers of led strings to create a volumetric 3D display. Nov yog qee qhov piv txwv ntawm qhov kev nthuav dav 3D POV qhia uas kuv siv los ua kev tshoov siab rau txoj haujlwm tshwj xeeb no:

• https://www.instructables.com/id/PropHelix-3D-POV-…
• https://github.com/mbjd/3DPOV
• https://hackaday.io/project/159306-volumetric-pov-…
• https://hackaday.com/2014/04/21/volumen-the-most-a…

Raws li cov neeg tsim cov piv txwv saum toj no tau muab cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig zoo, nws ua rau muaj kev nkag siab zoo los kho qee qhov ntawm lawv cov phiaj xwm. Tab sis raws li Hackathon yuav tsum yog qhov nyuaj, kuv kuj tau txiav txim siab tsim kom muaj ntau hom sib txawv ntawm 3D POV zaub. Qee tus ntawm lawv tau siv cov rotor thiab ntau cov kua nplaum kub kom cov khoom tsis txhob ya mus. Lwm tus tau tsim kev cai PCB tus rau lawv txoj haujlwm. Tom qab tshuaj xyuas qee qhov ntawm lwm qhov 3D POV cov haujlwm kuv pom chav rau qee qhov "kev hloov pauv" lossis qhia qee yam kev cov nyom rau kuv tus kheej:

• Tsis muaj kev paub dhau los ntawm kev tsim kho tus kheej PCB's thiab vim yog lub sijhawm txwv ntawm Hackathon Kuv xaiv ua raws txoj hauv kev yooj yim qauv ua ntej. Tab sis hloov chaw ntawm kev tsim cov rotors tiag tiag kuv xav paub ntau npaum li cas cov ntim ntim 3D POV yuav zoo li thaum siv lub tog raj kheej tsim tawm ntawm txheej ntawm yas yas.
• Tsis siv lossis lwm yam tsawg kawg siv cov kua nplaum kub kom ua rau lub cuab yeej tsis muaj kev phom sij

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv thiab Cov Cuab Yeej Siv

Rau Tus Tsav Tsheb

• Arduino Pro Micro 5V/16Mhz
• Me Breadboard
• 3144 Hall Effect Effect Sensor
• Hlau nplaum nrog txoj kab uas hla: 1cm, Qhov siab: 3mm
• Toggle Hloov - MTS -102
• 10K Potentiometer
• Dupont Jumper Wires
• 16 x M5 Ceev
• LCD zaub module nrog lub teeb ci xiav (HD44780 16 × 2 Cim)
• 10K Resistor - Rub Tawm Resistor rau Hall Effect Sensor
• 220Ohm Resistor - Rau kev tswj qhov sib piv ntawm LCD Screen
• Threaded Qws Kab: 5mm
• Plywood, Thickness: 3 hli

Rau lub hauv paus Platform

• Ntoo Ntoo Ntoo (250 x 180 x 18 hli)
• Txhais Tau Zoo - 12V 4.2A - Hloov Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob LRS -50-12
• Lub Hwj Huam Hluav Taws Xob 220V
• DC -DC Wireless Converter - 5V 2A (Transmitter)
• Turnigy D2836/8 1100KV Brushless Outrunner Tsav
• Turnigy Plush 30amp Kev Tswj Ceev Ceev W/BEC
• Terminal Blocks Connectors
• 12 x M6 Ceev kom ruaj ntseg lub platform siv cov hlua txuas nrog txoj kab uas hla ntawm 6mm.
• 3 x M2 Bolts (ntev 18mm) rau kev ruaj ntseg ntsia liaj qhov rooj-txuas rau lub tshuab tsis txhuam
• 4 x M3 Ceev thiab Bolts txhawm rau txhim kho lub cav tsis txhuam rau cov ntoo ntoo
• Threaded Qws Kab: 6mm (4 x ntev 70 mm)
• Threaded Qws Kab: 4mm (1 x ntev 80 mm)
• Plywood, Thickness: 3 hli

Rau qhov Rotating Casing

• DC -DC Wireless Converter - 5V 2A (Txais)
• 3D Luam Bolt Ntawm Adapter (PLA Filament, Dawb)
• Cov tub ntxhais hluas 3.6
• IC 74AHCT125 Quad Logic Level Converter/Shifter (3V txog 5V)
• 10K Resistor - Rub Tawm Resistor rau Hall Effect Sensor
• 1000uF 16V Capacitor
• Threaded Qws Kab 4mm
• Hlau nplaum nrog txoj kab uas hla: 1cm, Qhov siab: 3mm
• Plywood, Thickness: 3 hli
• Plywood, Thickness: 2 hli
• Acrylic Sheet, Thickness: 2 hli
• Hlau Qws Kab: 2mm
• Ceev & Bolts
• 0.5 meter ledstrip APA102C 144 leds / meter

Cov Cuab Yeej Siv

• Merlin Laser Cutter M1300 - Laser Txiav Plywood thiab Acrylic Sheet
• Ultimaker 2+ rau 3D Luam Ntawv Bolt On Adapter
• Chaw Nres Tsheb thiab Cov Laus
• Rooj Laum
• Ntsia Hlau
• Plyers
• Rauj
• Caliper
• Hacksaw
• Wrenches
• Thaum Tshav Kub Kub Shrink Tubing

Siv Software

• Fusion 360: koj puas xav tau ntau tus thwjtim?
• Ultimaker Cura
• Arduino IDE thiab Teensyduino (muaj Teensy Loader)

Kauj Ruam 2: Chav Tswj Lub Cev Tsav Tsheb kom Tswj Kev Sib Hloov

Lub Chaw Tswj Lub Cev Tsav Tsheb xa lub teeb liab mus rau Turnigy Electronic Speed Controller (ESC) uas yuav tswj hwm tus naj npawb ntawm kev sib hloov uas muab los ntawm lub tshuab tsis txhuam.

Ib qho ntxiv kuv kuj xav kom tuaj yeem tso saib qhov kev hloov pauv ib feeb twg ntawm POV lub tog raj kheej. Tias yog vim li cas kuv tau txiav txim siab suav nrog lub ntsej muag cuam tshuam nrog lub ntsej muag thiab 16x2 LCD Zaub rau Lub Tshuab Tsav Tsheb.

Hauv cov ntawv zip txuas (MotorControl_Board.zip) koj yuav pom peb dxf cov ntaub ntawv uas yuav pab koj ua lasercut ib lub hauv paus phaj thiab ob lub phaj sab saum toj rau chav tswj lub cev. Thov siv plywood nrog tuab ntawm 3mm. Ob daim phaj saum toj tuaj yeem tso rau saum ib leeg uas yuav tso cai rau koj ntswj rau hauv 16x2 LCD Zaub.

Ob lub qhov nyob rau sab saum toj phaj yog txhais rau ib qho rau/tawm toggle hloov thiab ib lub hwj chim los tswj qhov nrawm ntawm lub cav tsis txhuam (Kuv tsis tau xaim lub rau/tawm toggle hloov kuv tus kheej tsis tau). Txhawm rau tsim Lub Tsev Tswj Xyuas Lub Cev koj yuav tsum pom cov hlua txuas nrog txoj kab uas hla ntawm 5 hli mus rau 4 daim ntawm qhov siab xav tau. Siv 8 M5 txiv ntoo koj tuaj yeem xub ua lub hauv paus. Tom qab ntawd kuv txuas daim ntawv me me rau ntawm lub hauv paus phaj siv ob daim nplaum nplaum uas tau muab nrog rau lub khob cij. Cov txheej txheem txuas nrog qhia tau hais tias koj yuav tsum xaim cov khoom siv li cas nws thiaj tuaj yeem ua haujlwm nrog qhov chaws (MotorControl.ino) txuas nrog rau theem no. Kuv tau siv 10K rub tawm tus tiv thaiv rau lub cuab yeej sensor. Tus tiv thaiv 220 Ohm ua haujlwm zoo txaus los ua kom pom cov ntawv ntawm lub vijtsam LCD.

Thov nco ntsoov tias koj cais cov pins ntawm cov cuab yeej cuab yeej siv lub raj cua sov, ib yam li tau qhia hauv daim duab. Kev ua haujlwm raug ntawm lub cuab yeej sensor yuav vam khom cov hlau nplaum uas yuav muab tso rau hauv rooj plaub tig ntawm kauj ruam 3.

Thaum txoj hlua txuas tiav koj tuaj yeem ruaj ntseg 2 lub phaj saum toj nrog LCD Zaub, Hloov thiab Potentiometer siv dua 8 M5 txiv ntoo raws li qhia hauv daim duab.

Tseem nyob ntawm tus qauv ntawm koj lub cav siv, koj yuav xav tau kho cov kab hauv qab no ntawm cov cai hauv MotorControl.ino cov ntaub ntawv:

ntsaws = daim ntawv qhia (nruab nrabPotValue, 0, 1020, 710, 900);

Kab ntawv ntawm kab ntawv no (kab 176) qhia txog txoj haujlwm ntawm 10K lub hwj chim rau lub teeb liab rau ESC. ESC lees txais tus nqi nruab nrab ntawm 700 thiab 2000. Thiab raws li lub cav kuv siv rau txoj haujlwm no tau pib tig ib puag ncig 823, Kuv txwv RPM lub zog ntawm lub cav los ntawm kev txwv tus nqi siab rau 900.

Kauj Ruam 3: Txhim Kho Lub Platform rau Kev Tshaj Tawm Wireless

Tam sim no muaj ob txoj hauv kev rau cov cuab yeej siv hluav taws xob uas yuav tsum tau tig: lub nplhaib ntiv nplhaib lossis xa lub zog tsis siv neeg ntawm cov kauj induction. Raws li cov nplhaib zoo uas muaj peev xwm txhawb nqa RPM zoo li yuav kim heev thiab nquag hnav thiab rhuav Kuv tau xaiv rau qhov kev xaiv wireless siv 5V Wireless DC-DC hloov pauv. Raws li qhov tshwj xeeb nws yuav tsum muaj peev xwm hloov mus txog 2 Amps siv qhov hloov pauv no.

Wireless DC-DC hloov pauv muaj ob ntu, tus xa thiab tus txais. Thov nco ntsoov tias PCB txuas nrog lub tshuab xa hluav taws xob me dua li qhov tau txais.

Lub platform nws tus kheej yog tsim los siv cov ntoo seem (250 x 180 x 18 mm).

Ntawm lub platform Kuv tau ntsia rau ntawm Qhov Zoo Zoo 12V Lub Hwj Huam Muab Khoom. 12V cov zis tau txuas nrog ESC (saib cov duab hauv kauj ruam 1) thiab PCB ntawm kev xa tawm ib feem ntawm Wireless DC-DC Converter.

Hauv qhov txuas Platform_Files.zip koj pom cov ntaub ntawv dxf rau lasercut lub platform tawm ntawm plywood nrog tuab ntawm 3mm:

• Platform_001.dxf thiab Platform_002.dxf: Koj yuav tsum tso lawv rau ib leeg. Qhov no yuav tsim thaj chaw so rau qhov xa cov induction kauj.
• Magnet_Holder.dxf: Lasercut qhov tsim peb zaug no. Ib ntawm peb zaug, suav nrog lub voj voog. Hauv lwm ob lub lasercuts: tshem lub voj voog los ntawm kev txiav. Tom qab txiav, lo peb daim ua ke los ua tus tuav rau cov hlau nplaum (txoj kab uas hla 10 hli, tuab: 3 hli). Kuv siv superglue los nplaum cov hlau nplaum hauv tus tuav hlau nplaum. Thov nco ntsoov tias koj muab lo nplaum sab raug ntawm tus Hlau nplaum mus rau tus tuav vim lub cuab yeej sensor yuav tsuas ua haujlwm nrog ib sab ntawm cov hlau nplaum.
• Platform_Sensor_Cover.dxf: Daim ntawv no yuav pab koj ua kom lub qhov rooj sensor txuas mus rau Chav Tswj Lub Cev nyob hauv qhov chaw raws li qhia hauv daim duab thawj.
• Platform_Drill_Template.dxf: Kuv tau siv daim ntawv no los ua tus qauv rau kev ເຈາະ lub qhov hauv daim ntoo ntoo. Plaub qhov loj dua 6 hli yog rau kev txhawb nqa cov hlua txuas nrog txoj kab uas hla ntawm 6mm los txhawb lub platform. Qhov 4 qhov me me yog txhawm rau txhawm rau txhuam lub cav tsis txhuam mus rau cov ntoo ntoo. Qhov loj tshaj plaws nyob hauv nruab nrab tau xav tau rau lub axis uas tawm ntawm lub tshuab tsis txhuam. Raws li cov ntsia liaj qhov rooj rau lub cev muaj zog thiab cov hlua sib txuas rau lub platform yuav tsum tau nyab xeeb rau hauv qab ntawm lub platform, nws yog qhov tsim nyog los nthuav cov qhov rau ob peb hli tob kom tso cai rau cov txiv ntoo kom haum rau hauv.

Hmoov tsis zoo, lub taub hau ntawm lub tshuab txhuam tsis txhuam tawm ntawm sab 'tsis raug' rau txoj haujlwm no. Tab sis kuv muaj peev xwm thim rov qab nrog kev pab ntawm cov lus qhia hauv qab no kuv pom hauv Youtube:

Thaum lub cev muaj zog thiab cov pas nrig txhawb nqa tau ruaj ntseg, lub platform tuaj yeem tsim kho siv cov lasercut platform daim. Lub platform nws tus kheej tuaj yeem ruaj ntseg siv 8 M6 txiv ntoo. Tus tuav hlau nplaum tuaj yeem ua rau lub platform ntawm ciam teb raws li qhia hauv daim duab thawj.

Cov ntawv txuas nrog "Bolt-On Adapter.stl" tuaj yeem luam tawm siv lub tshuab luam ntawv 3D. Qhov hloov pauv no yog qhov tsim nyog yuav tsum tau txuas cov hlua txuas nrog txoj kab uas hla ntawm 4mm rau Brushless Motor siv 3 x M2 ntsia liaj qhov rooj nrog qhov ntev ntawm 18mm.

Kauj Ruam 4: Hloov Casing

Cov ntawv txuas Base_Case_Files.zip muaj cov ntaub ntawv dxf rau laser txiav 6 txheej los tsim rooj plaub rau cov khoom siv tswj hwm APA102C coj sawb.

Txheej 1-3 ntawm Case Case tsim los ua ke ua ke. Tab sis thov nco ntsoov tias cov hlau nplaum (txoj kab uas hla 10mm, qhov siab: 3mm) tau muab tso rau hauv cov kab txiav tawm hauv Txheej 2 ua ntej lo rau peb txheej ua ke. Kuj xyuas kom ntseeg tau tias cov hlau nplaum tau txuas nrog tus ncej raug rau hauv qab, raws li cov cuab yeej siv lub cuab yeej tso rau ntawm lub platform ua hauv Kauj Ruam 3 tsuas yog teb rau ib sab ntawm cov hlau nplaum.

Kev tsim qauv ntawm rooj plaub muaj ntu rau cov khoom siv uas tau teev tseg hauv cov kab hluav taws xob txuas nrog. IC 74AHCT125 xav kom hloov pauv 3.3V teeb liab los ntawm Teensy mus rau 5V teeb liab xav tau rau APA102 coj sawb. Txheej 4 thiab 5 kuj tuaj yeem ua ke ua ke. Sab saum toj txheej 6 tuaj yeem ua rau lwm txheej. Txhua txheej yuav nyob hauv txoj haujlwm raug nrog kev pab los ntawm 3 txoj hlua hlau nrog txoj kab uas hla ntawm 2 hli. Muaj peb lub qhov me me rau 2mm hlau pas nrig ib puag ncig lub qhov loj dua rau qhov tig 4mm xov xov txuas nrog lub cav tsis txhuam. Thaum tag nrho cov khoom siv sib txuas raws li cov txheej txheem, cov ntaub ntawv ua tiav tuaj yeem muab tso rau ntawm lub ntsia liaj qhov rooj-ntawm lub tshuab luam tawm hauv Kauj Ruam 3. Thov nco ntsoov tias txhua lub xov hlau qhib tau raug thaiv kom zoo siv cov cua sov ntsws. Thov nco ntsoov tias qhov ua haujlwm raug ntawm lub cuab sensor ntawm cov kauj ruam no nyob ntawm cov hlau nplaum tso rau hauv tus tuav hlau nplaum tau piav qhia hauv qib 3.

Cov ntawv pov thawj txuas nrog ntawm lub tswv yim code 3D_POV_POC.ino yuav ua rau qee qhov coj liab liab. Cov duab kos tshwm hauv ib lub xwmfab tau tshwm sim thaum lub tog raj kheej pib tig. Tab sis ua ntej kev hloov pauv pib lub teeb uas yuav tsum tau ua kom zoo ib puag ncig tau qhib los ntawm lub neej ntawd. Qhov no yog qhov muaj txiaj ntsig los ntsuas qhov ua haujlwm raug ntawm leds hauv qib tom ntej.

Kauj Ruam 5: Hloov Lub Tog Raj Kheej Nrog Cov Coj Coj

Cov Rotor_Cylinder_Files.zip txuas nrog muaj cov ntaub ntawv dxf rau txiav 2mm tuab Acrylic Sheet. Qhov tshwm sim 14 discs yog qhov tsim nyog los tsim lub tog raj kheej pob tshab rau txoj haujlwm POV no. Cov discs yuav tsum tau sib sau ua ke. Kev tsim cov thooj voos kheej kheej tso cai rau 12 coj cov hlua sib dhos ua ke ua ib txoj hlua ntev. Pib los ntawm ib qho me me coj sawb uas muaj 6 leds yuav tsum tau muab txuas rau lub disc siv cov nplaum nplaum rau ntawm daim kab xev coj. Muab cov xov hlau tso rau ntawm cov hlua coj ua ntej ua ntej txuas cov hlua coj mus rau lub disc siv cov nplaum nplaum. Lwm tus koj ua qhov kev pheej hmoo tias rab phom phom yuav yaj cov acrylic disc.

Thaum lub disc #13 tau sau rau ntawm lub tog raj kheej pob tshab, 2mm hlau pas nrig siv los khaws txhua txheej hauv txoj haujlwm raug tam sim no kuj tuaj yeem txiav mus rau qhov ntev raug, ua kom haum rau sab saum toj ntawm disc #13 ntawm lub tog raj kheej. Disc #14 tuaj yeem siv los khaws 2mm cov hlau hlau nyob hauv qhov chaw nrog kev pab los ntawm ob lub txiv ntseej M4.

Vim tias lub sijhawm xav tau los tsim tag nrho lub cuab yeej, Kuv tsis muaj peev xwm ua kom ruaj khov pom kev nthuav dav 3D nthuav tawm tsis tau nyob rau lub sijhawm ntawm hackathon. Qhov ntawd kuj yog qhov laj thawj yog vim li cas cov cai tau muab rau kev tswj cov leds tseem yog qhov tseem ceeb tshaj plaws los ua pov thawj lub tswv yim, qhia tsuas yog lub xwmfab liab 3 dimensionally rau lub sijhawm tam sim no.

Kauj Ruam 6: Kawm Tshooj

Cov tub ntxhais hluas 3.6

• Kuv xaj Teensy 3.5 rau txoj haujlwm no, tab sis tus xa khoom xa kuv Teensy 3.6 los ntawm qhov yuam kev. Raws li kuv mob siab ua kom tiav txoj haujlwm tsis pub dhau lub sijhawm hackathon Kuv txiav txim siab txav mus tom ntej nrog Teensy 3.6. Qhov laj thawj vim li cas kuv thiaj xav siv Teensy 3.5 vim yog cov chaw nres nkoj, lawv yog 5V ua siab ntev. Qhov no tsis yog qhov Teensy 3.6. Qhov ntawd kuj yog qhov laj thawj yog vim li cas kuv thiaj li yuav tsum tau qhia ua ob-txoj kev xav logic hloov pauv rau kev teeb tsa. Nrog Teensy 3.5 qhov no yuav tsis xav tau.
• Qhov Teeb Meem Ramp Up: Thaum tig rau lub cuab yeej muaj lub zog nce ntawm lub wireless dc-dc them tus nqi them rau lub zog Teensy 3.6. Hmoov tsis zoo, kev nce toj qeeb dhau rau Teensy 3.6 kom pib ua kom raug. Raws li kev daws teeb meem tam sim no kuv yuav tsum txhawb lub zog Teensy 3.6 los ntawm kev txuas micro USB thiab tom qab ntawd ntsaws rau 12V Lub Hwj Huam Muab pub rau lub wireless dc-dc transmitter. Thaum lub wireless dc-dc tus txais tseem tab tom muab lub zog rau Teensy Kuv tuaj yeem tshem lub USB cable. Cov tib neeg tau qhia lawv cov hack nrog MIC803 rau lub zog qeeb nce qhov teeb meem ntawm no:

LCD Screen Module

Kev coj tsis ncaj ntawm lub zog sab nraud. Lub vijtsam ua haujlwm raug thaum siv los ntawm USB. Tab sis thaum kuv siv lub vijtsam LCD ntawm lub khob cij siv 5V muab los ntawm BEC lossis cov khoom siv hluav taws xob ywj pheej, cov ntawv pib tau sib cav tom qab ob peb feeb tom qab ntawv yuav tsum hloov pauv. Kuv tseem yuav tsum tau tshuaj xyuas seb yog dab tsi ua rau qhov teeb meem no

Neeg kho tshuab

Txhawm rau ntsuas kuv lub cav tswj lub cav ntsuas qhov tseeb RPM's, Kuv cia lub cav tig nrog lub ntsia liaj qhov rooj ntawm lub adapter, ntsia liaj qhov rooj thiab lub hauv paus rooj txuas rau lub tshuab. Thaum lub sijhawm ib ntawm qhov kev sim pib sau cov ntsia hlau txuas rau tus tuav lub cav rau lub cav tshem tawm lawv tus kheej vim qhov kev co. Luckily kuv pom qhov teeb meem no nyob rau lub sijhawm yog li muaj kev phom sij raug zam. Kuv daws qhov teeb meem no los ntawm kev ntswj cov ntsia hlau kom nruj me ntsis rau lub cav thiab tseem siv ob peb tee ntawm Loctite txhawm rau txhim kho cov ntsia hlau ntau dua

Software

Thaum koj xa Fusion 360 kos duab ua dxf cov ntaub ntawv rau lub tshuab txiav laser, cov kab txhawb nqa tau xa tawm raws li kab ib txwm muaj

Kauj Ruam 7: Muaj peev xwm txhim kho

Kuv yuav ua dab tsi txawv raws qhov kev paub uas kuv tau txais nrog txoj haujlwm no:

• Siv ib txoj hlua coj uas muaj tsawg kawg 7 leds hloov ntawm 6 leds ib txheej rau qee yam dab tsi zoo dua qhov pom kev pom
• Yuav ib lub cav txhuam yam tsis sib thooj qhov twg tus ncej twb tau tawm ntawm qhov raug (hauv qab) sab ntawm lub cav. (piv txwv li: https://hobbyking.com/de_de/ntm-prop-drive-28-36-1000kv-400w.html) Qhov no yuav cawm koj qhov teeb meem ntawm kev txiav tus ncej lossis thawb lub hau rau sab raug ib yam li kuv yuav tsum tau ua tam sim no
• Siv sijhawm ntau dua los ntsuas cov cuab yeej kom txo qis qhov kev co, xws li tshuab lossis ua qauv hauv Fusion 360.

Kuv kuj tau xav txog qee qhov kev txhim kho muaj peev xwm, uas kuv yuav saib yog tias lub sijhawm tso cai:

• Qhov tseeb siv SD daim npav ua haujlwm ntawm Teensy los tsim cov duab ua yeeb yam ntev dua
• Ua kom ntom ntom ntom ntom ntom los ntawm kev siv cov leds me (APA102 (C) 2020). Thaum kuv pib txoj haujlwm no ob peb lub lis piam dhau los, coj cov kab uas muaj cov leds me me no (2x2 mm) tsis tau npaj muaj nyob hauv khw. Nws muaj peev xwm yuav lawv raws li cov khoom sib cais SMD, tab sis kuv tsuas xav txog qhov kev xaiv no yog tias koj txaus siab los ua cov khoom sib xyaw ntawm PCB kev cai.
• Hloov cov duab 3D wirelessly rau lub cuab yeej (Wifi lossis Bluetooth). Qhov no tseem yuav tsum ua kom nws muaj peev xwm los teeb tsa lub cuab yeej kom pom lub suab/nkauj.
• Hloov cov duab ua kom sib xyaw rau cov ntawv uas tuaj yeem siv nrog lub cuab yeej
• Muab tag nrho cov coj coj los tso rau ntawm lub hauv paus phaj thiab tsom mus rau lub teeb rau txheej ntawm acryl. Ntawm txhua txheej txheej sib txawv thaj chaw me me tuaj yeem kos rau kom pom lub teeb thaum tshem tawm ntawm cov leds. Lub teeb yuav tsum tau tsom mus rau thaj chaw kos duab. Qhov no yuav tsum muaj peev xwm ua tau los ntawm kev tsim lub qhov taub qhia lub teeb lossis siv lo ntsiab muag ntawm lub teeb kom tsom mus rau lub teeb.
• Txhim kho kev ruaj ntseg ntawm 3D Volumetric zaub thiab kev tswj ntawm kev sib hloov nrawm los ntawm kev sib cais lub hauv paus tig los ntawm lub tshuab tsis txhuam los ntawm kev siv zog thiab siv sijhawm.

Kauj Ruam 8: Qhib Tawm

Kuv xav ua tshwj xeeb ua tsaug rau cov neeg hauv qab no:

• Kuv tus poj niam thiab ntxhais zoo heev, rau lawv txoj kev txhawb nqa thiab nkag siab.
• Teun Verkerk, rau qhov caw kuv mus rau Hackathon
• Nabi Kambiz, Nuriddin Kadouri thiab Aidan Wyber, rau koj qhov kev txhawb nqa, kev pabcuam thiab kev qhia thoob plaws Hackaton
• Luuk Meints, tus kws kos duab thiab tus koom nrog koom nrog ntawm Hackaton uas tau ua siab zoo muab kuv tus kheej 1 teev qhia kev kawm nrawm rau Fusion 360 uas tso cai rau kuv ua qauv txhua ntu uas kuv xav tau rau txoj haujlwm no.