Saib Suab Tsis Siv Lub Teeb Xim (RGB LED): 10 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Los ntawm SteveMannEyeTap Humanistic IntelligenceFollow Ntxiv los ntawm tus sau:

Txog: Kuv loj hlob nyob rau lub sijhawm uas thev naus laus zis tau pob tshab thiab nkag siab tau yooj yim, tab sis tam sim no tib neeg tab tom hloov mus rau kev vwm thiab tsis nkag siab. Yog li kuv xav ua tib neeg thev naus laus zis. Thaum muaj hnub nyoog 12 xyoos, Kuv c… Ntxiv Txog SteveMann »

Ntawm no koj tuaj yeem pom lub suab nthwv dej thiab saib cov qauv cuam tshuam los ntawm ob lossis ntau lub transducers raws li qhov sib nrug nruab nrab ntawm lawv muaj ntau yam. (Sab laug, cuam tshuam nrog ob lub microphones ntawm 40, 000 cycles ib ob; sab saum toj sab xis, ib lub microphone ntawm 3520 cps; hauv qab txoj cai, ib lub microphone ntawm 7040cps).

Lub suab tsis tsav lub xim LED, thiab xim yog theem ntawm nthwv dej, thiab qhov ci yog qhov dav.

X-Y tus kws sau ntawv tau siv los tawm suab lub suab nthwv dej thiab ua kev sim ntawm qhov xwm txheej loj ntxiv ("Reality" ™), los ntawm Sequential Wave Imprinting Machine (SWIM).

NCO NTSOOV:

Ua ntej kuv xav lees paub ntau tus neeg uas tau pab nrog txoj haujlwm no uas tau pib ua thaum kuv nyiam ua kuv tus kheej, thaij duab xov tooj cua thiab suab nrov (https://wearcam.org/par). Ua tsaug rau ntau tus tub ntxhais kawm yav dhau los thiab tam sim no, suav nrog Ryan, Max, Alex, Arkin, Sen, thiab Jackson, thiab lwm tus hauv MannLab, suav nrog Kyle thiab Daniel. Ua tsaug rau Stephanie (hnub nyoog 12) rau qhov kev soj ntsuam pom tias theem ntawm ultrasonic transducers yog random, thiab rau kev pab hauv kev tsim cov txheej txheem ntawm kev txheeb lawv los ntawm theem mus rau ob pawg: `` Stephative '' (Stephanie positive) thiab `` Stegative '' '(Stephanie tsis zoo). Ua tsaug rau Arkin, Visionertech, Shenzhen Investment Holdings, thiab Professor Wang (SYSU).

Kauj Ruam 1: Lub hauv paus ntsiab lus ntawm Kev Siv Xim los Sawv Cev Waves

Lub tswv yim yooj yim yog siv xim los sawv cev rau nthwv dej, xws li lub suab nthwv dej.

Nov peb pom qhov piv txwv yooj yim uas kuv tau siv xim los qhia hluav taws xob.

Qhov no tso cai rau peb kom pom kev, piv txwv li, Fourier hloov pauv, lossis lwm yam kev siv hluav taws xob raws lub teeb liab, pom kev.

Kuv siv qhov no los ua phau ntawv npog uas kuv tsim [Advance in Machine Vision, 380pp, Plaub Hlis 1992], nrog rau qee qhov pab txhawb rau hauv phau ntawv.

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Suab kom Hloov Xim

Txhawm rau hloov suab mus rau xim, peb yuav tsum tsim lub suab kom hloov xim.

Lub suab los ntawm qhov tso tawm ntawm lub xauv-hauv lub tshuab raj hais txog qhov zaus ntawm lub suab nthwv dej, raws li tau piav qhia hauv qee qhov ntawm kuv Cov Lus Qhia yav dhau los, nrog rau qee yam ntawm kuv cov ntawv tshaj tawm.

Qhov tso tawm ntawm lub xauv-hauv lub tshuab hluav taws xob yog qhov muaj txiaj ntsig muaj txiaj ntsig, uas tshwm ntawm ob lub dav hlau (ntau lub tshuab siv hluav taws xob siv BNC txuas rau lawv cov txiaj ntsig), ib qho rau "X" (ntu ntu uas yog qhov tiag) thiab ib qho rau "Y" (kev faib ua plaub fab uas yog ib feem ntawm kev xav). Ua ke qhov ntsuas hluav taws xob tam sim no ntawm X thiab Y qhia txog tus lej nyuaj, thiab daim duab saum toj no (sab laug) piav qhia txog Argand lub dav hlau raws qhov nyuaj qhov muaj nuj nqis tau muab tso tawm ua xim. Peb siv Arduino nrog ob lub tswv yim sib piv thiab peb qhov sib piv tso tawm los hloov pauv los ntawm XY (tus lej sib txawv) mus rau RGB (Liab, Ntsuab, Xiav xim), raws li tus lej ua luam dej.

Peb coj cov no tawm raws li RGB xim qhia rau lub teeb pom kev ntawm LED. Qhov tshwm sim yog mus ncig lub log xim nrog theem raws lub kaum ntse ntse, thiab nrog lub teeb pom kev zoo yog lub teeb liab lub zog (qib suab). Qhov no ua tiav nrog tus lej nyuaj rau RGB xim-mapper, raws li hauv qab no:

Cov xim-mapper nyuaj hloov los ntawm qhov nyuaj-muaj nuj nqis ntau, feem ntau tso tawm los ntawm homodyne tus txais lossis xauv-hauv lub tshuab hluav taws xob lossis ntu-sib txuas ntsuas mus rau hauv lub teeb pom kev xim. Feem ntau tsim lub teeb ntau dua thaum qhov loj ntawm lub teeb liab ntau dua. Cov theem cuam tshuam rau cov hue ntawm cov xim.

Xav txog cov piv txwv no (raws li tau hais tseg hauv IEEE lub rooj sib tham ntawv "Rattletale"):

1. Lub zog muaj txiaj ntsig zoo tiag tiag (piv txwv li thaum X =+10 volts) tau nkag los ua xim liab. Lub zog tsis muaj txiaj ntsig zoo tiag tiag, piv txwv li thaum X =+5 volts, tau nkag los ua xim liab.
2. Zero tso zis (X = 0 thiab Y = 0) nthuav tawm nws tus kheej li dub.
3. Lub zog tsis zoo tiag tiag (piv txwv li X = -10 volts) yog ntsuab, qhov tsis muaj zog tsis zoo tiag (X = -5 volts) yog ntsuab ntsuab.
4. Xav txog qhov xav tau zoo (Y = 10v) yog daj daj, thiab tsis muaj zog zoo-xav txog (Y = 5v) yog daj daj.
5. Cov teeb meem tsis zoo xav txog xiav (piv txwv li ci xiav rau Y = -10v thiab xiav xiav rau Y = -5v).
6. Feem ntau, qhov ntau ntawm lub teeb tsim tawm yog kwv yees li qhov sib npaug, R_ {XY} = / sqrt {X^2+Y^2}, thiab xim rau ib theem, / Theta = / arctan (Y/X). Yog li lub teeb liab sib npaug qhov zoo thiab qhov xav tau zoo (piv txwv li / Theta = 45 degrees) yog xim daj daj yog tias tsis muaj zog, ci txiv kab ntxwv muaj zog (piv txwv li X = 7.07 volts, Y = 7.07 volts), thiab txiv kab ntxwv ci tshaj ntawm qhov muaj zog, piv txwv li X = 10v thiab Y = 10v, qhov twg R (liab) thiab G (ntsuab) LED cov khoom siv tau puv. Ib yam li lub teeb liab uas yog qhov zoo sib xws qhov tseeb thiab qhov tsis zoo xav ua nws tus kheej li liab doog lossis violet, piv txwv li nrog R (liab) thiab B (xiav) LED cov khoom ob qho tib si ua ke. Qhov no ua rau muaj cov xim daj lossis xim daj ci, raws li qhov loj ntawm lub teeb liab. [Txuas]

Cov txiaj ntsig X = augmented reality, thiab Y = augmented imaginality, ntawm ib theem-sib txuas ntsuas, ntsuas phoo-hauv lub tshuab ua kom nrov nrov, lossis homodyne receiver yog li ntawd tau siv los ua ib qho kev tshwm sim augmented kev muaj tiag raws li qhov pom kev lossis pom, yog li qhia txog qib ntawm acoustic teb raws li qhov pom kev sib tshooj.

Ua tsaug tshwj xeeb rau ib tus ntawm kuv cov tub ntxhais kawm, Jackson, uas tau pab nrog kev siv kuv XY rau RGB hloov pauv.

Cov lus saum toj no yog qhov hloov pauv yooj yim, uas kuv tau ua kom yooj yim qhia thiab piav qhia. Thawj qhov kev siv uas kuv tau ua rov qab rau xyoo 1980s thiab 1990s thaum ntxov ua haujlwm tau zoo dua, vim tias nws tso cov log xim nyob rau hauv txoj kev nkag siab zoo ib yam. Saib txuas nrog Matlab ".m" cov ntaub ntawv uas kuv tau sau rov qab rau thaum xyoo 1990 los txhawm rau txhim kho XY rau RGB hloov dua siab tshiab.

Kauj Ruam 3: Ua RGB "Sau Lub Taub Hau"

"Lub taub hau luam ntawv" yog RGB LED, nrog 4 lub xov hlau txuas nws mus rau qhov tso tawm ntawm XY rau RGB hloov pauv.

Cias txuas 4 lub xov hlau mus rau LED, ib qho rau ib qho, thiab ib qho rau txhua qhov txuas rau cov xim (Liab, Ntsuab, thiab Xiav).

Ua tsaug tshwj xeeb rau kuv tus tub ntxhais kawm yav dhau los, Alex, uas tau pab ua ke sau lub taub hau.

Kauj Ruam 4: Tau txais lossis Tsim XY Plotter lossis Lwm Yam Txheej Txheem 3D (Fusion360 Txuas Ntxiv)

Peb xav tau qee yam ntawm cov cuab yeej tso rau 3D. Kuv nyiam kom tau txais lossis tsim qee yam uas txav tau yooj yim hauv XY lub dav hlau, tab sis kuv tsis xav kom txav tau yooj yim hauv peb (Z) axis, vim qhov no tsis tshua muaj tshwm sim (txij li peb ib txwm scan hauv raster). Yog li qhov peb muaj ntawm no feem ntau yog XY cov phiaj xwm tab sis nws muaj txoj kab ntev uas tso cai rau nws txav mus raws txoj kab thib peb thaum tsim nyog.

Cov phiaj xwm ntsuas tawm qhov chaw, los ntawm kev hloov tus hloov pauv, ua ke nrog lub teeb pom kev (RGB LED), dhau ntawm qhov chaw, thaum lub kaw ntawm lub koob yees duab tau qhib rau qhov raug qhov raug lub sijhawm kom ntes txhua lub thav duab pom (ib lossis ntau dua) thav ntawv, piv txwv li rau daim duab lossis duab ua yeeb yaj kiab).

XY-PLOTTER (Fusion 360 file). Txoj kev siv tshuab yog yooj yim; ib qho XYZ lossis XY cov phiaj xwm yuav ua. Nov yog tus phiaj xwm peb siv, 2-dimensional SWIM (Sequential Wave Imprinting Machine): https://a360.co/2KkslB3 Cov phiaj xwm txav tau yooj yim hauv XY lub dav hlau, thiab txav mus rau qhov nyuaj dua hauv Z, xws li peb cheb tawm cov duab hauv 2D thiab tom qab ntawd ua ntej hauv Z axis maj mam. Qhov txuas yog mus rau Fusion 360 cov ntaub ntawv. Peb siv Fusion 360 vim tias nws yog huab-raws thiab tso cai rau peb koom tes ntawm MannLab Silicon Valley, MannLab Toronto, thiab MannLab Shenzhen, hla 3 thaj tsam sijhawm. Solidworks tsis muaj txiaj ntsig rau qhov ua li ntawd! (Peb tsis siv Solidworks ntxiv lawm vim tias peb muaj teeb meem ntau dhau nrog version forking hla thaj tsam sijhawm raws li peb tau siv sijhawm ntau lub sijhawm ua ke sib txawv kev kho cov ntaub ntawv Solidworks..)

Kauj Ruam 5: Txuas mus rau Lock-in Amplifier

Cov cuab yeej ntsuas lub suab tsis zoo nrog rau qhov tshwj xeeb siv zaus.

Lub suab tsis tau ntsuas thoob plaws qhov chaw, los ntawm txoj hauv kev uas txav lub microphone lossis hais lus thoob plaws qhov chaw.

Peb tuaj yeem pom tus qauv cuam tshuam ntawm ob tus neeg hais lus los ntawm kev txav lub microphone hla qhov chaw, ua ke nrog RGB LED, thaum nthuav tawm cov duab thaij duab mus rau lub teeb pom kev txav.

Xwb peb tuaj yeem txav tus neeg hais lus hla qhov chaw mus yees duab lub peev xwm ntawm ntau lub microphones los mloog. Qhov no tsim ib daim ntawv ntawm cov tshuaj tua kab uas nkag siab lub peev xwm ntawm cov ntsuas (microphones) kom nkag siab.

Sensing sensors thiab hnov lawv lub peev xwm los paub yog hu ua metaveillance thiab tau piav qhia ntxaws hauv cov ntawv tshawb fawb hauv qab no:

Txuas nws li:

Cov duab hauv Cov Lus Qhia no tau coj los ntawm kev txuas lub tshuab hluav taws xob teeb liab rau tus neeg hais lus nrog rau kev siv cov lus qhia ntawm lub xauv-hauv lub tshuab hluav taws xob, thaum txav RGB LED ua ke nrog tus hais lus. Ib qho Arduino tau siv los ua ke lub koob yees duab yees duab mus rau qhov txav LED.

Qhov tshwj xeeb xauv-hauv lub tshuab raj siv ntawm no yog SYSU x Mannlab Kev Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb ™ uas tau tsim tshwj xeeb rau kev muaj tiag, txawm hais tias koj tuaj yeem tsim koj tus kheej lub xauv-hauv lub tshuab hluav taws xob (kev nyiam ua thaum yau ntawm kuv yog thaij duab suab thiab xov tooj cua, yog li kuv tau tsim tus lej ntsuas phoo-hauv lub zog rau lub hom phiaj no, raws li tau piav qhia hauv

wearcam.org/par).

Koj tuaj yeem sib pauv lub luag haujlwm ntawm tus hais lus thiab lub microphone (s). Txoj hauv kev no koj tuaj yeem ntsuas lub suab nthwv dej, lossis suab nrov suab nrov.

Txais tos rau lub ntiaj teb ntawm kev muaj tiag tshwm sim. Yog xav paub ntxiv, mus saib

Kauj Ruam 6: Duab thiab Qhia Koj Cov Ntsiab Lus

Rau cov lus qhia nrawm yuav ua li cas thaij duab nthwv dej, saib qee yam ntawm kuv Cov Lus Qhia yav dhau los xws li:

www.instructables.com/id/Seeing-Sound-Wave…

thiab

www.instructables.com/id/Abakography-Long-…

Muaj kev lom zem, thiab nyem "Kuv tau ua" los qhia koj cov txiaj ntsig, thiab kuv yuav zoo siab los muab kev pab tsim kho thiab qhia txog yuav ua li cas thiaj muaj kev lom zem nrog kev muaj tiag.

Kauj Ruam 7: Ua Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb

Ntawm no peb tuaj yeem pom, piv txwv li, kev sib piv ntawm 6-ntu microphone array thiab 5-element microphone array.

Peb tuaj yeem pom tias thaum muaj cov lej sib txawv ntawm cov ntsiab lus, peb tau txais lub hauv paus nruab nrab zoo dua tshwm sim sai dua, thiab yog li qee zaum "tsawg dua" (piv txwv li 5 lub microphones qee zaum zoo dua li rau, thaum peb tab tom sim ua beamforming).

Kauj Ruam 8: Sim Nws Hauv Dej

Khiav Tawm Hauv Cov Xim ntawm Zaj Zaj Sib Tw