Servo Arduino Vending Tshuab: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Lub tshuab muag khoom no tuav peb qhov lom zem-loj snickers tuav thiab yuav muag ib zaug siv Arduino Uno thiab servo motor.

Kauj Ruam 1: Txiav Cov Loj Loj los Ua Tus Ncej

Txiav cov npe:

2 - 12 `` x 5.5 '' (sab)

1 - 12 `` x 7.5 '' (nraub qaum)

2 - 8 `` x 5.5 '' (sab saum toj thiab hauv qab)

1 - 4 `` x 5.5 '' (txee)

1 - 12 `` x 3.75 '' (pem hauv ntej vaj huam sib luag)

1 - 6.5 `` x 4 '' (plexiglass)

1 - 5.5 `` x 4 '' (plexiglass qhov rooj)

Tag nrho cov ntawv no yog 1/4 `` ntoo.

Kauj Ruam 2: Muab ua ke ib daim

Muab cov khoom ua ke siv cov kua nplaum ntoo thiab ntau qhov clamps kom nws tuaj yeem qhuav hauv qhov chaw raug. Tsis tas li, txhawm rau xyuas kom haum zoo rau txhua daim, peb txiav rabbets ntawm qhov kawg ntawm sab nraub qaum, ob sab, thiab daim vaj huam sib luag ua ntej. Qhov no ua rau lub thawv kaw nruj thiab lub plexiglass tuaj yeem txav mus rau qhov chaw nrog cov kua nplaum kub zoo li tau qhia hauv daim duab thib ob.

Kauj Ruam 3: Pob Khawm Ntawm Qhov Rooj Rov Qab

Ntawm peb lub tshuab muag khoom peb txhua daim thim rov qab yog lub qhov rooj. Peb tau sim tsim cov hlau nplaum kaw raws li pom hauv daim duab 1 ntawm kauj ruam ob, tab sis tom qab peb pom tias nws tsis xav tau vim tias peb lub qhov rooj yuav qhib los ntawm nws tus kheej. Ib yam nkaus, peb tau siv cov ntoo seem ua tus tuav ntawm lub qhov rooj no thiab lub qhov rooj nkag plexiglass rau ntawm lub hauv ntej kom rov qab tau cov snickers bar. Txawm li cas los xij, koj tuaj yeem ua qhov no zoo li koj xav tau.

Kauj Ruam 4: Xuab zeb, Stain, thiab Muab tso rau ntawm lub qhov rooj nkag mus

Peb tau siv xuab zeb los txhuam thiab peb txiav txim siab mus nrog cov xim av tsaus nti. Txhawm rau muab lub qhov rooj nkag mus rau hauv ntej, peb pom tias daim kab xev yooj yim ua los ua lub pob khawm zoo thiab hloov pauv tau es tsis txhob ntswj rau hauv plexiglass vim tias feem ntau ua rau tawg.

Kauj Ruam 5: Ua tus swb-raj thiab haum rau hauv Txee

Peb tau ua lub raj ntev thiab dav txaus kom haum rau peb qhov lom zem-loj snickers. Raws li ib tus tau txais lub vending, lwm qhov swb rau hauv qhov chaw yuav tsum tau muag tom ntej. Peb lub txee tso txog 3/4 ntawm txoj kev nce hauv lub thawv thiab lub raj tso rau ntawm lub kaum ces lub ntiajteb txawj nqus tsis tuaj yeem thawb ntawm cov snickers kom nrawm. Peb ruaj ntseg lub raj thiab txee siv kub kua nplaum.

Kauj Ruam 6: Sau qhov program hauv qab no thiab nqes mus rau Breadboard, Micro Controller, thiab Servo Raws li Qhia Saum Toj

Ntawm peb qhov haujlwm peb tau siv lub taub hau rau lub servo uas muaj plaub kab. Ntawm cov prongs, peb tsim qhov nrov plig plawg txog qhov dav ntawm snickers bar tuav cov tuav hauv lub raj, tab sis tseem tsuas yog muag ib zaug xwb. Peb siv lub laub khawm thiab ib tus tiv thaiv.

Kauj Ruam 7: Ruaj Ntseg Servo nyob hauv qab ntawm swb-raj, Muab txhua yam cuab yeej siv hauv tshuab, Laum Lub Hwj Huam Hwj Hwj Hwj Hwj Hook mus rau Tus Tswj Xyuas Micro, thiab Laum Qhov Rau Lub Pob Ntawm Lub Vaj Huam Sib Luag

Peb tau ruaj ntseg servo hauv qab lub raj-raj los ntawm kev tsim tus menyuam siv cov nplaum popsicle thiab kub-kua nplaum. Peb tom qab ntawd thawb thiab ruaj ntseg tag nrho cov txheej txheem siv daim kab xev thiab tom qab ntawd peb ua lub qhov nyob rau tom qab lub qhov rooj rau lub hwj huam qaum kom hla mus. Thaum kawg, peb tau ua lub qhov nyob rau ntawm lub vaj huam sib luag pem hauv ntej rau lub khawm kom zaum thiab peb nyab xeeb tias siv cov kua nplaum kub.