Qhia Koj Yuav Ua Li Cas Robots Hauv Tsev: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Robotic lover Steve Norris yog 51 xyoos. Nws tsim ntau tus neeg hlau thiab tswj lawv nrog nws tus kheej cov cuab yeej siv hauv tsev thiab lub vev xaib. Koj puas tseem xav kawm paub yuav tsim koj tus kheej li cas? Qhov tseeb, DIY tus txheej txheem neeg hlau yooj yim heev thiab raug nqi tsawg heev! Cov lus qhia hauv qab no yuav qhia koj yuav ua li cas ua BeetleBot uas zoo ib yam li txoj hauv kev uas muaj npe nrov cheb neeg hlau Roomba txav mus. Txoj haujlwm tsim cov neeg hlau yooj yim no yooj yim heev kom ua tiav yog tias koj muaj sijhawm thiab txaus siab.

Kauj Ruam 1: Npaj Cov Khoom

• 2 lub cav me me (koj tuaj yeem pom lawv ntawm qee cov khoom ua si lossis txhuam txhuam hluav taws xob)
• 2 ib tus ncej ob chav pov pob hloov pauv (SPDT) lossis 3-txoj kev hloov pauv
• 1 AA roj teeb ntim (tuaj yeem tuav 2 lub roj teeb)
• 1 daim ntawm cov khoom siv hlau (kwv yees li 2.5 cm x 7.6 cm, xws li txhuas yog cov khoom zoo)
• 2 tus pin txuas
• Thaum tshav kub kub ntsws ntsws
• ib puag ncig hlaws
• Qee cov ntawv nplaum

Kauj Ruam 2: Siv Lub Hwj Huv Kub Kub Txuas Txuas Lub Log rau Lub Cev

Txiav ib lub raj cua sov-ntsws uas ntev me ntsis dua li lub log thiab siv lub teeb sib dua lossis cov hlau txuas kom nws nqaim thiab ruaj ntseg rau lub log. Tej zaum koj yuav tsum tau siv ntau txheej txheej txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua "log tsheb."

Kauj Ruam 3: Txuas Qhov Hloov Mus Rau Sab Nraud ntawm Lub Roj Teeb

Txuas qhov hloov mus rau qhov tiaj tiaj nyob tom qab ntawm lub roj teeb. Ntawm no koj tseem tuaj yeem pom qhov kawg ntawm xaim. Qhov hloov pauv tau muab tso rau ntawm lub kaum sab xis ntawm lub ces kaum zoo li tus pas nrig zoo li tus qauv hlau ntawm nws qhov chaw nyob deb deb hu rau nruab nrab ntawm lub cuab yeej thiab txuas nrog lub cuab yeej.

Cov hlau hlau no tseem yog cov hloov pauv uas xav tau sab nraud thiab ze rau cov xov hlau

Kauj Ruam 4: Muab Cov Ntawv Hlau

Muab 2.5 cm x 7.6 cm ib qho ntawm txhuas tso rau hauv nruab nrab ntawm lub nraub qaum ntawm qhov hloov thiab khoov qhov ntug los ntawm lub kaum sab xis 45-degree. Khaws nws nrog kub-yaj nplaum. Tsis txhob txav nws mus txog thaum nws zaum tag.

Kauj Ruam 5: Txuas Lub Cev Tsav Tsheb mus rau Lub Hlau Hlau

Cov nplaum kub yaj tau siv los ua kom lub cav ruaj khov mus rau qhov khoov ntawm cov ntawv hlau, uas tso cai rau "lub log tsheb" los rau hauv kev sib cuag nrog hauv av. Koj yuav tsum tau them sai sai rau lub zog muab lub logo rau ntawm lub cav vim tias cov kev taw qhia ntawm lub log tsheb yuav tsum tau rov qab mus rau qhov kev taw qhia ntawm lub logo. Ib qho ntawm cov motors yog "inverted" txheeb ze rau lwm lub cav.

Kauj Ruam 6: Ua Lub Tsheb Log

Tus neeg hlau yuav tsum tau nruab nrog lub log tsheb kom nws txav tau yooj yim. Koj yuav tsum ua daim ntawv loj-daim ntawv txiav rau hauv cov duab ntawm lub dav hlau lossis lub tsev thiab tso cov hlaws me me puag ncig rau saum nws. Muab nws tso rau hauv qhov kev coj rov qab ntawm cov hlau nthuav tawm thiab ruaj ntseg qhov kawg ntawm daim ntawv ntawv rau sab ntawm lub roj teeb rooj nrog kub yaj nplaum.

Kauj Ruam 7: Vuam Neeg Hlau

Koj yuav tsum tau siv cov hlau txhawm rau txhawm rau txuas cov xov hlau uas txuas rau ntau qhov chaw ntawm cov neeg hlau. Kev ua haujlwm vuam yuav tsum tau saib xyuas zoo vim tias nws yog qhov tsim nyog los xyuas kom meej tias kev sib txuas raug. Koj yuav tsum tau solder cov chaw hauv qab no:

• Ua ntej, muab ob lub qhov muag.
• Qhov thib ob, muab cov kab xaim me me tso rau hauv nruab nrab ntawm ob lub qhov muag.
• Weld cov xov tooj tsis zoo thiab hloov pauv ntawm lub cav, nrog rau cov xov hlau zoo thiab hloov ntawm lub cav.
• Siv cov xaim ntev los txuas cov xov hlau uas seem ntawm lub cav (txuas lub tshuab).
• Siv lub xaim ntev los txhawm rau txhawm rau lub cav thiab nraub qaum ntawm lub roj teeb ntawm sab hauv qab kom lub dav thiab qhov tsis zoo txuas nrog.
• Cov xaim hluav taws xob zoo ntawm lub roj teeb tau txuas rau qhov chaw nruab nrab thiab txuas nrog kev hloov pauv.
• Siv cov xaim hluav taws xob ntawm qhov tsis zoo ntawm lub roj teeb mus rau qhov chaw nruab nrab thiab txuas nws mus rau lwm qhov hloov pauv.

Kauj Ruam 8: Ua Tus Kav hlau txais xov ntawm Neeg Hlau

Tshem cov roj hmab lossis yas los ntawm qhov kawg ntawm qhov txuas txuas, nthuav tawm ob daim ntawv (kom txog thaum nws zoo li tus kab pheeb ces kaum), thiab tom qab ntawd siv cua sov-ntsws tubing txhawm rau txuas lub txuas txuas rau lub kav hlau txais xov.

Kauj Ruam 9: Txuas tus kav hlau txais xov mus rau Hloov

Siv lub pob zeb txuas thiab kua nplaum txuas lub kav hlau txais xov mus rau qhov hloov pauv. Cov kua nplaum yog xaiv tau (yuav tsum tau clamped)

Kauj Ruam 10: Tus Neeg Hlau Pib Tom Qab Lub Roj Teeb raug teeb tsa

Tus neeg hlau yuav txav mus rau hauv av zoo li tus neeg hlau cheb Roomba. Nws tsuas tsis ntxuav hauv pem teb. Nrog koj zoo siab, tam sim no koj yuav sim qhia nws peb txoj cai ntawm neeg hlau.

Kauj Ruam 11: Thov Ceev Faj

• Tsis txhob tso lub roj teeb tso rau hauv lub roj teeb kom txog thaum tsim khoom tiav. Txwv tsis pub, koj yuav raug hluav taws xob poob.
• Ceev faj thaum siv lub cuab yeej.