Iot Modbot: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-31 10:20

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns educatius, les seves possibilitats i prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tag nrho cov tswv yim, cada vegada més thawj.

Encara que hi ha literalment centenars d'idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas pas pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles ntawm Bluetooth. L'objectiu tus thawj xib fwb poder governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d'internet i poder veure'n la imatge en temps real.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Txhim Kho Cov Duab Video Streamer

Primer de tot fem hloov tshiab Kuv hloov kho rau tenir la Raspberry actualitzada:

• sudo apt-tau hloov tshiab
• sudo apt-tau hloov tshiab

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-tau nruab libjpeg62-turbo-dev

Instal·lem el programa ua:

sudo apt-tau nruab cmake

Rub tawm el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem tsib directori:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-sim

Sau ua ke:

ntxuav tag nrho

Substituim el jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf /xaiv /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-sim/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Raws li cov lus pom zoo los ntawm tus thawj coj:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

Lub koob yees duab tindria que estar funcionant. Rau comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Txhim Kho Lació D'Apache, PHP I MySQL Rau Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Comencem amb la instal·lació del software Apache, tus thawj xibfwb tivthaiv ib tus crear el web server. Executarem la següent comanda ntawm lub davhlau ya nyob twg:

apt-tau nruab apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, instal·larem en PHP:

apt-tau nruab libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d'instalstallarpa el parquet per la connexió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-tau nruab php5-mysql

Seguidament, instal·lem el servidor MySQL, el qual emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-tau nruab mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se'ns demanarà una contrasenya rau al servidor. Al finalitzar la instal·lació, thiab ua kom tiav ua ntu ntu. Reiniciem la Raspberry.

Rau kev sib koom ua ke s'ha instal·lat correctament, escrivim al navegador 'localhost' o '127.0.0.1' o la IP de la raspberry 'xxx.xxx.xxx.xxx'.

Txhawm rau kho cov vev xaib, nkag mus rau tus thawj coj '/var/www/html'. L'arxiu que s'obra rau qhov tsis zoo semper serà el 'index.html'.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Txhim Kho Del PhpMyAdmin Rau Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Rau kev teeb tsa loj dua phpMyAdmin, ua tiav kev sib koom ua ke comanda thiab la consola:

sudo apt-tau nruab phpmyadmin

Durant la instal·lació, s'ens preguntarà quin servidor web s'utilitzarà. En el nostre cas triarem l'apache2.

Seguidament, clicarem yog rau tus txheej txheem amb la instal·lació rau qhov tsis xws luag.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Nyob zoo escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el el servidor web. Després ua kom tsis muaj kev cuam tshuam nrog amb que que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l'apache2. Rau qhov-houre, d'editar el fitxer apache2.conf, nkag mus rau següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Thaum kawg del fitxer, nyob zoo afegirem la seguent fila:

Xws li /etc/phpmyadmin/apache.conf

Kuv reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 rov pib dua

Ib qho kev sib koom ua ke ntawm kev teeb tsa kev ncaj ncees, escrivim al navegador 'localhost/phpmyadmin' o '127.0.0.1/phpmyadmin' 'o la IP de la raspberry' xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin ''.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi Internet Públicamentament

Per tal de poder accedir la la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió internet, haurem d'obrir els ports del router ntawm està connectada la Raspberry. El chaw nres nkoj que haurem d'obrir rau ib lub poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router té una metodologia diferent d'obrir chaw nres nkoj, però el concepte acaba xa el mateix rau ib tots: obrir un chaw nres nkoj rau una IP privada de la nostre xarxa hauv zos.

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5: Crear Base De Dades

Ib tus neeg ua haujlwm aquesta puag ncig de dades, qhov tseem ceeb ua rau vàrem txuas ntawm al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres nyob zoo BASEDEDADES. Després farem nyem ib crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

Tsis txhob hnov qab txog lub crear una taula. Rau fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, tshwj xeeb el tipus de kuj tsis paub meej que s'hi guardarà i la longitud d'Aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

Kev txuas ntxiv mus txuas ntxiv qhov codi amb Python rau qhov nkag mus rau hauv nostre Base de dades anomenada "DataBase", que es troba a "localhost" amb el nostre nom d'usuari "DB_USERNAME" i el password "DB_PASSWORD".

L'altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. Ib sql nyob zoo escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Txuas nyob zoo ha tot d'exemples molt útils per apendre a fer consults SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Kauj Ruam 7: Kauj Ruam 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es lauj kaub fer de sib txawv maneres. Nosaltres hem optat rau crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra puag de dades rau inserir noves dades kuv consultar-les.

Amb el següent codi php, ua txuas rau lub hauv paus de dades anomenada BASEDEDADES, amb l'usuari USUARI thiab la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect ("localhost", "USUARI", "CONTRASSENYA");

mysql_select_db ("BASEDEDADES", $ conexio);

Ib qho txuas ntxiv mus, feem ntau cov neeg mob ntshav qab zib ua rau lub hauv paus de dades anterior, dins la taula TAULA, les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 hwm.

mysql_query ( INSERT INTO 'TAULA` (' COL1 ',' COL2 ',' COL3 ')

VALUES (VALOR1, VALOR2, 'VALOR3 ′); );

Seguidament, realitzem una consulta SQL, thiab la mostrem per pantalla.

$ nug = "Xaiv COL1, COL2, COL3 Los ntawm TAULA qhov twg COL1 = 1";

$ tshwm sim = mysql_query ($ nug);

$ registerre = mysql_fetch_array ($ tshwm sim);

ncha "". $ tus neeg sau npe ['Accio']."

”;

ncha "". $ tus sau npe ['Moment_Accio']. ";

Qhov kawg, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

Kauj Ruam 8: Kauj Ruam 8: Txuas Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l'Arduino hais lus kuv tuaj yeem tau txais.

Kev txuas mus txuas ntxiv ntawm Bluetooth de la Raspberry situated a la dreta superior de la pantalla.

Un cop activat el bluetooth de l'Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l'Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Kauj Ruam 9: Kauj Ruam 9: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de totem hem de fer els suav nrog qhov tseem ceeb:

#! /usr/bin/nab hab sej

ntshuam ntshuam

los ntawm lub sijhawm ntshuam pw

Ntxiv mus, creem la connexió serial especificant l'esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial ("/dev/rfcomm1", baudrate = 9600)

luam tawm "Apunt d'enviar"

Qhov kawg, ib tus neeg xav tau ntawm bluetooth, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write (“3”)

print "xav"

Kauj Ruam 10: Kauj Ruam 10: Web Final

Ib acabar, posarem un piv txwv li zaum kawg de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet informació ja que està tot molt ben explicat en moltes webs.