Tog Nyab Xeeb Lub Caij Ntuj No Nrog Arduino Ntshav-Dej Cawv Reactive LED Cup: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Qhov nyuaj ntawm txoj haujlwm: Nruab Nrab

Yam Kev Xav Tau:

- Nyeem thiab rov ua dua daim duab

- Kev xuas phom yog tias koj xaiv tsis yuav cov khoom ua ntej soldered

Kev Taw Qhia

Hauv Tebchaws Meskas thiab thoob plaws ntiaj teb, cawv tau ua rau muaj kev phom sij loj rau kev noj qab haus huv thaum haus tsis raug lub luag haujlwm. Kev tuag vim kev tsav tsheb hauv kev cuam tshuam thiab ua rau lub siab puas tsuaj, nrog rau lub sijhawm ntev xws li lub hlwb thiab lub raum puas tsuaj, tuaj yeem tshwm sim los ntawm kev tsis haus cawv. Hauv Tebchaws Meskas ib leeg, 250 txhiab daus las tau ploj vim kev haus cawv tsis raug cai (NIAAA, 2010), nrog rau ntau dua 88, 000 tus tib neeg, ua cawv cawv thib peb ua rau muaj kev tiv thaiv kev tuag hauv lub tebchaws. Cov lus nug rau txoj haujlwm no yog tus tsim, peb yuav daws qhov teeb meem no li cas thiab ua kom muaj kev lom zem lom zem nrog cawv zoo li ob tog tuaj yeem nyob nyab xeeb thiab lom zem?

Kuv cov lus teb rau lo lus nug no yog txhawm rau nrhiav txoj hauv kev los kwv yees thiab tom qab ntawd pom qhov kev kwv yees BAC ntawm tus neeg siv kom lawv nkag siab zoo dua tias lawv nyob hauv lub xeev twg. Txog qhov haujlwm no, Kuv tau siv Arduino microcontroller nrog lub ntsuas dej ntsuas, lub nplhaib LED, thiab lub vijtsam LCD txhawm rau taug qab seb muaj pes tsawg tus neeg haus dej haus, thiab tom qab ntawd los nrhiav txoj hauv kev los kwv yees cov ntshav cawv cawv (BAC) ntawm tus neeg siv raws li kev sib deev thiab qhov hnyav. Kev kwv yees BAC, nyob ntawm seb nws tau nyob hauv ntau npaum li cas, txiav txim siab cov duab ntawm LED lub nplhaib hauv qab no. Cov kab poob hauv plaub thaj tsam sib txawv: nyab xeeb, tsis muaj zog, qaug cawv, thiab tuag taus. Kuv txoj kev cia siab yog los ntawm kev tsim txoj haujlwm no, koj yuav tsis tsuas yog tsim qhov haujlwm Arduino uas siv tau tab sis kuj tseem tau nkag siab zoo dua li cas peb hloov cov cawv thiab tej zaum txawm tias qee qhov pib ua haujlwm yog tias koj xaiv saib dua cov lus hais tawm.

Lub khob paub li cas kuv tau haus ntau npaum li cas?

Yog tias qib ntsuas dej tus lej sib piv dhau 300, tus nqi boolean sawv cev rau lub khob yuav raug kaw raws li HIGH (puv). Yog tias tus nqi sib piv ntawm lub ntsuas hluav taws xob qis dua 300, tus nqi boolean sawv cev rau lub khob yuav raug kaw raws li LOW (khoob). Txhawm rau sau cov dej haus ntxiv rau hauv lub khob, tus nqi boolean no yuav tsum hloov ntawm qhov khoob mus rau tag nrho.

Koj tau txiav txim siab BAC li cas?

Txhawm rau ua qhov haujlwm no kom raug raws li qhov ua tau, kuv tau siv cov ntaub ntawv los ntawm Saint Benedict & Saint John's University txog qhov ntau npaum li cas BAC ntawm ib tus neeg tau nce ntxiv rau cov dej haus. Txoj haujlwm no tsis tsuas yog txiav txim siab qhov hnyav tab sis kuj yog kev sib deev ntawm tus neeg siv hauv kev suav ntawm BAC ntawm tus neeg siv. Qhov no vim tias BAC ua raws li lub cev muaj peev xwm zom cov cawv, uas txawv ntawm txiv neej thiab poj niam thiab cov neeg sib txawv ntawm qhov hnyav. Cov kab kos tuaj yeem pom ntawm no.

Vim li cas BAC qib sib txawv rau tib neeg sib txawv?

Cov qib BAC yog ncaj qha los ntawm cov ntaub ntawv tau txais los ntawm SBSJ University, uas txiav txim siab ntau npaum li cas cawv uas tus neeg siv yuav tsum muaj hauv lawv cov kab ke rau lawv kom nyob hauv ib ntawm plaub qib:

- Muaj kev nyab xeeb: Tsuas muaj kev nyab xeeb rau kev siv lub tsheb hauv (sawv cev los ntawm cov duab zaj sawv)

- Tsis zoo: Kev ua txhaum cai yuav tshwm sim yog tias koj siv lub tsheb nyob hauv thaj tsam no (sawv cev los ntawm cov duab txiv kab ntxwv)

- Cuam Tshuam: Kev ua txhaum cai yuav tshwm sim yog tias koj siv lub tsheb hauv qhov no (sawv cev los ntawm teeb liab)

- Tuag: Yog tias koj tseem tsis tau dhau mus, koj muaj kev phom sij txaus ntshai nyob rau tam sim no (sawv cev los ntawm lub teeb liab thiab dawb)

Tab sis kuv tuaj yeem haus cawv tau zoo, yog li lub khob no tsis raug?

Koj muaj peev xwm ua tau zoo npaum li cas tom qab haus cawv yuav tsis muaj teeb meem ntau yog tias koj tshuab dhau txoj cai txwv thaum tsav tsheb. Cov ntaub ntawv siv hauv txoj haujlwm no txiav txim siab tias kev cai lij choj thiab kev kho mob ntawm tus neeg siv BAC yog dab tsi, thaum tseem txiav txim siab qhov hnyav thiab poj niam txiv neej ntawm tus neeg siv.

Khoom siv

Cov khoom siv hluav taws xob dav dav rau txoj haujlwm no suav nrog:

- Ob lub laub khawm

- Jumper xov hlau

- 10k potentiometer

- 2 10k resistors

- 1 220 tus tiv thaiv

Qhov tshwj xeeb/cov qauv:

- Ib qho Arduino (Kuv siv Uno rau txoj haujlwm no, tab sis muaj ntau txoj kev xaiv pheej yig dua)

- Lub ntsuas dej theem (NCO TSEG: Cov ntsuas no feem ntau tsis raug thiab xeb sai, uas yog qhov kev poob siab loj ntawm kev txhim kho txoj haujlwm no. nrog qhov project no.)

- Lub Nplhaib LED (12 LEDs)

- Ib qho LCD Screen

Cov Cuab Yeej:

- Soldering hlau (Tsuas xav tau yog tias yuav lub nplhaib LED tsis muaj lub taub hau)

- 3d tshuab luam ntawv (Tsis teb los tau)

Kauj Ruam 1: Rub Arduino IDE thiab Luam Cov Cai Yuav Tsum Tau

Tsis xav tau lub khoos phis tawj xav tau rau txoj haujlwm no, txhua yam koj yuav tsum ua yog theej cov cai los ntawm no thiab muab tso rau hauv Arduino IDE. Txhawm rau rub tawm Arduino IDE:

Rub tawm thiab teeb tsa Arduino IDE:

- Mus ntsib Arduino lub vev xaib thiab xaiv rub tawm rau koj li kab ke

- Thaum rub tawm tiav, tau txais tus lej chaw nres nkoj COM rau Arduino. Txuas Arduino rau hauv thiab taw rau koj Tus Thawj Tswj Ntaus Ntawv. Hauv qab cov chaw nres nkoj, saib rau koj Arduino thiab sau tseg ntawm tus lej chaw nres nkoj. Nws yuav tsum zoo li qhov no: COMx (Qhov x yog tus lej 1-9)

- Siv tus lej chaw nres nkoj COM, teeb tsa IDE rau koj pawg thawj coj thiab chaw nres nkoj los ntawm kev qhib Arduino IDE thiab xaiv "Cuab Yeej" nyob rau sab saum toj. Xaiv "Pawg" thiab xaiv koj tus qauv. Tom ntej no, xaiv "Port" thiab xaiv qhov chaw nres nkoj uas koj pom rau koj Arduino hauv Device Manager.

Tau txais Project Code

- Luam cov cai los ntawm cov kauj ruam no thiab muab tso rau hauv ntu dawb ntawm Arduino IDE. Nco ntsoov ua ntej tshem txhua yam ntawm daim duab, xws li lub voj () thiab tsis muaj dab tsi () ib txwm ua, vim cov no tau ua tiav hauv cov cai koj tau theej thiab muab tshuaj txhuam.

Kauj Ruam 2: Rub Cov Tsev Qiv Ntawv Xav Tau Los ntawm Arduino IDE

Cov tsev qiv ntawv siv hauv txoj haujlwm no suav nrog "Hlau", "LiquidCrystal", thiab "Adafruit Neopixel". Daim duab xav tau cov tsev qiv ntawv no los sib tham nrog cov khoom siv hauv txoj haujlwm no. Txhawm rau rub tawm cov tsev qiv ntawv no:

- Xaiv "Sketch" nyob rau sab saum toj

- Xaiv "suav nrog tsev qiv ntawv" los ntawm cov ntawv qhia zaub mov nco-down

- Xaiv "Tswj cov tsev qiv ntawv"

- Tshawb nrhiav peb lub tsev qiv ntawv (Hlau, kua siv lead ua kua, thiab Adafruit Neopixel) siv hauv txoj haujlwm no thiab rub tawm txhua tus.

Thov nco ntsoov tias qhov tsis ua tiav rub tawm cov tsev qiv ntawv no yuav ua rau muaj qhov ua yuam kev thaum cov duab kos raug suav sau. Tom qab cov kauj ruam no, txuas lub cable los ntawm koj Arduino rau koj lub khoos phis tawj thiab nias lub pob xub nyob rau ntawm kaum sab laug saum toj ntawm IDE. Qhov no yuav suav sau thiab xa cov duab kos mus rau Arduino. Tam sim no peb tau ua tiav nrog txhua cov txheej txheem cuam tshuam nrog kev ua haujlwm, cia peb txav mus rau qhov thaiv!

Kauj Ruam 3: (Tsis teb los tau) Cov laug taub hau rau ntawm ntu

Yog tias koj tau xaiv yuav ib feem rau txoj haujlwm no uas tsis tau muaj lub taub hau taub hau txuas rau lawv, koj yuav tsum ua qhov no koj tus kheej. Tsis txhob txhawj xeeb ntau txog qhov no, qhov siv rau qhov haujlwm no yog qhov ncaj heev.

- Tsim kom muaj huab cua nyob ib puag ncig kom zoo dua qub, zoo dua nrog lub kiv cua uas muaj lub lim. Yog tias koj tsis muaj lub kiv cua zoo li no, koj tuaj yeem ua qhov kuv ua thiab qhib lub qhov rais thiab qhib lub kiv cua lossis mus rau lub nkas -las thaum nws qhib.

- Ua kom sov koj cov hlau txuas thiab xyuas kom tseeb tias koj tseem muaj daim txhuam cev ntub los so cov kab laug sab ntau dhau.

- Teeb lub taub hau thiab ib feem uas koj xav muab cov taub hau hauv kev siv tes pab lossis lwm yam cuab yeej uas tso cai rau koj npaj cov ntu thaum tso cai rau koj tuav cov hlau txuas.

- Kov cov laug rau cov hlau txuas thaum nyob ntawm qhov txuas ntawm tus pin header thiab ntu uas koj tab tom siv tus pin rau. Nqa cov hlau tawm thaum lub lauj kaub txaus tau tsim los xyuas kom muaj kev sib txuas hluav taws xob ntawm cov kab taub hau thiab ib feem. So ib qho tshuaj txhuam ntau dhau ntawm daim txhuam cev thiab rov ua cov txheej txheem no rau txhua tus pin.

- Tom qab txhua tus pins tau muab pauv, tso cov hlau txuas rau ntawm lub rooj muag zaub, tig lub pob qhov rooj mus rau "tua", thiab tshem cov hlau. Tos kom txog thaum cov hlau tau txias kom tso nws tseg.

Kauj Ruam 4: Ua raws Daim Duab thiab Hlau Arduino rau Cheeb Tsam

Hauv cov kauj ruam no, koj yuav tsum tau siv cov jumper xov hlau los txuas cov ntu tsim nyog rau txoj haujlwm mus rau Arduino. Kuv tau muab Fritzing cov ntaub ntawv los ua qhov no, uas tuaj yeem pom ntawm theem no. Thov saib hauv qab no rau cov npe ntawm cov lus nug uas kuv nug kuv tus kheej yog tias kuv hla qhov teeb meem nrog thaiv:

- Puas yog kuv cov av thiab cov ntsia hluav taws xob sib txuas kom raug ib leeg thiab 5v thiab GND pins ntawm Arduino?

- Kuv puas tau cuam tshuam nrog kuv lub hwj chim lub zog yog tias lub vijtsam LCD tsis pom? (Sim tig lub potentiometer ib puag ncig los hloov qhov tsis kam yog tias cov cim dawb tsis pom zoo)

- Puas yog GND thiab VCC txuas nrog txhua ntu kom raug rau tus pin raug? Puas yog 5-volt teeb tau siv? (Txhua lub ntsuas hluav taws xob thiab cov khoom siv hauv txoj haujlwm no yuav siv 5 volts, tsis yog 3.3 volts.

- Puas yog xaim raug tso ib qho kev sib txuas deb ntawm qhov uas nws xav tau?

NCO TSEG: Thaum ua haujlwm nrog cov khoom siv hluav taws xob, ib txwm nco ntsoov tias lub Circuit Court tsis siv hluav taws xob thaum nws raug hloov pauv. Txwv tsis pub, cov khoom yuav raug puas ntsoog thiab thaum ua haujlwm nrog cov hluav taws xob ntau dua, lub cev puas tsuaj tuaj yeem tshwm sim

Kauj Ruam 5: Sib sau Ua Haujlwm "Coaster"

Koj tuaj yeem pom tias lub taub hau ntawm lub nplhaib LED lo tawm thiab tsis tso cai rau koj tso lub khob kom ncaj rau ntawm ib sab. Txhawm rau daws qhov teeb meem no, peb yuav txuas lub nplhaib LED mus rau ntu 3d luam tawm uas yuav tso cai rau lub nplhaib tso rau ntawm lub rooj. Cov ntawv 3d tuaj yeem pom ntawm cov kauj ruam no. Yog tias koj tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3d, tsis txhob txhawj xeeb, cov ntawv luam no raug nqi 1.40 los ua ntawm kuv lub tsev qiv ntawv hauv zos. Yog tias koj lub tsev qiv ntawv hauv nroog tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3d, lwm txoj hauv kev suav nrog Staples thiab muag online. Nws tseem yuav tsum tau sau tseg tias qee qhov kuv tau txuas nrog tsis yog qhov sib xws nkaus xwb, nws tsuas yog txoj hauv kev los ua qauv rau kuv. Yog li yog tias koj ua tau zoo nrog kev ua ntoo lossis lwm yam khoom siv tes ua, cov ntawd yuav ntau dua li qhov lees txais!

Yog tias koj xaiv luam ib feem rau txoj haujlwm no:

- Rub tawm STL cov ntaub ntawv txhawm rau ntshuam mus rau ib lub slicer xws li Cura

- Ntsuas txoj kab uas hla hauv qab ntawm lub khob uas koj xaiv

- Kho qhov ntsuas ntawm tus qauv (hauv millimeters yog siv Cura) rau koj qhov ntsuas

Kauj Ruam 6: Txuas Coaster thiab Sensor rau khob ntawm Koj Qhov Kev Xaiv

Tom ntej no, nqa koj lub coaster thiab siv cov nplaum los txuas rau hauv qab ntawm lub khob uas koj ntsuas. Tam sim no, cov xov hluav taws xob tuaj yeem nkag mus rau lub ntsuas dej theem thiab lub nplhaib LED, thiab tseem tso ncaj rau ntawm lub rooj. Tam sim no koj yuav tsum txuas lub sensor. Nws tau ceev faj heev los txiav txim siab txog kev tso lub sensor, zoo li cov ntsuas no, thaum ua lag luam raws li analog, tiag tiag tsuas yog tso tawm ob lub cim- dej lossis tsis muaj dej. Qhov no ua rau muaj teeb meem ntau rau kuv, tab sis kuv muaj peev xwm nrhiav txoj hauv kev los daws nws kom lwm tus tsis muaj kev ntxhov siab ib yam nrog txoj haujlwm no. Qhov tseem ceeb yog tso lub sensor nyob ze rau sab saum toj ntawm qhov uas cov kua yuav yog thaum lub khob puv lawm. Qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias lub ntsuas cua tuaj yeem sau npe lub xeev "khoob" thiab yog li ntawd tuaj yeem suav cov dej haus tom ntej.

Kauj Ruam 7: Txhim Kho Txoj Haujlwm thiab Tiv Thaiv Cov Hluav Taws Xob

Txij ntawm no mus, tej zaum koj yuav tshuav nrog ib pawg ntawm cov xov hlau thiab ntu uas zoo li daim duab txuas. Koj ua dab tsi txhawm rau ua kom txoj haujlwm zoo dua yog qhov ua tiav rau koj, tsuav yog koj ua raws cov qauv hauv qab no:

- Koj yuav tsum muaj peev xwm ntsaws lub charger rau lub hwj chim Arduino

- Koj yuav tsum txiav tawm qhov lossis tsim chaw rau tus neeg siv nkag mus rau lub vijtsam LCD, cov nyees khawm, lub ntsuas dej, thiab lub nplhaib LED.

- Koj yuav tsum tiv thaiv cov khoom siv hluav taws xob tsis txhob ntub, vim qhov no yog qhov ua tau vim txoj haujlwm tsom mus rau cov dej qab zib.

Qee qhov kev xaiv rau kaw qhov haujlwm yog:

- Ib lub thawv rau khoom lossis thawv ntawv

- Cov khoom siv hluav taws xob tiv thaiv dej tsis zoo xws li qhov pom ntawm no

- Tus qauv luam tawm 3d (Qhov no yog qhov kev xaiv kuv xav ua, txawm li cas los xij, nws kim heev los luam cov qauv tsim zoo li no ntawm kuv lub tsev qiv ntawv)

Kauj Ruam 8: Ua Dej Siab

Tom qab txuas koj lub khob rau lub coaster thiab lub ntsuas dej, koj zoo mus! Koj yuav paub tias txhua yam ua haujlwm tau zoo thaum lub vijtsam LCD qhia koj rau koj tus poj niam txiv neej thiab qhov hnyav. Ib lub pob sib haum rau qhov hnyav, hos lwm qhov sib xws rau kev sib deev. Koj tuaj yeem nyem txhua tus kom pom qhov twg nws yog ua ntej sau nws. Tom qab xaiv koj qhov hnyav raug (qhov tseem ceeb nyob hauv qib ntawm 20) thiab kev sib deev, nyem ob lub nyees khawm ib txhij. Qhov no yuav pib tas qhov haujlwm, thiab koj yuav pom lub nplhaib LED nyem lub ntsej muag zaj sawv. Lub khob tam sim no npaj rau koj los nchuav dej. Raws li koj haus thiab nchuav dej ntau ntxiv, txoj haujlwm yuav siv BAC cov lus sib tham hauv qhov kev taw qhia los txiav txim siab BAC. Thov nco ntsoov tias txoj haujlwm no suav nrog ib tus qauv haus rau txhua khob, thov saib daim duab (Tsev Kawm Qib Siab South Alabama), lossis mus saib ntawm no kom pom tias koj nyiam haus dej txhais li cas. Tsis tas li nco ntsoov tias lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no tsis yog txhawb kom muaj kev ua txhaum cai, tab sis txhawb kev haus cawv kom nyab xeeb rau cov laus txaus haus cawv. Tsis tas li, thaum kuv zoo siab heev nrog qhov kev kwv yees BAC raug npaum li cas piv rau kev haus cawv, txoj haujlwm no yog cov cuab yeej los pab koj haus dej kom nyab xeeb, tab sis tsis muaj kev lav phib xaub yog tias koj xaiv tsav tsheb tom qab haus cawv.

Kauj Ruam 9: (Tsis teb los tau) Troubleshooting

- "Teeb meem uploading rau board" yuam kev: Thaum sim sau thiab xa cov duab kos mus rau Arduino, qhov ua yuam kev no yuav tshwm sim yog tias koj qhov chaw nres nkoj COM tsis raug teeb tsa kom raug (Saib cov kauj ruam ib ntawm yuav ua li cas thiaj nrhiav tau thiab teeb tsa qhov tseeb COM chaw nres nkoj) lossis board tsis tau ntsaws.

- Lub vijtsam LCD tsis pom cov cim dawb: Yog tias lub teeb xiav ntawm koj lub LCD qhib tab sis koj tsis pom cov cim dawb tom qab rub tawm daim duab, qhov no feem ntau yuav yog vim muaj teeb meem sib txawv. Txhawm rau kho qhov no, tsuas yog tig koj lub hwj chim lub zog mus rau sab xis (Tig rau sab laug yog tias koj pom cov thaiv dawb nrog koj cov cim).

- Txoj haujlwm tsis suav cov dej haus kom raug: qhov yuam kev no yog teeb meem ntsuas dej. Dej-qib sensor modules corrode sai thiab paub tias yog qhov tsis raug. Txawm li cas los xij, qhov ntawd yuav tsum tsis txhob txhawj txog koj rau txoj haujlwm no, raws li kuv tau kho lub ntsuas cua ua lub ntsuas hluav taws xob ntau dua li qhov sib piv. Saib cov kauj ruam rau ntawm yuav ua li cas txuas koj lub ntsuas dej kom raug.

- Tus qauv kub heev thiab tsis xa qhov raug qhov tseeb: Qhov no yog qhov tshwm sim ntawm GND lossis VCC qhov txuas txuas tau tawg, tej zaum thaum ua haujlwm nrog lwm cov xov hlau. Nco ntsoov tias GND thiab VCC txuas mus rau lub ntsuas hluav taws xob tau ua tiav thiab ua raws lawv mus rau GND thiab 5v tus pin los ntawm cov khoom siv, mus rau lub khob cij, mus rau Arduino txhawm rau nrhiav qhov tsis raug.

- Kuv yuam kev hla kuv qhov hnyav: Tsis txhob txhawj, qhov hnyav rov qab los rau 100 tom qab 240, yog li koj tuaj yeem cia li tig los ntawm cov kev xaiv kom rov qab los rau koj qhov hnyav.

Yog tias muaj teeb meem txuas ntxiv, txuas lub cable los ntawm Arduino mus rau lub khoos phis tawj, qhib IDE, thiab khiav daim duab. Thaum cov duab kos tau ua haujlwm, ntau qhov txiaj ntsig yuav raug nthuav tawm hauv cov ntawv saib xyuas, tso cai rau koj pom dab tsi tsis ua haujlwm raws li nws xav tau. Txhawm rau nkag mus rau tus saib xyuas txuas, khiav qhov program thiab "Cuab Yeej" thiab tom qab ntawd "Saib Xyuas Serial" los ntawm cov ntawv qhia zaub mov nco-down.

Kauj ruam 10: Kev xav

Ntawm qhov phiaj xwm, Kuv zoo siab heev nrog txoj kev uas txoj haujlwm no tig mus. Nws siv sijhawm me ntsis rau kuv sau txij li kuv tseem yog tus pib, tab sis kuv muaj peev xwm kawm ntau lub tsev qiv ntawv tshiab thiab ua tiav lub hom phiaj ntawm kev kwv yees BAC, thiab kuv xav tias kuv tsis siv qhov luv hauv kwv yees BAC raws li kuv tau siv ob qho kev sib deev thiab qhov hnyav (Qhov no ua rau feem ntau ntawm cov duab kos). Txawm li cas los xij, kuv xav tau kev pom zoo tsim. Thaum kuv tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3d lossis paub ua haujlwm ntoo, Kuv yeej xav kom kuv txoj haujlwm nthuav tawm zoo dua. Kuv npaj siab yuav tau txais Ender 3 sai sai, thiab thawj qhov kuv yuav ua yog rov qab los rau tib qho kev qhia no txhawm rau txhim kho kev tsim qauv. Raws li kuv thawj qhov kev qhia ib txwm muaj, Kuv xav tias cov txheej txheem mus tau zoo thiab kuv zoo siab heev nrog qhov uas qhov haujlwm no hais txog qhov kuv tau tsim rau Kev Sib Tw Tog, tab sis tsim qee yam uas kuv xav rov qab los thaum kuv muaj peev txheej.