Lub Sij Hawm Sib Sau Ua Ke: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nyob zoo txhua tus, Pib txoj haujlwm no 1 lub hlis rov qab, vim kuv qhov kev noj qab haus huv tsis zoo (Tau txais los ntawm dengue) nws siv sijhawm ntev dua. Kuv ib txwm ua Arduino raws txoj haujlwm, yog li ua lub sijhawm ua haujlwm yog qhov nthuav heev.

Txhawm rau ua qhov haujlwm zoo kuv tau txheeb xyuas ntau lub phiaj xwm cuam tshuam nrog lub moos thiab lub ntsej muag lub ntsej muag, thiab thaum kawg tuaj nrog ua cov sib xyaw ua ke.

Nws muaj cov xuab zeb ib feeb, 90-degree saib lub moos kom muab teev thiab 2 xya ntu ntu los qhia cov feeb.

Cia peb tsim nws.

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau

1. 4 Daim 1cm * 3cm * 8cm (h * w * l) ntoo thaiv. nrog
2. Icecream sticks.
3. 2 daim ntawm 180 servo motor
4. 2 daim ntawm xya-ntu zaub.
5. Ntoo laum tshuab.
6. Cov ntaub ntawv nano.
7. Lub hwj chim muab 5v 1Amp.
8. Sapre ntoo daim.
9. Poj niam rau Poj niam cable.
10. Sandglass ntawm ib feeb.

Kauj Ruam 2: Teeb Sand-iav thiab Servo

1. Ua ib lub xwmfab qhov nyob hauv ib qho ntawm cov thav ntawv kom nws tuaj yeem yooj yim txuas rau servo.
2. kos tus qauv qhia servo muab tso rau ntawm ntoo, thiab ua kom ze ze rau ib leeg siv qhov laum.
3. Ruaj rau servo siv qee cov kua nplaum kub los yog super kua nplaum.
4. Tsim lub thawv me me zoo ib yam li cov xuab zeb.
5. Txuas cov servo gearhead nyob hauv nruab nrab ntawm lub thawv raws li qhia hauv daim duab.
6. Ua ib lub qhov me me nyob rau lwm sab ntawm lub thawv kom nws yuav muab qhov chaw rau tus ntsia hlau ntsia lub thawv rau lub servo.
7. Txuas tus pin servo rau tus lej naj npawb 12 ntawm Arduino.
8. Khiav daim ntawv txuas.
9. Xa 0 thiab 180 hauv qhov ntsuas saib thiab tshawb xyuas cov xuab zeb tig.
10. Kho qhov tsis raug yog tias muaj.

Kauj Ruam 3: Ua Tus Ncej

1. Tam sim no txuas lwm daim ntoo thiab ua nws lub thawv xwmfab.
2. Txiav txim siab qhov thib ob txoj haujlwm pabcuam rau teev sijhawm.
3. Siv cov nplaum khov los npog lub ntsej muag pem hauv ntej.

Kauj Ruam 4: Ua Dail

1. Nrog kev pab ntawm super kua nplaum txuas lub servo lub taub hau rau nws.
2. Tom qab ntawd siv qhov program txuas, qhib qhov saib xyuas ntawm Arduino app.
3. Xa 0, 8, 16, 24, 32, 40, 48, 56, 64, 72, 80, 88, 96 ib tus los ntawm ib qho thiab teeb cov ntoo.
4. Cov no yog 12 ntu ntawm lub moos nrog txhua 8 qib sib txawv.
5. Servo teeb liab tus pin tau txuas rau tus pin 12, koj tuaj yeem hloov kho kom haum rau kev hu xov tooj.

Kauj Ruam 5: Xya-ntu Zaub rau Mins

1. Siv lub laum me me me ntsis me ntsis tsim tag nrho hauv lub ntsej muag.
2. 10 hauv kab sab saud thiab 10 hauv kab qis.
3. Yog li ntawd 2 xya ntu ntu tuaj yeem xaub yooj yim thiab tom qab ntawd siv cov kua nplaum super los kho nws.
4. Txog lub sijhawm no peb ua tiav nrog lub moos tag nrho.
5. Tam sim no peb yuav tsum teeb tsa xya ntu tso saib.

Pins ntawm ob xya ntu ntu tso saib.

zoo li qub uint8_t digital_pins = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};

zoo li qub uint8_t analog_pins = {A0, A1, A2, A3, A4, A5, 9};

1st xya ntu: a, b, c, d, e, f, g pins ntawm daim duab yuav txuas nrog 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 tus pin ntawm Arduino.

2nd xya ntu: a, b, c, d, e, f, g pins ntawm daim duab yuav txuas nrog A0, A1, A2, A3, A4, A5, 9 tus pin ntawm Arduino.

Khiav cov cai thiab kos yog tias nws ntsais muag 9 txog 0 kom raug lossis tsis yog.

Kauj Ruam 6: Sib Sau Ua Ke

1. Thaum txhua yam tau sib sau ua ke lub moos yuav zoo li raws li daim duab.
2. Pin 12 rau teev tes servo.
3. Tus pin 11 rau cov iav servo.
4. Lwm tus pin yog tib yam li xya-ntu ntu pins.

5. Teem sijhawm los ntawm kev hloov tus nqi ntawm tus lej hauv qab no hauv txoj haujlwm.

   • int teev = 1;
   • feeb = 9;
   • int sec = 0;