Txhim Kho Cov Tsav Tsheb Retractable Joystick: 10 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Qhov kev siv lub tshuab rub rov qab tau yooj yim yog qhov kev daws teeb meem qis rau cov neeg siv lub rooj zaum muaj log uas muaj teeb meem siv phau ntawv viav-vias joystick mounts. Nws yog kev tsim qauv rov ua dua ntawm yav dhau los thim rov qab txoj haujlwm joystick.

Txoj haujlwm tau tsim los ntawm ob ntu: ib feem ntawm cov khoom siv (tsim tsim, sib dhos thiab lwm yam) thiab ib feem hluav taws xob (Circuitry, Arduino code thiab lwm yam).

Kev siv lub tshuab rub rov qab tau yooj yim tuaj yeem tsim thiab rov ua dua los ntawm ib tus neeg los ntawm kev ua raws cov lus qhia hauv no. Tsis muaj kev paub ua ntej txog kev sib txuas lossis Arduino lossis Solidworks xav tau. Cov khoom siv me me tau koom nrog hauv txoj haujlwm no, thiab cov lus qhia ntawm kev siv tshuaj txhuam tuaj yeem pom ntawm no. Kev nkag mus rau kev ua haujlwm drilling/ua haujlwm yooj yim yuav tsim nyog. Cov lus piav qhia ntxaws ntawm qhov tsim tau hais nyob rau hauv Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob thiab Tshooj Hluav Taws Xob.

Kauj ruam 1: Cov ntsiab lus

1. Ntsiab lus

2. Nta thiab Muaj Peev Xwm

   • Motorized Retract thiab Txuas Ntxiv Mechanism
   • Sab laug/Txoj Cai-Tes Hom
   • Modularity
   • Kev Hloov Kho Kom Ceev

3. Kev npaj

   • Software

     Arduino

   • Kho vajtse

     • Cov ntsiab lus ntawm Txhua Qhov Chaw thiab Cov Cuab Yeej Xav Tau
     • Arduino Nano (Rev 3.0)
     • Tsav Tsav Tsav: L293D
     • Rub-down Resistors
     • Nyees khawm thiab Hloov
     • Kev Xaiv Lub Cev

   • Hwj chim los ntawm Lub Hwj Huam Lub Cev Muaj Zog

     Siv USB chaw nres nkoj

4. Tshooj Neeg Kho Tshuab

   • Raug
   • Txwv Kev Hloov Txuas
   • Sib dhos/Disassembly
   • Hloov Lub Cev
   • Khoom Siv Hluav Taws Xob

5. Hluav Taws Xob

   • Cov voj voog

     • Schematics
     • Breadboard Layout
   • Arduino Txoj Cai

6. Cov lus qhia ib qib zuj zus

   Rub tawm cov ntawv PDF ntawm Cov Lus Qhia

7. Teeb meem
8. Cov ntaub ntawv yees duab
9. Cov neeg ua tim khawv

Kauj Ruam 2: Nta thiab Ua Haujlwm

Motorized Retract thiab Txuas Ntxiv Mechanism

Qhov kev siv lub tshuab thim rov qab tau yooj yim joystick mount yuav ua rau cov neeg siv lub rooj zaum muaj zog thim rov qab lossis txuas ntxiv lawv cov joystick tau txais. Cov neeg siv muaj kev xaiv los ntawm nias ob lub khawm (ib qho rau kev thim rov qab thiab ib qho rau txuas ntxiv) lossis ib lub khawm (ib lub pob rau ob qho tib si thim rov qab thiab txuas ntxiv) nyob ntawm lawv nyiam. Kev tso cov nyees khawm hloov pauv tau thiab tuaj yeem hloov kho kom haum rau cov neeg siv sib txawv. Cov nyees khawm tau txuas rau hauv Circuit Court los ntawm cov khawm khawm thoob ntiaj teb, yog li cov nyees khawm siv hauv qhov kev qhia no tuaj yeem hloov los ntawm txhua lub khawm thoob ntiaj teb.

Sab laug/Txoj Cai-Tes Hom

Cov khoom no haum rau ob leeg siv sab laug thiab sab xis. Tus kws tshaj lij txhim kho lub tshuab siv lub tshuab rau tus neeg siv lub rooj zaum muaj log muaj peev xwm hloov pauv tau yooj yim los ntawm kev hloov pauv hauv lub thawv hluav taws xob. Tsis muaj kev hloov kho yuav tsum tau ua rau cov cai.

Modularity

Cov khoom lag luam tsis muaj kev nyab xeeb. Yog tias lub tshuab ua haujlwm tsis zoo lossis yog tias lub khoos phis tawj raug kho, phau ntawv viav vias-tshem tawm lub tshuab yuav tsis cuam tshuam. Cov lus piav qhia ntxaws ntawm kev sib dhos yooj yim thiab txheej txheem kev sib dhos yog suav nrog tom qab hauv cov lus qhia.

Kev Hloov Kho Kom Ceev

Kev sib hloov ceev ntawm lub tshuab siv tshuab tuaj yeem hloov kho los ntawm kev hloov kho Arduino code (cov lus qhia tau muab hauv ntu tom qab). Raws li kev ceev faj txog kev nyab xeeb, kev nrawm ntawm kev sib hloov yuav tsum tsis txhob nrawm dhau, vim tias lub kaw lus tsis tuaj yeem nkag siab tias yuav muaj dab tsi nyob hauv txoj kev, uas tuaj yeem ua rau raug mob me.

Kauj ruam 3: Kev npaj

Software

Hauv txoj haujlwm no, Arduino tau siv, yog li koj yuav tsum muaj Arduino IDE teeb tsa hauv koj lub computer. Qhov txuas mus rub daim ntawv thov nyob ntawm no. Arduino code siv rau cov khoom no muaj nyob hauv ntu tom qab.

Kho vajtse

Cov ntsiab lus ntawm Txhua Qhov Chaw thiab Cov Cuab Yeej Xav Tau

Cov lus hauv qab no suav nrog txhua ntu thiab cov cuab yeej xav tau rau txoj haujlwm no.

Arduino Nano (Rev 3.0)

Arduino Nano (Rev 3.0) tau siv hauv cov khoom no. Txawm li cas los xij, koj tuaj yeem hloov lub rooj tsavxwm no nrog lwm cov laug cam Arduino uas muaj PWM pins. PWM tus pin yuav tsum tau ua hauv txoj haujlwm no, raws li peb yuav siv Arduino (daim duab) los tswj lub tshuab tsav tsav (L293D), thiab lub nti yuav tsum tau tswj los ntawm PWM cov tswv yim. PWM pins ntawm Arduino Nano (Rev 3.0) suav nrog: D3 pin (Pin 6), D5 pin (Pin 8), D6 pin (Pin 9), D9 pin (Pin 12), D10 pin (Pin 13), D11 pin (Pin 14). Yog tias koj xav paub ntau ntxiv txog Arduino Nano, nws tus pin teeb tsa thiab cov lej tuaj yeem hais txog ntawm no.

Tsav Tsav Tsav: L293D

L293D yog lub zog tsav tsav DC uas muaj zog uas ua rau DC lub cev muaj zog tig ob qho tib si raws cov lus qhia hauv lub moos thiab hauv cov lus qhia rov qab.

Cov pins uas tau siv hauv txoj haujlwm no suav nrog: Enable1, 2 pin (Pin 1), Input 1 (Pin 2), Output 1 (Pin 3), GND (Pin 4), Output 2 (Pin 6), Input 2 (Pin 7), Vcc 1 (Pin 8), Vcc 2 (Pin 16).

• Enable1, 2 tus pin (Pin 1): tswj kev nrawm ntawm lub cav
• Tswv yim 1 (Pin 2): tswj kev taw qhia ntawm lub cav
• Output 1 (Pin 3): txuas rau lub cev muaj zog, tsis muaj qhov sib txawv
• GND (Pin 4): txuas rau hauv av
• Output 2 (Pin 6): txuas rau lub cev muaj zog, tsis muaj teeb meem
• Tswv yim 2 (Pin 7): tswj kev taw qhia ntawm lub cav
• Vcc 1 (Pin 8): fais fab sab hauv Circuit Court ntawm lub nti, txuas rau 5 V
• Vcc 2 (Pin 16): ua kom lub zog DC lub cev muaj zog, sib txawv nrog lub cev xav tau. Lub cav siv rau txoj haujlwm no tuaj yeem ua haujlwm ntawm 5 V.

Yog tias koj xav paub ntau ntxiv txog L293D, nws cov ntawv tuaj yeem nkag tau ntawm no thiab ntawm no.

Rub-down Resistors

Txhua lub khawm/hloov pauv ua khub nrog rub tawm tus tiv thaiv. Rub-down resistors nyob ntawm no los pab kom ntseeg tau tias Arduino yuav nyeem tus nqi tas li los ntawm tus pin. Yog tias koj tsis ua ke peb cov nyees khawm/hloov nrog tus tiv thaiv, tus nqi uas Arduino nyeem los ntawm tus lej sib xws yuav ntab ntawm 0 thiab 1. Hauv qhov no, cov nyees khawm/hloov yuav tsis ua raws li qhov xav tau. Txij li thaum peb tab tom siv rub tawm cov neeg tawm tsam, cov tiv thaiv yuav tau xaim nruab nrab ntawm tus lej digital sib xws thiab hauv av, yog li cov nyees khawm/hloov yuav txuas nrog ntawm tus lej fais fab (+5V) thiab tus lej digital ntawm Arduino Nano. Thaum lub pob nyem, Arduino yuav nyeem 1 los ntawm tus lej sib xws. Peb 270 Ω resistors tau siv hauv txoj haujlwm no.

Khawm/Hloov

Hauv txoj haujlwm no, peb siv 3.5mm khawm khawm (s) ntawm lub khob cij kom yooj yim hloov khawm. Ib tus lej ob tus lej (hloov mus rau sab laug-/txoj cai txoj cai) tau txuas ncaj qha rau ntawm lub khob cij vim tias feem ntau cov neeg siv lub rooj zaum muaj hwj chim yuav tsis xav tau cuam tshuam nrog tus tes hloov qhov thiab qhov hloov pauv tau tsim rau tus neeg uas pab txhim kho tag nrho cov txheej txheem.

Kev Xaiv Lub Cev

Peb tau txais qee qhov rov qab tuav tau ntawm tus kheej los ntawm lub rooj zaum muaj zog sib txawv los ntawm Boston Tsev Inc. Tom qab kuaj xyuas lub tshuab tshwj xeeb, DC lub zog tsav tau xaiv rau lub joystick sawv ntsug tau qhia ua ntej raws li qhov ua piv txwv rau cov lus qhia, vim tias lub joystick sawv ntsug yuav tsum tau siv lub zog ntau tshaj ntawm 4 qhov piv txwv uas peb muaj. Koj yuav xav ntsuas qhov quab yuam thiab lub zog xav tau rau koj lub joystick caj npab + qhov hnyav ntawm lub joystick sib dhos nws tus kheej kom ntseeg tau tias nws yuav haum raws li qhov tshwj xeeb.

Hwj chim los ntawm Lub Hwj Huam Lub Cev Muaj Zog

Feem ntau cov rooj zaum muaj log tau nruab nrog lub zog 24V. Qhov khoom siv thim rov qab uas siv tau yooj yim no yuav tsum tau siv 5V. Txij li cov khoom lag luam tau tsim los kom tau txais lub zog los ntawm lub rooj zaum muaj log fais fab tuag, tsis xav tau lub zog sab nraud ntxiv.

Siv USB chaw nres nkoj

DC-DC 24V-rau-5V cov khoom siv hloov pauv (Lub pob hloov pauv tau siv los txo qhov hluav taws xob.) Module nrog USB chaw nres nkoj tuaj yeem xaj online (qhov uas peb siv tau xaj los ntawm no). Txuas cov tswv yim ntawm tus hloov pauv hloov pauv mus rau 24V lub zog xa khoom (lub zog fais fab mus rau lub hwj chim chaw nres nkoj, thiab chaw nres nkoj hauv av mus rau chaw nres nkoj hauv av), thiab Arduino Nano pawg thawj coj tuaj yeem txuas nrog lub pob hloov pauv hloov pauv los ntawm USB chaw nres nkoj.

Kauj Ruam 4: Tshooj Neeg Kho Tshuab

Txhua qhov kev ntsuas thiab qhov ntev tau ua nyob rau hauv kev hais txog qhov tshwj xeeb joystick caj npab peb siv rau txoj haujlwm no. Cov no yuav txawv nyob ntawm caj npab thiab peb yuav sau tseg thaj chaw tseem ceeb ntawm kev hloov pauv.

Raug

Muaj peb ntu ntxiv uas yuav tsum tau tsim los rov tsim cov tshuab ib feem (Saib cov duab). Sab caj npab sab nraud ntawm lub joystick caj npab tseem xav tau kev hloov kho kom txuas cov khoom siv sib txuas rau lub joystick mount.

1. Sab saum toj Bracket
2. Qab Bracket
3. Torque Coupler Thaiv
4. Sab Caj Npab

Siv Al-L-shaped Angle Stock (sab saum toj thiab hauv qab nkhaus), Aluminium Square Bar Stock (lub zog txuas txuas), thiab cov joystick uas muaj tam sim no (sab caj npab sab nrauv), ua raws cov duab kos thiab/lossis 3D STL cov ntaub ntawv.

Txwv Tsis Pub Txuas Txuas Cov xov hlau yuav tsum tau muab txuas rau qhov txwv hloov ua ntej txuas. Kev txwv qhov chaw hloov pauv tau yooj yim tsuav yog qhov hloov pauv raug kaw thaum caj npab thim rov qab thiab qhib thaum joystick nyob hauv nws txoj haujlwm ib txwm muaj. Saib Cov Rooj Sib Tham Kauj Ruam 8 thiab "cov ntaub ntawv sab nrauv" txuas rau saum toj no kom paub meej.

Txoj Kev Los Ua Ke

Saib cov duab rau txhua kauj ruam.

1. Txuas lub cav mus rau lub cav sib dhos los ntawm kev sib dhos lub qhov thiab ntsia hlau hauv 6 M-3 lub taub hau ntsia hlau (tsis yog txhua 6 yuav xav tau kom lub cev muaj zog nyob hauv qhov chaw tab sis ntsia hlau kom ntau li ntau tau kom muaj kev nyab xeeb siab tshaj plaws; nco ntsoov siv cov ntsia hlau ntawm kho qhov ntev raws li cov tuab tuab ntawm txoj hlua txhawm rau txhawm rau tiv thaiv kev puas tsuaj rau lub cav).
2. Teem cov khoom sib txuas hauv qab kab sab nrauv thiab ntsia hlau rau hauv qhov chaw nrog " #" #8-32 tiaj tus ntsia hlau. Koj yuav xav tau laum thiab coj mus rhaub 8-32 qhov rau hauv caj npab txhawm rau txhawm rau txuas qhov txuas txuas rau sab caj npab. *Hauv qhov no, caj npab viav vias tawm ntawm lub moos, yog li sab nrauv (los ntawm kev xav ntawm tus neeg siv lub rooj zaum muaj log) nyob sab laug. Rau cov neeg siv txoj cai, qhov no yuav thim rov qab.
3. Txuas sab saum toj txuas rau sab caj npab uas thim rov qab tau nrog M-6 ntsia hlau (xoob).
4. Nqa caj npab rov qab mus rau txoj haujlwm ncua.
5. Txuas lub cav-lub cev muaj zog sib dhos sib dhos rau sab caj npab thim rov qab tau los ntawm kev tso lub cev muaj zog rau hauv lub qhov sib thooj ntawm qhov txuas txuas. Qhov txuas ntawm qhov yuav tsum tau muab tso rau nruab nrab ntawm caj npab thiab sab saum toj, ua kom haum qhov.
6. Siv cov ntsia hlau ¼-20 thiab xauv-txiv ntseej txhawm rau txuas ob lub nkhaus ua ke. Tom qab ntawd, ntswj M6 ntsia hlau rau sab saum toj.
7. Ua kom ntseeg tau tias lub mount yog nyob rau hauv txoj haujlwm txuas ntxiv, ruaj ntseg lub cav rau qhov txuas nrog 10-32 teeb-ntsia hlau/s.
8. Ntsia rau ntawm qhov txwv hloov nrog 2 #2-56 cov ntsia hlau (xyuas kom tseeb tias qhov txwv txwv yuav raug kaw hauv txoj haujlwm sab nraud - hauv peb qhov xwm txheej, lub xub pwg nyom nias nws kaw).

*Nco tseg ntawm kev teeb tsa screws: teeb tsa screws yuav tsum cuam tshuam nrog sab tiaj ntawm D-ncej. Txhawm rau hloov kho txoj kab taw qhia, txuas lub zog rau lub zog hluav taws xob kom txog thaum lub tiaj tiaj nyob hauv txoj haujlwm xav tau. Xwb, teeb tsa lub Circuit Court raws li tau hais tseg hauv 4.1 Cov Hluav Taws Xob Cov Hluav Taws Xob hauv qab no thiab hloov lub sijhawm hauv kab 52 ntawm cov cai raws li qhia hauv 4.2 Hluav Taws Xob Tshooj Arduino Code kom txog thaum nws nyob hauv txoj haujlwm xav tau. Nco ntsoov hloov nws rov qab tom qab sib dhos!

Disassembly

Ua raws cov txheej txheem sib dhos hauv qhov rov qab. Saib hauv qab no yog tias koj lub cev kub hnyiab thiab xav tau hloov chaw.

Hloov Lub Cev

1. Tshem tawm cov ntsia hlau uas tuav tus ncej rau txuas txuas.
2. Unscrew ¼-20 bracket fastener thiab xauv-txiv ntseej.
3. Rub lub cav-lub cev muaj zog sib dhos sib dhos ua ke tawm thiab tshem lub cav rau hloov.
4. Txuas lub cav tshiab rau qhov txuas nrog cov ntsia hlau.
5. Ntxig lub cev muaj zog tshiab rau hauv lub qhov hauv qhov sib txuas ua ke, ntsaws lub bracket rau hauv qhov chaw (xoob M6 ntsia hlau sab saum toj yog xav tau).
6. Ntsia lub screw-20 cov ntsia hlau thiab xauv-txiv ntoo txhawm rau txhawm rau txhawm rau txuas ntxiv (zawm M6 sab saum toj yog tias xav tau).
7. Thaum kawg, ruaj ntseg tus ncej rau qhov txuas nrog lub teeb-ntsia hlau.

Khoom Siv Hluav Taws Xob

1. Muab cov khoom siv hluav taws xob sib dhos ua ke hauv Cov Hluav Taws Xob rau hauv lub thawv hluav taws xob hluav taws xob raws li qhia hauv daim duab.
2. Siv lub zeb thiab/lossis laum, tsim qhov qhib thiab qhov rau cov sib txuas (Arduino USB chaw nres nkoj, khawm nkaus, thiab hloov pauv).
3. Saib daim duab saum toj no ua piv txwv. Txoj haujlwm qhov thiab qhov yuav nyob ntawm koj cov khoom siv thiab kab hluav taws xob.

Kauj Ruam 5: Tshooj Hluav Taws Xob

Cov voj voog

Schematics

Cov duab ntawm Circuit tau qhia hauv daim duab 1 hauv ntu no, thiab nws tseem muaj nyob ntawm Github. Lub zog 5V yuav muab los ntawm lub rooj zaum muaj log rau Arduino Nano board. Arduino Nano pawg thawj coj tau teev tseg kom nws yuav tswj hwm tus cwj pwm hloov pauv thiab kev txav ntawm DC lub cev muaj zog. Kev tsim qauv thiab kev txuas xov tooj ntawm Circuit tau piav qhia hauv ntu Hardware (txuas mus rau ntu kho vajtse), yog tias koj xav tau.

Breadboard Layout

Daim duab thaiv kab xev los ntawm Fritzing lossis lub Circuit Court tau qhia hauv daim duab 2 hauv ntu no, thiab daim duab ntawm daim ntawv kawg ntawm daim ntawv qhia zaub mov tau qhia hauv daim duab 3.

Arduino Txoj Cai

Cov cai siv rau cov khoom no tau qhia nyob rau sab, thiab koj tuaj yeem rub tawm nws ntawm no.

Txhawm rau upload cov cai rau arduino, rub tawm Arduino IDE hauv computer. Siv tus lej "Rhonda_v4_onebutton.ino" uas koj tau rub tawm.

Txhua kab ntawm txoj cai muaj nws kab lus-kab-kab piav qhia hauv kab ntawv.

Tshaj Tawm Txoj Cai rau Arduino los ntawm (lub interface tau pom ntawm no):

1. Txuas Arduino rau lub khoos phis tawj siv USB txuas

2. Los ntawm Cov Cuab Yeej Tab ntawm Arduino Interface:

   • Teem Pawg Thawj Coj rau "Arduino Nano"
   • Teem Chaw Nres Nkoj mus rau USB Port
3. Nias lub khawm upload (→)
4. Tos kom txog thaum lub interface nyeem "upload ua tiav."

Tam sim no nrawm tau teeb tsa ntawm qhov siab tshaj 255 hauv kab 25 "analogWrite (motorPin, 255)" kom tig lub cav, thiab yam tsawg kawg 0 hauv kab 36 "analogWrite (motorPin, 0)" kom nres lub cav. Qhov ceev ntau tuaj yeem teeb tsa ntawm 0 txog 255 raws li pom zoo rau lub cev muaj zog nrawm.

Lub sijhawm sib hloov tam sim no yog lub sijhawm tshwj xeeb rau lub joystick sawv ntsug peb tau xaiv, tab sis koj tuaj yeem yooj yim hloov txoj cai (kab 52) txhawm rau hloov lub sijhawm sib hloov thiab hloov kho rau cov caj npab tshwj xeeb uas koj muaj. Lub sijhawm nyob hauv microseconds hauv Arduino. Piv txwv li, yog tias peb xav kom lub sijhawm sib hloov yog 5 vib nas this, tom qab ntawd koj yuav tsum teem sijhawm ua "5000" hauv Arduino.

Kauj Ruam 6: Cov lus qhia ib qib zuj zus rub tawm

Kauj Ruam 7: Teeb meem (Hloov tshiab 12/12/17)

1. Lub cev tsis thim caj npab.

   • Nco ntsoov hloov tau teeb tsa rau qhov xav tau
   • Txheeb xyuas kom paub tseeb tias cov ntsia hlau tau nruj
   • Txheeb xyuas txhua yam kev ua tsis zoo
   • Txheeb xyuas kev sib txuas ntawm lub cev muaj zog thiab lub voj voog
   • Txheeb xyuas cov kev sib txuas hauv Circuit Court (sim Circuit nrog tsuas yog lub cev muaj zog, tsis txuas rau kev sib dhos)
   • Txhawb joystick nrog qee qhov quab yuam: yog tias tam sim no caj npab thim rov qab nrog kev txhawb nqa, koj lub cev tsis muaj zog txaus! Txheeb xyuas seb lub pob uas koj siv ua haujlwm li cas

2. Caj npab txav mus deb heev lossis tsis deb txaus.

   Hloov lub sijhawm hauv Arduino code raws li tau hais tseg hauv Arduino Code Nyeem Kuv

Kauj Ruam 8: Cov Ntaub Ntawv Yees Duab

Kauj Ruam 9: Cov neeg ua tim khawv

1. Kawm thiab Ua Rau Koj Tus Kheej Tsav Tsheb L293D Pheej Yig (Qhia Tiav rau L293D) https://just4electronics.wordpress.com/2015/08/28/learn-make-your-own-cheap-l293d-motor-drivera- ua tiav-qhia-rau-l293d/

Kauj ruam 10: Hloov kho 5/14/18

• Ua haujlwm cov caj npab tshiab tawm ntawm cov hlau (piv rau cov txhuas qub) nrog qhov siab loj dua los tiv thaiv nqaj duav los ntawm kev thauj khoom
• Hloov mus rau lub zog loj dua lub zog (1497 oz-in)
• Hloov kho cov cai uas tsis suav nrog
• Kuaj kho cov cuab yeej ntawm tus neeg siv lub rooj zaum muaj log