Maze daws Boe-Bot: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo! Kuv lub npe yog Maahum Imran.

Kuv yog ib feem ntawm qib 11 Technology chav kawm. Peb tau sib tw nrog txoj haujlwm kom coj peb Boe-Bot's thiab ua haujlwm nws kom dhau los ntawm kev tshawb nrhiav zoo. Qhov no yog qhov nyuaj tshaj plaws thaum xub thawj, thiab kuv yuav lees, tsis muaj kev pab los ntawm kuv cov phooj ywg, kuv yuav ploj mus ib ntus.

Txawm li cas los xij, Kuv xaiv siv Infrared Sensors. Feem ntau kom tsis txhob muaj kev tsim tsheb tsoo thaum cov no tau ua tiav, koj tsuas yog yuav tsum tau teeb tsa lawv.

Txoj haujlwm no coj kuv mus ib ntus thiab ntau qhov ua tsis tau tiav. Nws tsis zoo tag nrho, tab sis kuv yuav txuas ntxiv ua haujlwm nws vam tias yuav ua kom nws ntse dua.

Kauj Ruam 1: Kev teeb tsa Circuit

Raws li koj tuaj yeem pom, Kuv tau siv Infrared Sensors. Cov xov hlau yuav zoo li vwm, tab sis cov laj thawj ntawm teeb tsa lub Circuit Court yog qhov yooj yim thiab yooj yim.

Koj yuav xav tau:

• Boe-Bot
• 1K Resistor (x 3)
• 220 Resistor (x 3)
• 330 Resistor (x 3)
• 3 Sensors
• 3 Infrared LED
• 3 LEDS
• Hlau

Kev tsim yog yooj yim zoo nkauj. Koj txuas cov resistors rau cov pins (yog tias koj siv lub tshuab hluav taws xob ces koj tsis tuaj yeem siv lub tshuab pins). 1K resistor txuas rau qhov kawg ntawm Infrared LED. 220 resistor txuas rau qhov kawg ntawm lub ntsuas. Qhov thib peb (sab xis) ntawm lub sensor. Txoj hauv kev no koj tuaj yeem xa zaus los ntawm 1K tus tiv thaiv thiab lub ntsuas pa yuav tuaj tos nws thiab xa lub teeb liab rov qab uas koj tuaj yeem siv hauv qhov chaws.

Qhov nruab nrab ntawm lub sensor txuas rau sab tsis zoo ntawm Infrared LED. tom qab ntawd, ob qho kawg txuas rau VDD (the +V). Txoj kev no yog tias lub sensor tsis hnov dab tsi, tam sim no tuaj yeem rov qab los. Qhov kawg tab sis tsis tsawg, thawj (sab laug) sab ntawm lub sensor txuas rau VSS (0V). Txoj kev ntawd ib qho dej ntws tam sim no yuav mus rau hauv av Yog tias LED pom qee yam.

Koj rov ua qhov kev tsim no rau tag nrho peb lub ntsuas hluav taws xob thiab Infrared LEDs. Txhawm rau txheeb xyuas seb LED ua haujlwm li cas, koj tuaj yeem sib txuas cov LEDs rau lub ntsuas cua, yog li thaum lub ntsuas pom ib yam dab tsi, LED qhib. Nws ua kom yooj yim rau kev sim. Kev tsim rau LEDs yog qhov yooj yim heev. Koj siv 330 resistor txuas rau tus pin. Tom qab ntawd txuas rau sab zoo ntawm tus coj. thiab qhov tsis zoo ntawm LED txuas rau VSS (hauv av). Hauv kuv qhov piv txwv, txhawm rau ua kom muaj chaw ntau, kuv tau siv cov xov hlau txuas ncaj qha mus rau txhua lub LED, tom qab ntawd mus rau hauv av. Txuas tag nrho peb LEDs mus rau ib qho chaw nres nkoj ntawm VSS.

Muaj daim duab qhia kab lus saum toj no los pab koj tsim cov qauv qhia saum toj no ib yam.

Kauj ruam 2: Tau CODE

Kev piav qhia cov cai yog qhov nyuaj heev ua. Muaj cov lus pom hauv kuv cov cai uas qhia koj tias txhua kab lus hais li cas kom koj yuav tsis ploj. Tab sis lub tswv yim yooj yim yog tias:

• yog tias tsis muaj dab tsi hnov; mus ncaj
• yog tias sab laug thiab/lossis nruab nrab lub ntsej muag tau hnov; mus lawm
• yog tias txoj cai thiab/lossis nruab nrab lub ntsej muag tau hnov; mus lawm
• Yog tias peb txhua tus tau hnov; mus sab laug ua ntej, yog tias tsis muaj phab ntsa, txuas ntxiv. Yog tias muaj phab ntsa, ces tig 180 (thaum xub thawj) txoj cai

Txoj kev no kuv tuaj yeem tau txais tus neeg hlau txav mus los ntawm qhov tshawb nrhiav.

Kuv kuj tseem tau sib txuas kuv cov LEDs kom qhib lossis tua raws li qhov tau hnov. Txoj hauv kev no kuv tuaj yeem pom li cas kuv tus neeg hlau khaws cov khoom, txawm tias thaum nws mus rau hauv qhov tshawb. Nws qhia kuv qhov nws pom, uas zoo nkauj heev thiab kuv HIGHLY pom zoo kom siv cov txheej txheem no los ntsuas.

Cov duab saum toj kawg nkaus yog qhov muag plooj thiab me me. Yog tias koj xav tau qhov zoo dua ntawm tus lej, nyem qhov txuas kom xa mus rau google doc, uas muaj cov duab zoo ib yam ntawm qhov loj nyeem tau

Google Doc

Lwm daim ntawv Google no yog txuas rau tus lej hauv daim ntawv yog tias koj xav nyeem nws zoo dua.

Code - Google Doc

Kauj Ruam 3: TEST Code (hauv Maze Zoo li!)

Thawj daim vis dis aus qhia tias LEDs ua haujlwm li cas thaum kuv txhais tes tau ua lub hom phiaj nyob rau pem hauv ntej ntawm lub ntsuas cua. Qhia, tias cov sensors ua haujlwm thiab tuaj yeem nkag siab zoo. Tom qab peb tau sim kom paub tseeb tias nws ua haujlwm, peb muab nws mus rau qhov kev tshawb nrhiav!

Kuv vam tias koj txaus siab rau cov lus qhia no yuav ua li cas thiaj ua tau tus neeg hlau hla kev tshawb nrhiav! Ua tsaug!