Ntes Tus Kheej Ntiag Tug: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Hauv qhov haujlwm no peb yuav tsim lub cuab yeej me me uas ceeb toom rau koj kom pom xob laim nyob ze. Tus nqi tag nrho ntawm txhua yam ntaub ntawv hauv txoj haujlwm no yuav raug nqi ntau dua li kev yuav lub tshuab ntsuas hluav taws xob ua lag luam, thiab koj yuav tau hone koj li kev tsim hluav taws xob hauv cov txheej txheem!

Lub ntsuas hluav taws xob siv hauv txoj haujlwm no tuaj yeem tshawb pom xob laim tawm mus txog 40 km, thiab tseem muaj peev xwm txiav txim siab qhov kev tawm tsam mus rau qhov tsis pub dhau 4 km. Thaum qhov no yog qhov ntsuas pom tau zoo, koj yuav tsum tsis txhob vam khom nws kom ceeb toom koj txog xob laim yog koj nyob nraum zoov. Koj tus kheej tes ua haujlwm yuav tsis muaj kev ntseeg tau zoo li lub teeb pom kev lag luam.

Txoj haujlwm no yog ua raws AS3935 xob laim hluav taws xob IC, nrog cov khoom thauj khoom los ntawm DFRobot. Nws tshawb pom hluav taws xob hluav taws xob uas yog tus yam ntxwv ntawm xob laim thiab siv cov txheej txheem tshwj xeeb los hloov cov ntaub ntawv no mus rau kev ntsuas nrug.

Khoom siv

Txoj haujlwm no tsuas xav tau ob peb ntu. Cov ntaub ntawv tau tshaj tawm rau tus neeg siv ntawm lub piezo buzzer, thiab lub Circuit Court tau siv los ntawm lub roj teeb lithium ion polymer. Hauv qab no yog cov npe tag nrho ntawm txhua ntu:

• DFRobot xob laim Sensor
• DFRobot Beetle
• DFRobot LiPoly Charger
• Piezo Buzzer (tsuas xav tau ib qho - ntau yam sib txawv ua haujlwm)
• 500 mAh LiPoly (ib qho 3.7V LiPoly yuav ua haujlwm)
• Swb Hloov (txhua qhov hloov me me yuav ua haujlwm)

Ntxiv rau cov khoom no, koj yuav xav tau cov cuab yeej/cov khoom hauv qab no:

• Soldering hlau
• Solder
• Hookup hlau
• Cov hlua hlau
• Kub kua nplaum phom

Kuv kuj piav qhia tus txheej txheem ntawm kev tsim rooj plaub 3D luam tawm rau txoj haujlwm no. Yog tias koj tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3D, kev siv lub cuab yeej yam tsis muaj ntaub ntawv tseem zoo.

Kauj ruam 1: Circuit Court

Raws li muaj tus lej me me ntawm cov khoom hauv qhov kev tsim no, lub Circuit Court tsis tshwj xeeb yog qhov nyuaj. Tsuas yog cov ntaub ntawv kab yog SCL thiab SDA kab rau lub teeb pom kev zoo thiab ib qho txuas rau lub suab nrov. Cov cuab yeej siv los ntawm lub roj teeb lithium ion polymer, yog li kuv txiav txim siab tseem yuav suav lub roj teeb them rau hauv Circuit Court.

Cov duab saum toj no piav qhia tag nrho cov kev sib tham. Nco ntsoov tias kev sib txuas ntawm lub roj teeb lipoly thiab lub roj teeb lub roj teeb yog ntawm JST tus txiv neej/poj niam sib txuas thiab tsis xav tau kev sib txuas. Saib cov vis dis aus thaum pib ntawm txoj haujlwm no kom paub meej ntxiv hauv Circuit Court.

Kauj ruam 2: Circuit Court Assembly

Cov cuab yeej no yog tus neeg sib tw zoo tshaj plaws rau txheej txheem kev sib dhos hauv Circuit hu ua dawb-tsim. Ntau dua li txuas cov ntu hauv txoj haujlwm no mus rau txheej txheej xws li lub rooj sib txig sib luag, peb yuav tsuas yog txuas txhua yam nrog cov xov hlau. Qhov no ua rau txoj haujlwm me me dua, thiab nws yog me ntsis nrawm dua rau kev sib sau ua ke, tab sis feem ntau ua rau tsis zoo nkauj zoo nkauj. Kuv nyiam los npog kuv cov kab hluav taws xob tsim dawb nrog rooj plaub 3D luam tawm thaum kawg. Cov vis dis aus thaum pib ntawm txoj haujlwm no qhia meej txog txheej txheem tsim ua dawb, tab sis kuv yuav hla txhua cov kauj ruam uas kuv tau ua ntawv ib yam nkaus.

Thawj kauj ruam

Thawj qhov kuv tau ua yog tsis muag lub davhlau ya nyob twg ntsuab los ntawm lub roj teeb them. Cov no tsis xav tau, thiab siv qhov chaw. Tom qab ntawd kuv txuas lub "+" thiab "-" lub davhlau ya nyob twg ntawm lub roj teeb them rau "+" thiab "-" lub dav hlau nyob ntawm xub ntawm Beetle. Qhov no pub lub zog nyoos ntawm cov roj teeb lipoly ncaj qha rau hauv lub microcontroller. Tus kab laum xav tau 5V, tab sis nws tseem yuav ua haujlwm ntawm kwv yees li 4V los ntawm lipoly.

Txuas lub Xob Laim Sensor

Tom qab ntawd kuv txiav qhov suav nrog 4-pin cable xws li kwv yees li ob ntiv tes ntawm cov xov hlau tseem nyob. Kuv hle qhov xaus, ntsaws lub cable rau hauv lub ntsuas hluav taws xob, thiab ua cov kev sib txuas hauv qab no:

• "+" ntawm lub ntsuas hluav taws xob mus rau "+" ntawm Beetle
• "-" ntawm lub ntsuas hluav taws xob mus rau "-" ntawm Beetle
• "C" ntawm lub ntsuas hluav taws xob mus rau "SCL" ncoo ntawm Kab Tsuag
• "D" ntawm lub ntsuas hluav taws xob mus rau "SDA" ncoo ntawm Beetle

Kuv kuj txuas tus IRQ tus pin ntawm lub ntsuas hluav taws xob mus rau RX ncoo ntawm Beetle. Qhov kev txuas no xav tau mus rau kho vajtse cuam tshuam ntawm Beetle, thiab RX ncoo (tus pin 0) tsuas yog cuam tshuam-muaj peev xwm tus pin txuas ntxiv.

Txuas lub Buzzer

Kuv txuas cov kab lus luv ntawm lub suab nrov mus rau "-" davhlau ya nyob twg ntawm Beetle (hauv av), thiab cov hlau lead ntev rau tus pin 11. Tus buzzer lub teeb liab tus pin yuav tsum txuas nrog tus PWM tus pin rau ntau yam kev ua tau zoo, tus pin 11 yog.

Hloov Lub Roj Teeb

Qhov kawg uas tsim nyog yog ntxiv qhov hloov pauv hauv kab rau lub roj teeb kom tig thiab ua haujlwm. Txhawm rau ua qhov no, kuv xub muab ob lub xov hlau txuas rau lub dav hlau uas nyob ib sab ntawm tus tes hloov qhov. Kuv kho cov no nyob rau hauv qhov chaw nrog cov kua nplaum kub, vim qhov hloov pauv qhov sib txuas tsis yooj yim. Tom qab ntawd kuv txiav cov hlau liab ntawm lub roj teeb txog ib nrab, thiab muab cov xov hlau txuas los ntawm qhov hloov mus rau txhua qhov kawg. Xyuas kom tseeb tias koj npog cov kab uas nthuav tawm ntawm cov cua sov nrog lub raj cua sov lossis cov kua nplaum kub, vim cov no tuaj yeem cuam tshuam nrog ib qho ntawm cov xov hlau hauv av thiab ua luv. Tom qab ntxiv qhov hloov pauv, koj tuaj yeem ntsaws lub roj teeb rau hauv lub roj teeb them.

Folding Txhua Yam Hauv

Kauj ruam kawg yog coj mus rau qhov tsis sib xws ntawm cov xov hlau thiab cov khoom sib txuas thiab ua kom nws zoo li nthuav tawm me ntsis. Nov yog txoj haujlwm me me, raws li koj xav kom ntseeg tau tias koj tsis ua txhaum cov xov hlau. Kuv xub pib los ntawm kub gluing lub roj teeb them rau sab saum toj ntawm roj teeb roj teeb. Tom qab ntawd kuv glued Beetle nyob rau sab saum toj ntawm qhov ntawd, thiab thaum kawg glued lub teeb pom kev zoo rau saum toj kawg nkaus. Kuv tso tus buzzer los zaum ntawm ib sab, raws li qhia hauv daim duab saum toj no. Qhov txiaj ntsig kawg yog pawg ntawm cov laug cam nrog cov xov hlau khiav thoob plaws. Kuv kuj tseem tshuav qhov hloov pauv coj mus ua haujlwm ywj pheej, raws li kuv xav tom qab los ua ke cov ntawd rau hauv rooj plaub 3D-luam tawm.

Kauj ruam 3: Programming

Lub software rau lub voj voog no yog qhov yooj yim tam sim no tab sis nws tuaj yeem tsim kho kom haum rau koj cov kev xav tau. Thaum lub cuab yeej ntsuas pom xob laim, nws yuav xub xub beep ntau zaus los ceeb toom rau koj tias xob laim nyob ze, tom qab ntawd beep qee lub sijhawm uas cuam tshuam nrog xob laim deb. Yog tias qhov hluav taws xob tsawg dua 10 kilometers deb, lub cuab yeej yuav tso ib lub suab nrov ntev. Yog tias nws ntau dua 10 km ntawm koj, lub cuab yeej yuav faib qhov nrug deb ntawm kaum, puag ncig nws, thiab beep ntau zaus. Piv txwv li, yog tias xob laim tsoo 26 km deb, lub cuab yeej yuav beep peb zaug.

Tag nrho cov software cuam tshuam ib puag ncig cuam tshuam los ntawm lub teeb pom kev zoo. Thaum pom qhov xwm txheej pom lub teeb pom kev zoo yuav xa IRQ tus pin siab, uas ua rau muaj kev cuam tshuam hauv lub microcontroller. Lub ntsuas kuj tseem tuaj yeem xa cuam tshuam rau cov xwm txheej uas tsis yog xob laim, xws li yog tias lub suab nrov dhau mus. Yog tias cuam tshuam/suab nrov dhau, koj yuav tsum txav lub cuab yeej kom deb ntawm cov khoom siv hluav taws xob. Cov hluav taws xob hluav taws xob tuaj ntawm cov khoom siv no tuaj yeem yooj yim ntsais qhov sib piv tsis muaj zog hluav taws xob hluav taws xob los ntawm qhov hluav taws xob nyob deb.

Txhawm rau teeb tsa lub microcontroller koj tuaj yeem siv Arduino IDE - xyuas kom tseeb tias pawg thawj coj xaiv tau teeb tsa rau "Leonardo." Koj kuj tseem yuav tsum rub tawm thiab teeb tsa lub tsev qiv ntawv rau lub ntsuas hluav taws xob. Koj tuaj yeem pom qhov no ntawm no.

Kauj Ruam 4: 3D-Luam Cov Ntaub Ntawv

Kuv ua qauv rooj plaub rau kuv lub cuab yeej. Koj daim ntawv foos tsis pub dawb yuav zoo li muaj qhov sib txawv, tab sis kuv tau sim ua kom kuv cov ntaub ntawv loj txaus xws li ntau qhov kev tsim sib txawv tseem tuaj yeem haum hauv nws. Koj tuaj yeem rub tawm cov ntawv ntawm no, thiab tom qab ntawd luam tawm. Sab saum toj ntawm rooj plaub snaps rau hauv qab, yog li tsis muaj qhov tshwj xeeb xav tau rau rooj plaub.

Koj tseem tuaj yeem sim ua tus qauv ntawm koj tus kheej lub cuab yeej thiab tsim rooj plaub rau nws. Kuv nthuav qhia cov txheej txheem no hauv daim vis dis aus thaum pib ntawm txoj haujlwm no, tab sis cov theem pib ua raws yog xws li:

1. Kev ntes qhov ntev ntawm koj lub cuab yeej
2. Ua qauv koj lub cuab yeej hauv CAD program (Kuv nyiam Fusion 360 - cov tub ntxhais kawm tuaj yeem tau txais nws dawb)
3. Tsim rooj plaub los ntawm kev txiav tawm qhov profile los ntawm tus qauv ntaus ntawv. Kev ua siab ntev ntawm 2 hli feem ntau ua haujlwm tau zoo.

Kauj Ruam 5: Siv Koj Lub Ntaus Ntawv thiab Ntau Ntxiv

Nrog koj zoo siab, tam sim no koj yuav tsum muaj lub ntsuas hluav taws xob ua haujlwm tau zoo! Ua ntej siv lub cuab yeej tiag tiag, Kuv pom zoo tos kom txog thaum muaj cua daj cua dub nyob ib puag ncig koj kom paub tseeb tias lub cuab yeej muaj peev xwm tshawb pom xob laim. Mine ua haujlwm thawj zaug, tab sis kuv tsis paub qhov ntseeg tau ntawm lub ntsuas cua no.

Them lub cuab yeej yog qhov yooj yim - koj tuaj yeem tsuas ntsaws lub micro -USB cable rau hauv lub roj teeb them roj teeb kom txog thaum lub teeb hluav taws xob tig ntsuab. Nco ntsoov tias lub cuab yeej qhib thaum koj them nws, lossis tsis muaj lub zog yuav mus rau lub roj teeb! Kuv kuj pom zoo kom hloov lub beeps rau qee yam uas koj nyiam ntau dua; koj tuaj yeem siv Tone.h lub tsev qiv ntawv los tsim cov lus zoo dua.

Qhia rau kuv paub hauv cov lus yog tias koj muaj teeb meem lossis lus nug. Txhawm rau pom ntau dua ntawm kuv cov phiaj xwm, txheeb xyuas kuv lub vev xaib www. AlexWulff.com.