Robotics: Sib ntaus sib tua Bots: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Cov lus qhia no yuav qhia koj yuav ua li cas kom sib ntaus sib tua bot siv cov khoom siv tsawg, nrog rau lub cev feem ntau yog ua npuas ncauj. Cov riam phom, uas tig mus, yog ua los ntawm Legos thiab muaj peev xwm nqes mus rau lwm lub bot, nrog rau kev pab kom tsis txhob muaj tus pin.

Khoom siv

ua npuas ncauj board

txiav lev

tus kav

Xacto riam

3 cov cav siv txuas mus tas li, ob lub log me me rau lub log thiab ib qho loj dua rau riam phom, tab sis nws tsis tas yuav muaj 2 qhov sib txawv sib txawv

2 lub log tseem ceeb

1 lub log me dua

zip-cov

2 popsicle sticks

6 Lego daim (2 daim ncaj thiab 4 lub kaum daim)

roj teeb, transmitter, txais

daim kab xev hluav taws xob

hlau txiav

kub kua nplaum

Kauj Ruam 1: Tsim Lub Cev

Ua ntej peb tuaj nrog lub pentagon zoo li lub hauv paus uas peb txiav tawm ntawm lub rooj ua npuas ncauj. Tom qab ntawd peb txiav lub qhov hauv qab kom peb tuaj yeem hloov cov roj teeb tau yooj yim. Peb lub hom phiaj rau cov neeg hlau no yog rau nws kom muaj peev xwm kaum lwm cov neeg hlau thiab rau nws txhais caj npab kom tuaj yeem thawb lwm cov neeg hlau thiab ua rau lawv ib sab. Peb txiav txim siab tsis ua peb cov neeg hlau qis dhau los kom nws yuav tsis ntxeev tau yooj yim.

Peb tau sim siv qhov tsawg tshaj plaws ntawm pawg thawj coj ua npuas dej raws li peb tuaj yeem ua tau. Los ntawm kev ua qhov no, peb tus neeg hlau yuav hnyav dua thiab yuav txav mus nrawm dua. Peb tau xaiv txiav tawm qhov tsawg tshaj plaws ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj rau lub hauv paus kom peb tuaj yeem haum txhua daim uas xav tau txuas nrog chav me me wiggle. Peb kuj ntxiv lub log me me nyob rau hauv ntej ntawm hauv qab ntawm tus bot uas yuav pab ua kom muaj qhov sib npaug. Peb kuj tau xaiv qhov kev tsim qauv uas yuav txhawb nqa lub log sab nraud ntawm tus bot vim tias txoj hauv kev ntawm tus bot tuaj yeem ua kom tawv nqaij dua.

Peb kuj tau xaiv kom tsis txhob muab tso rau saum tus neeg hlau. Peb tau ua qhov ntawd vim tias peb xav kom ntseeg tau tias peb cov riam phom sib hloov tuaj yeem ua haujlwm tau zoo thiab tsis txhob sib tsoo nrog txhua yam uas tuaj yeem nres nws cov lus tsa suab.

Kauj Ruam 2: Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob

Kev xaim hluav taws xob yog txheej txheem yooj yim heev thiab tsuas yog xav tau lub roj teeb pob, daim kab xev hluav taws xob lossis cov hlau txuas, lub tshuab xa tawm, cov xaim hluav taws xob thiab lub cav. Rau feem ntau, cov xov hlau tsuas yog ntsaws cov motors rau hauv lub tshuab xa xov kom lawv ua raws cov lus qhia los ntawm cov chaw taws teeb. Daim duab qhia yuav ua li cas ntsaws rau hauv servo motors. Cov tsav tsheb tswj lub log yuav tsum muab tso rau hauv Channel 1 thiab Channel 2, nrog cov xim dub (lossis xim av) txuas rau ntawm sab xis (nrog cov ntsiab lus xa tawm ntawm sab laug thiab nyeem tau). Cov riam phom lub cev yuav tsum muab tso rau hauv Channel 3.

Txhawm rau txuas lub roj teeb rau lub tshuab xa hluav taws xob xaim liab ntawm lub tshuab xa mus rau lub xov tooj liab ntawm lub roj teeb thiab rov ua dua nrog xaim dub. Ua ntej tshaj, siv cov hlua hlau xaim los hle tag nrho plaub ntawm cov xov hlau, li ntawm ib nti. Tom qab ntawd ntswj qhov nthuav tawm ua ke: liab nrog liab thiab dub nrog dub. Tom ntej no, muab cov xov hlau tso ua ke. Koj tsis tas yuav npog cov xov hlau, tsuas yog nco ntsoov tias nws npog qhov sib tw. Thaum lub tshuab txias txias, qhwv daim kab xev hluav taws xob hla nws. Qhov no tuaj yeem pom hauv daim duab thib ob rau cov kauj ruam no (sab laug sab laug).

Kauj Ruam 3: Kev Tso Npe Hluav Taws Xob

Kauj Ruam 5: Kev tso hluav taws xob

Thaum peb tau tso cov khoom siv hluav taws xob peb pib tawm los ntawm kev taug lawv cov duab ntawm lub rooj ua npuas ncauj ua ntej peb txiav cov hauv paus. Thaum peb muaj tag nrho cov ntawv txuas rau lub hauv paus peb txiav tawm qhov tseeb uas peb xav tau nrog lub ntsiab lus ntawm qhov kawg. Peb tau xaiv tus qauv tsim uas haum txhua yam kom ze li sai tau. Peb kuj pom tau tias peb cov riam phom tau qis heev yog li peb tau ua tiav nws los ntawm ntau txheej txheej ntawm pawg thawj coj ua npuas dej kom nws yuav tsoo nrog txhua yam.

Kauj ruam 4: Log Mounting

Thaum xub thawj, peb tau xaiv tsuas yog nce 2 lub log ntawm ib sab ntawm tus neeg hlau tab sis peb thaum kawg txiav txim siab tias peb yuav tsum ntxiv lub log me me tig rau hauv qab ntawm lub hauv qab kom ua kom sib npaug zoo dua.

Kauj Ruam 5: Kev Siv Lub Cev

Kev tsim lub cev tau ua tiav tag nrho cov txheej txheem hauv tsev vim nws nyob ntawm qhov loj ntawm rab phom.

Txhawm rau pib, tsim thiab txuas lub cav, lub tshuab xa khoom, thiab lub log mus rau lub hauv paus (saib hauv kab hluav taws xob cov kauj ruam yuav ua li cas thiaj ua tau qhov no). Lub roj teeb yuav tsum nyob rau sab tom qab ntawm lub cev ntawm lub bot, tab sis tsis txhob lo rau nws raws li koj xav tau kom tuaj yeem hloov lub roj teeb. Los ntawm qhov ntawd, peb ntsuas thiab txiav qhov rov qab ntawm tus bot lub cev thiab txuas nrog nws. Tom qab ntawd, peb tau glued thiab kaw cov riam phom mus rau sab saum toj ntawm tus bot.

Kev tsim riam phom:

Cov riam phom yog ob rab phom lego zoo ib yam. Txhawm rau ua nws, muab cov kua nplaum nplaum tso rau ntawm ib qho kaum lego, ib qho ncaj lego hauv qab nws, thiab lwm daim kaum lego hauv qab qhov ncaj. Daim duab kaum ob yuav tsum tau teeb tsa ntawm lub kaum sab xis kom tau txais txiaj ntsig zoo tshaj plaws. Qhov riam phom yuav tsum yog ntev, nthuav tawm yav dhau los bot thiab muaj peb qib sib txawv ntawm lego (saib daim duab ntawm riam phom). Lub tshuab servo siv rau riam phom yog qhov loj dua, nrog lub hnub qub txuas nrog rau saum uas tso cai rau nws kom ruaj khov dua. Txawm li cas los xij, lwm tus popsicle lo tau siv los txhawb nws. Ob txoj hlua sib txuas tau siv los khaws lub cav txuas rau hauv qab ntawm lub bot (ntxiv rau qee qhov kua nplaum).

Tsis teb los tau: Siv cov kua nplaum kub thiab me ntsis ntawm cov popsicle lo kom ntseeg tau tias cov zip-ties tsis plam tawm.

Peb tau ua qhov no ua ntej ua lwm cov kauj ruam txhawm rau kom ntseeg tau tias riam phom tuaj yeem tig mus ncig. Tom qab ntawd, peb ua tiav kev tsim ob sab. Tus bot yuav tsum raug tiv thaiv los ntawm txhua sab, yog li ntawm ob sab, qhov rau lub log tau txiav tawm.

Cov txheej txheem no yooj yim heev: ntsuas qhov ntev ntawm sab, txiav nws tawm, ntsuas qhov ntev ntawm lub cev muaj zog (yog li sab tuaj yeem haum rau lub cev muaj zog), thiab txiav qhov ntawd tawm.

Los ntawm qhov ntawd, peb glued nws mus rau lub cev. Txhawm rau tsim lub hauv ntej, txiav cov ntawv ua npuas dej rau hauv daim duab peb sab ntev, rov sim npog txhua sab. Sab saum toj ntawm bot yog coj txawv txawv me ntsis los tsim tab sis yooj yim zoo nkauj. Qhov nyuaj tshaj plaws yog txiav qhov loj "V" zoo, yog li nws zaum saum lub sab tab sis tseem tso cai nkag mus rau cov khoom siv hluav taws xob. Qhov no yuav tsum tau sim me ntsis thiab ua yuam kev. Hauv kev txuas nws mus rau sab saum toj, peb yuav tsum khoov nws me ntsis kom nws yuav zaum sib npaug ntawm tus bot. Ntawm no, peb siv ntau cov kua nplaum los xyuas kom nws tsis tawm thaum ua haujlwm. Thaum kawg, txuas 2 popsicle sticks hla saum tus bot, qhov twg "V" ntu tsis nyob. Lub hom phiaj yog txhawm rau npog cov xov hlau thiab khaws lub roj teeb rau hauv. Txawm li cas los xij, tso nws tawm kom txaus uas lub roj teeb tuaj yeem tshem tawm (los ntawm ib lub kaum ntse ntse) thiab lub zog qhib/tua hluav taws xob tseem tuaj yeem tig tau.

*peb tus bot muaj popsicle sticks rau hauv qab ib yam li peb ua yuam kev glued lub roj teeb pob rau lub cev, yam tsis xav txog qhov xav tau los hloov nws.*

Kauj Ruam 6: Kev Tswj Chaw Taws Teeb thiab Tsav Tsheb

Txhawm rau ua haujlwm bot, nco ntsoov tias lub roj teeb pob thiab tus tswj hwm nyob. Lub log yuav ua haujlwm siv sab xis ntawm tus tswj. Riam phom ua haujlwm nrog sab laug. Hauv kev sib ntaus sib tua, nws yog qhov yooj yim kom muaj 2 tus neeg tsav tsheb, ib qho rau kev taw qhia thiab ib tus siv riam phom txhawm rau tsom mus rau thaj chaw tshwj xeeb ntawm tus yeeb ncuab lub bot. Txawm li cas los xij, koj tuaj yeem tsuas yog muaj riam phom tswj kev thawb (lossis mus rau ib qho kev qhia raws li nws yuav txuas ntxiv mus), thiab tsom mus rau kev tsav tsheb.