Servo Tswj Kev Ua Tes Tes: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo, ntawm no kuv tab tom ua tes ua tes tuav tswj los ntawm servos kom nws tuav. Kuv tab tom ua tes xis tab sis kuv suav nrog cov ntaub ntawv los luam tawm xib teg sab laug ib yam. Lub rooj sib txoos zoo ib yam rau ob sab tes thiab sab xis.

Kauj Ruam 1: Luam Ntawv

• Rub cov stl cov ntawv txuas rau luam tawm ntawm tes.

• Qhov koj yuav xav tau yog:

  • 1 Lub dab teg
  • 1 Txoj Cai Xwb LOS YOG Sab Xibtes
  • 2 Lub Cev Pins
  • 2 Lub Taub Hau Pin Cap
  • 5 Ntiv taw
  • 5 Ntiv ntiv tes
  • 5 Proximals
  • 2 Pob Pin
  • 1 Thumb Pin
  • 1 Qhov Servo Mount
• Nco ntsoov kom tshem tawm ib qho kev txhawb nqa lossis ib qho yas ntau dhau.

Kauj Ruam 2: Sib dhos Tes

• Yog tias koj tus pin tsis mus, sim:

  • Pinch ob txoj hlua ntawm cov pins kom lawv me dua mus hla tag nrho.
  • Siv lub pob zeb me me los yuam tus pin rau hauv.
  • Khawb ib tus pin lossis qhov nrog cov ntawv kom lawv haum tau yooj yim dua.

Kauj Ruam 3: Txoj hlua Tes

• Tam sim no koj yuav hlua tes nrog ob yam: ywj thiab xaim nuv ntses.
• Hauv kuv cov duab, cov xaim nuv ntses yog xim ntsuab thiab lub tsho daj yog xim dub.
• Cov hlau nuv ntses yog siv los rub cov ntiv tes kom nws thiaj li yuav tsum muaj zog.
• Elastic yuav tsum yog txoj hlua zoo li ywj ywj tsis pub ntau tshaj 1.5 hli txoj kab uas hla.

• Thawj txoj hlua ywj:

  • Txiav 5 daim ntawm txoj hlua me me ntsuas los ntawm cov ntiv tes mus rau hauv qab ntawm xib teg
  • Khi ib qho kawg ntawm kab me me nyob rau sab saum toj ntawm tus ntiv tes ze rau qhov taub.
  • Xov nws hauv qab lwm qhov bar, hla lub qhov me me ntawm qhov sib thooj, thiab los ntawm nws cov channel sib xws nyob rau sab saum toj ntawm xib teg.
  • Tie nws nyob ib ncig ntawm nws qhov tshwj xeeb hauv qab ntawm xibtes thiab txiav tawm ib qho twg dhau.

• Tom ntej no txoj hlua nuv ntses:

  • Txiav 5 daim ntawv nuv ntses ntsuas los ntawm cov ntiv tes mus rau hauv qab ntawm xib teg.
  • Khi ib qho kawg ntawm qhov bar ze ntawm tus ntiv tes ntawm BOTTOM ntawm tus ntiv tes.
  • Xov nws los ntawm cov channel hauv qab ntawm tus ntiv tes.
  • Tom ntej no, xov nws los ntawm lub qhov kom nws tawm los rau sab saum toj ntawm xib teg.
  • Xov nws los ntawm nws cov channel sib xws ntawm xib teg nrog qhov ywj los ntawm tib tus ntiv tes.
  • Xov nws hla lub qhov uas cov hlua khi tab sis TSIS TXHOB khi nws ncig lub qhov.
  • Tsuas yog tawm kab nuv ntses tso rau tam sim no.

Kauj Ruam 4: Teeb tsa Arduino Board

Ua raws cov duab ua tib zoo siv qhov twg los muab tus pin, thiab tom qab ntawd ntsaws Arduino board rau hauv lub computer.

Nov yog qee cov ntsiab lus:

• Kuv siv tus lej PIN 3 rau lub laub khawm
• Kuv siv tus lej PIN 9 rau servo 1
• Kuv siv tus PIN 10 rau servo 2
• Kuv siv 10k resistor rau lub laub khawm
• Kuv siv 2 tus qauv 180 servos.

Kauj ruam 5: Coding Servos

Yeej, qhov cai ua yog qhia rau servos tias thaum kuv thawb lub pob servos yuav mus rau qhov chaw teeb tsa thiab nyob ntawd kom txog thaum kuv tso rau ntawm lub pob. Thaum qhov ntawd tshwm sim cov cai hais rau lawv kom rov qab mus rau lawv qhov chaw qub thiab nyob ntawd kom txog thaum lub pob nyem raug thawb dua.

Nov yog qee cov ntsiab lus:

• Kuv muaj servo 1 mus rau PIN 9 thiab servo 2 mus rau PIN 10.
• Kuv muaj lub laub khawm mus rau PIN 3.

Nov yog cov cai:

#suav nrog

int pos = 0;

Servo tsav 1;

Servo tsav 2;

void teeb tsa () {

pinMode (3, INPUT);

servo1.attach (9);

servo2.attach (10); cov.

}

void voj () {

thaum (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1.write (440);

servo2.write (172);

}

thaum (digitalRead (3) == LOW) {

servo1.write (0);

servo2.write (15);

}

}

Kauj Ruam 6: Mounting Servos

• Xaub tus clip rau hauv qab ntawm lub mount rau hauv cov channel ntawm lub dab teg.

  • Koj tuaj yeem txiav cov ntawv txiav nrog cov ntawv yog tias nws loj heev.
  • Koj tseem tuaj yeem tso cov kua nplaum kub rau hauv cov channel kom nws tsis swb ib puag ncig.

• Xaub ob qho kev pabcuam hauv lub roob:

  • Xyuas kom lawv ntxeev dua siab tshiab.
  • Nco ntsoov tias caj npab ntawm servo ze rau xib teg.
  • Xyuas kom tseeb tias cov servos tau zaum hauv lub roob, tab sis nyob deb deb txaus los ntawm ib leeg kom cov caj npab tsis sib tsoo.
• Kub nplaum cov servos nyob rau hauv qhov chaw kom lawv tsis txav mus.
• Khi 3 txoj kab nuv ntses xoob xaus rau ib qho mus rau lub qhov kawg ntawm servo caj npab.
• Khi lwm 2 qhov xaus xoob rau ntawm lub qhov kawg ntawm lwm sab tes servo.

Kauj ruam 7: Padding

Kuv tsis tau siv ntaub qhwv los yog txoj hlua vim kuv txhais tes yuav tsis siv.

Yog tias koj xav muab cov ntaub qhwv thiab txoj hlua khi, ntawm no yog qhov txuas rau daim vis dis aus piav qhia yuav ua li cas:

• Cov ntaub ntawv:
• Padding:
• Txoj hlua (ntu 1):
• Txoj hlua (ntu 2):

Kauj Ruam 8: Siv Koj Tes Ua Ntej

• Txhawm rau tuav tes tuav lub laub khawm thiab tuav kom txog thaum koj xav tso. Thaum koj tsum tsis txhob nias lub laub khawm tes yuav tsum tsis txhob tuav.
• Xav tias dawb nug kuv cov lus nug txog ntawm tes.
• Txaus siab rau !!