Cov txheej txheem:

Txuag Dej Thaum Los Los: 6 Kauj Ruam
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Video: Txuag Dej Thaum Los Los: 6 Kauj Ruam

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Video: Tus Dej Kua Muag - Wave Vang (Full Version) 2017 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Txuag Dej Thaum Los Los
Txuag Dej Thaum Los Los

Nrog nag nag tsis ntev los no kuv pom tias kuv lub tshuab txau txuas ntxiv ua nws txoj haujlwm, txawm tias thaum lub vaj muaj ntau dua dej txaus. Vim li cas thiaj tsis txiav tus kais tsuag dej thaum nws los nag!

Khoom siv

  1. Tus txheej txheem, rau kev txiav txim siab thaum yuav qhib/tua dej - Adafruit 32u4 plaub
  2. Los nag Sensor, txhawm rau txheeb xyuas nag - Jaycar XC -4603
  3. Roj teeb, kom muaj zog rau txoj haujlwm - Energizer 9V
  4. Solenoid Valve (latching), txhawm rau thaiv cov dej ntws thaum xav tau - Sunshoweronline IVL -NYMV75620DCL
  5. H Choj Tsav Tsheb, kom tso lub tshuab ua haujlwm me me los tswj lub valve loj - Adafruit DRV8871

Kauj ruam 1: Txheej txheem cej luam ntawm Cheebtsam

Txheej txheem cej luam ntawm Cheebtsam
Txheej txheem cej luam ntawm Cheebtsam

Los nag sensor + Txheej Txheem + H Choj Tsav Tsheb + Solenoid = Tsau

Cheebtsam:

  1. Tus txheej txheem, rau kev txiav txim siab thaum yuav qhib/tua dej Adafruit 32u4 plaub
  2. Los nag Sensor, txhawm rau txheeb xyuas nag - Jaycar XC -4603
  3. Roj teeb, kom muaj zog rau txoj haujlwm - Energizer 9V
  4. Solenoid Valve (latching), txhawm rau thaiv cov dej ntws thaum xav tau - Sunshoweronline IVL -NYMV75620DCL
  5. H Choj Tsav Tsheb, kom tso cai rau lub tshuab ua haujlwm me me los tswj lub valve loj - Adafruit DRV8871

Kauj Ruam 2: Nyeem Cov Dej Los nag

Nyeem Ntawv Los nag
Nyeem Ntawv Los nag
Nyeem Ntawv Los nag
Nyeem Ntawv Los nag

Lub ntsuas dej nag tuaj yeem txuas nrog ib qho analog lossis digital input. Cov analog rov qab 0 rau MAX ntawm koj tus analog/digital converter yog dab tsi, hais 1024. Cov lej txuas nrog nyeem tus nqi sib piv tom qab ntawd rov qhia nws dua. Qhov no ua tiav kom peb tuaj yeem ua haujlwm nrog cov kab lus nkag siab.

Ntub dej

Nruab nrab

Qhuav

Tam sim no peb muaj cov xeev sib txawv peb tuaj yeem ua cov yeeb yam raws li lawv.

Muaj qhov laj thawj ntxiv uas 3 lub xeev tau xaiv. Qhov no tau nyob ib puag ncig 'tham lus'. Yog tias koj tsuas yog nyob ntawm ntug ntawm ib lub xeev uas qhib lub valve thiab lwm qhov uas kaw lub valve yuav qhib thiab kaw sai, 'tham lus' (lub suab nws ua). Txhawm rau kom nyob ib puag ncig qhov no peb yuav tsum tau ntxiv 'deadband', qhov chaw uas muaj kev tiv thaiv los tiv thaiv kom nws tsis txhob tham lus. Hauv ntu tom ntej kuv yuav qhia seb peb daws qhov no li cas.

FYI, cov ntsiab lus no yog ib feem ntawm Kev Tswj Xyuas.

Kauj Ruam 3: Tsav Solenoid

Tsav lub Solenoid
Tsav lub Solenoid
Tsav lub Solenoid
Tsav lub Solenoid

Kuv tau xaiv 'Latching' solenoid rau daim ntawv thov no. Qhov no yog txhawm rau txuag lub roj teeb. Ib qho solenoid ib txwm yuav nqis kua txiv thaum twg koj qhib nws thaum lub latching tsuas yog ua thaum hloov pauv. Qhov teeb meem ntawm no yog qhov latching xav tau txais rov qab polarity rau 'unlatch'. Ie tsav nws rau pem hauv ntej kom qhib, thiab thim rov qab qhov hluav taws xob kom kaw. Vim li ntawd peb tsis tuaj yeem siv kev xa tawm, peb yuav siv H-Choj.

Txoj cai no teeb tsa ob lub tswv yim ntawm H-Choj ces peb tuaj yeem xa nws lub qhov rooj thov qhib lossis kaw. Latching solenoid xav tau lub zog ib pliag (Kuv xaiv 300mS / 0.3 vib nas this) thiab tom qab ntawd koj tuaj yeem tso tawm kom txuag roj teeb.

Kauj Ruam 4: Txhua Tus Ua Ke Tam Sim No

Tag nrho cov cai ua ke

Kauj Ruam 5: Cov Khoom Rau Kev Txhim Kho

Ib txwm muaj chav rau kev txhim kho!

  1. Singular Battery - Tam sim no peb khiav los ntawm 9V thiab yog tias koj xav kom qhov no khiav yam tsis muaj kev pab, tom qab ntawd LiPo kuj tseem xav tau rau lub micocontroller. Yuav kom muaj peev xwm ua ke cov roj teeb no ib txoj hauv kev yog siv Boost tus tswj kom nqis LiPo mus txog 6V.
  2. Hnub ci - Tsis txhob kov lub system piv txwv li hloov roj teeb, hnub ci tuaj yeem ntxiv.
  3. Kev Siv Hluav Taws Xob Tsawg - Ntxiv kev pw tsaug zog yuav tso cai rau peb txuas ntxiv lub roj teeb lub neej kom lub hnub ci vaj huam sib luag tuaj yeem qis dua. Ib qho ntxiv yog tias qhov kev txhawb nqa tau ntxiv, raws li kev hloov pauv digital ntawm qhov ntawd kom nws qhov kev siv tau raug txo.
  4. Huab Cua Huab Cua - Lub ntsuas cua nag zoo, thiab kev kwv yees huab cua hauv internet yog qhov zoo. Hloov mus rau cov khoom lag luam lossis ESP32 yuav yeej qhov no.

Kauj Ruam 6: Ua Tsaug

Tsaug rau ua raws nrog! Cia siab tias yuav hnov koj yuav mus li cas thiab koj hloov kho qhov project li cas!

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