Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Los robots nivel tecnológico son los más utilizados en la Industria debido a sus funcionalidades y practicalicidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel mundial periendo con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y Tuam Tshoj que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robots en las kev lag luam, que realicen actividades que sean de suma exactitud ha permitido su crecimiento en los últimos años. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremmas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trajajo de la funciones de trabaja Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos rau kev tswj hwm, tswj hwm thiab yareare similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industrialria como para la base educacional de proyectos, para la generación estudiantil.

Kauj ruam 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Tswj kev tswj hwm nrog Smartphone.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Kauj Ruam 2: Cov hauv paus ntsiab lus Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que hiav txwv funcional y mov.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

Kauj Ruam 3: Cov Khoom Siv Y Herramientas De Trabajo

Cov ntaub ntawv:

• Servo Digital
• VL53L0X LASER ToF Sensor
• Arduino loj me me 2560
• Breadbord
• Qhov thib ob
• Kev tiv thaiv 10K
• Ntsib neeg Fuente de alimentación
• Fais fab mov 5V/2A
• Bluetooth tswj x1
• Brazo Mecánico: koj puas xav tau ntau tus thwjtim?
• Tornillos x 15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña cov.
• Pedazos tsib estaño.

Kauj Ruam 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Kauj Ruam 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

VL53L0X Laser Sensor -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - NCO

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (cable naranja) - 3

Servo -> 5V/2A Fais Fab Khoom

• GND (cable marron) - GND
• VCC (cable rojo) - 5V

Laub Khawm -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 lossis 5V
• Pin 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXC - TX1 (19)
• TXC - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - NCO

Kauj Ruam 6: Código Arduino Mega

El programa cumple la tarea de agarre automático de un objeto que ha sido detectado por el sensor láser VL53L0X. Antes de sib piv y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle tus thawj xibfwb - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Si la distancia leída desde el sensor "distance_mm" es tus tswv nroog que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", entonces el servo comienza a cerrarse. Nyob rau hauv ib lub tais loj, sib tov kom huv si. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Kauj Ruam 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el neeg hlau, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.