Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj Ruam 1: Esquema Eletrônico
- Kauj ruam 2: Txav mus rau O Braço
- Kauj Ruam 3: Capturando Raws Li Cov Ntaub Ntawv Ua Hauv Giroscópio
- Kauj ruam 4: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26
Cov lus piav qhia
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv
- Kev tsim kho kev lag luam
- Txav mus rau Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrando celular thiab arduino
Khoom siv
Cov lus qhia tshwj xeeb rau kev kho mob ntshav qab zib:
- Arduino
- 3 Servo lub cev muaj zog
- Modulo Bluetooth rau arduino
- Case para 4 pilhas AA
- 4 pin AA
Kauj Ruam 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Kauj ruam 2: Txav mus rau O Braço
Tsis muaj código acima definimos li portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Kauj Ruam 3: Capturando Raws Li Cov Ntaub Ntawv Ua Hauv Giroscópio
Ib fazer
Kauj ruam 4: Integrando Celular E Arduino
Com modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve hloov pauv rau cov kev xav tau rau kev muaj peev xwm siv usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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