Mr. Wallplate's Eye Illusion Robot: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Txoj haujlwm no tau tsim los lom zem rau kuv cov txheeb ze thiab phooj ywg thaum lawv mus ntsib. Nws yog qhov yooj yim heev "neeg hlau." Kev sib cuam tshuam ntawm ib tus neeg thiab Mr. Wallplate tau sau tseg. Tsis muaj kev txawj ntse dag lossis kev kawm tob koom nrog ntawm no. Thaum nws teb rau tus neeg, Mr. Wallplate zoo li muaj kev txawj ntse, tab sis nws yog khoom cuav. Dag dhau lawm los suav tias yog kev txawj ntse.

Kuv txiav txim siab siv cov khoom ib txwm uas ib txwm tsis siv rau tus neeg hlau: lub toggle/duplex wallplate rau lub ntsej muag, ½ pingpong pob rau lub qhov muag, thiab tus tuav ponytail rau ntawm daim di ncauj. Lub qhov muag zoo li ua raws li tus neeg txav mus los ntawm chav, tab sis nws yog qhov muag tsis pom kev. Lub cev muaj zog txav daim di ncauj ua ke nrog cov lus hais los ntawm Mr. Wallplate. Tsuas yog cov khoom ntse yog lub hlwb, uas yog LEGO Mindstorms EV3.

Mindstorms EV3 Software ua haujlwm ntawm lub khoos phis tawj tsim cov program, uas yog tom qab ntawd rub tawm rau lub microcontroller hu ua EV3 Cib. Txoj hauv kev ua haujlwm yog cim-raws thiab qib siab. Nws yog ib qho yooj yim heev thiab ntau yam.

Khoom siv

1. LEGO Mindstorms EV3 teeb
2. 1 toggle/duplex wallplate
3. 3 bolts, #6 lossis #8, 1 ½ ntiv tes (li 4 cm) ntev
4. 9 lub noob txiv rau cov bolts
5. 1 pingpong pob uas tsis muaj ntawv sau rau nws, lossis 2 pob yog tias muaj kev sau ntawv
6. Cov ntawv me me ntawm cov ntawv tawv tawv, kwv yees li 2 "x4" (5x10 cm) lossis loj dua me ntsis
7. 2 puag ncig, tsaus nti, cov ntawv nplaum hais txog qhov loj ntawm lub qhov muag ntawm lub qhov muag (li 7/16 ntiv tes lossis 1.2 cm). Kuv siv cov xim av ntsia hlau-taub hau trim-cov nyees khawm, uas yog txhais los npog cov ntsia hlau hauv rooj tog
8. 1 liab ponytail yas dhos
9. Liab xov ntawm tib qhov ntxoov ntxoo li tus tuav ponytail
10. 2 ntawv ntawv
11. Txog 4 ntiv tes (10 cm) ntawm daim kab xev tseeb
12. Koob-qhov ntswg pliers

13. Screwdriver rau bolts

Kauj Ruam 1: Txuas Bolts rau phab ntsa

Muab 1 tus ntsia hlau hla lub qhov nruab nrab ntawm "lub qhov muag" thiab khawm nrog txiv ntoo. Yuav tsum tau cov txiv ntoo thib ob, nrog rau qhov chaw ntawm ⅝ ntiv tes (1.6 cm) nruab nrab ntawm cov txiv ntoo, kom tawm qhov chaw rau balls pingpong pob.

Ntsia cov txiv ntoo ntawm txhua tus ntawm 2 tus ntsia liaj qhov rooj thiab muab lawv hla mus rau lwm qhov 2 qhov ntawm phab ntsa. Xauv lwm tus txiv ntoo ntawm txhua tus ntsia hlau no raws li qhia hauv daim duab. Qhov chaw nruab nrab ntawm lub taub hau ntsia liaj qhov rooj thiab cov txiv ntoo, nyob rau pem hauv ntej ntawm phab ntsa, tsuas yog dav txaus kom haum rau tus tuav ponytail.

Kauj Ruam 2: Ua Pem Hauv Ntej

Nrhiav cov ntsiab lus tsim nyog hauv EV3 teeb tsa, hauv ib daim duab, thiab txuas lawv ib leeg thiab rau phab ntsa raws li qhia.

Kauj Ruam 3: Txuas Lub Tsav Tsheb

Ib zaug ntxiv, nrhiav cov ntsiab lus hauv EV3 teeb (thawj daim duab) thiab txuas ua ke raws li qhia hauv daim duab thib ob. Lub cav txuas mus rau phab ntsa sib dhos raws li qhia hauv daim duab thib peb. Lub cev muaj zog lub qhov kab ua ke nrog lub qhov plaub fab hauv daim ntawv ntsa.

Kauj Ruam 4: Txuas Qhov Muag

Txiav lub pob pingpong hauv ib nrab raws txoj hlua yog tias ua tau. Kuv siv rab riam siv rau ib feem ntawm kev txiav thiab txiab me me kom tiav nws.

Muab cov ntawv nplaum tso rau hauv nruab nrab ntawm sab hauv ntawm pingpong pob ib nrab.

Muab daim duab los tso rau ntawm phab ntsa phaj raws li qhia hauv daim duab thiab siv daim kab xev tseeb los txuas ½ pingpong pob rau lub LEGO dub.

Kauj Ruam 5: Ua Daim di ncauj

Khoov ib qho ntawm cov ntawv txiav rau cov duab uas pom hauv qab txoj cai ntawm thawj daim duab. Qhov no yuav haum rau hauv lub qhov taub ntawm lub cav thiab yuav txav daim di ncauj thaum lub cav tig.

Khoov lub voj sab hauv ntawm lwm daim ntawv txiav rau ib sab, thiab siv nws tig lub cav kom haum raws li qhov tau hais los saum toj no thawj daim ntawv txiav yuav haum raws li qhia hauv daim duab thib ob. Nws tsis tig tau yooj yim, thiab tom qab ntawd nyiam ua kom dhau.

Kuv tus tuav ponytail tsuas yog loj me me xwb, thiab "daim di ncauj" tsis raug kaw thaum muab tso rau ntawm "ntsej muag." Kuv siv cov xov liab los ua 2 loops txog ⅜ nti (1 cm) txoj kab uas hla. Nws pab kom muaj cov khoom puag ncig xws li tus cwj mem ntawm qhov taub uas tsim nyog. Xaub cov xov loops mus rau qhov kawg ntawm tus tuav ponytail, txog ⅜ ntiv tes (1 cm) los ntawm qhov kawg. Thawb tus tuav ponytail mus rau qhov ntsia hlau raws li qhia hauv daim duab thib peb.

Kauj Ruam 6: Ua Lub Rear Stand

Nrhiav cov ntsiab lus hauv EV3 teeb (thawj daim duab) thiab txuas ua ke raws li qhia. Lub nraub qaum no haum rau sab nraub qaum ntawm daim ntawv sib dhos raws li qhia hauv daim duab thib peb. Tsuas muaj ib qhov chaw uas nws yuav haum.

Kauj Ruam 7: Ua "plaub hau"

Ntau qhov EV3 cov ntsiab lus xav tau rau ib sab ntawm "plaub hau" raws li qhia hauv thawj daim duab. Qhov txuas grey yog 2 3/16 ntiv tes (5.5 cm) ntev. Lawv tau txuas nrog raws li qhia hauv daim duab thib ob.

Lwm sab ntawm "plaub hau" yog daim iav daim duab ntawm thawj sab, tshwj tsis yog nws muaj 3 lub ntsiab lus nyob rau sab saum toj tsis yog 4, thiab yog li luv dua (1 ⅞ ntiv tes lossis 4.7 cm) cov txuas dub siv tsis yog siv cov xim sib txuas. Thawj daim duab yog phau ntawv qhia rau yam khoom xav tau.

Cov ntsiab lus ntxiv EV3 xav tau raws li pom nyob hauv nruab nrab ntawm daim duab thib peb, thiab lawv txhua tus tau txuas nrog raws li qhia hauv daim duab thib plaub. Qhov no tsis yog qhov nyuaj raws li nws yuav zoo li, tab sis nws yog ib qho tseem ceeb kom saib ze ntawm cov duab.

Kauj Ruam 8: Txuas "plaub hau"

Cov "plaub hau" txuas rau cov xim dub tom qab lub qhov muag. Tus ntsia liaj qhov rooj haum rau hauv nruab nrab qhov ntawm cov khoom siv grey.

Kauj Ruam 9: Tsim Txoj Haujlwm

LEGO Mindstorms muaj lub cim cim yooj yim heev raws txoj hauv kev ua haujlwm. Cov thaiv tau pom nyob rau hauv qab ntawm lub vijtsam zaub thiab tuaj yeem rub-thiab-poob rau hauv lub qhov rai programming los tsim qhov program. Qhov screen txhaj tshuaj, saum toj no, qhia txog EV3 lub qhov rai thaum ib qhov haujlwm pib. Lub npe lub luag haujlwm tau muab rau thaum txoj haujlwm tau txais kev cawmdim thawj zaug.

Txoj haujlwm ua rau Mr. Wallplate sib tham nrog tus neeg hais lus rau nws. Cov lus teb tau sau tseg. Tsis muaj kev txawj ntse dag lossis kev kawm tob koom nrog ntawm no.

Txhua qhov kev sib cuam tshuam yog tsim los ntawm peb ntu:

1. Tos Tos (hauv pawg Flow Control txiv kab ntxwv) muab sijhawm rau tus neeg los tawm lus.

2. Lub Suab Thaiv (nyob rau hauv pawg ua haujlwm ntsuab) ua cov lus lossis suab. Qhov kev xaiv zoo tshaj plaws hauv qhov thaiv tau teeb tsa rau “1” (Ua Si Ib Leeg) txhawm rau txhawm rau thaiv tom ntej (Motor Block) kom pib tam sim. Yog li lub cav tig thaum lub suab tab tom ua. Tsuas yog qhov tshwj xeeb yog qhov thib ob-thaiv kawg, uas muaj "0" (Tos kom Ua tiav) hauv qhov kev xaiv raug.

3. Lub Nruab Nrab Lub Cev Tsav Tsheb (hauv pawg Ua Haujlwm ntsuab) txav ntawm daim di ncauj, ib nrab kev sib hloov rau txhua lub suab lus uas Mr. Wallplate hais. Kev xaiv Lub Hwj Chim tau teeb tsa ntawm 48 txhawm rau ua kom lub ntsej muag txav nrog Mr. Wallplate hais lus.

Kuv tsis tuaj yeem txiav txim siab yuav teeb tsa rub tawm ntawm qhov program rau koj li cas, thiab yog li kuv tab tom qhia cov npe ntawm cov block hauv qab no. Nws yuav tsum tsis siv sijhawm ntau rau koj los txhim kho txoj haujlwm thiab/lossis hloov nws kom haum rau koj cov kev xav tau. Raws li ib txwm muaj, nws yog lub tswv yim zoo kom txuag txoj haujlwm ib ntus thaum tsim nws.

1. Qhov Pib Thaiv yog tam sim no thaum lub program tau tsim.
2. Tos Thaiv tos 3 vib nas this. Tus neeg hais tias "Nyob zoo, Mr. Wallplate."
3. Suab Thaiv hais tias, "Nyob zoo."
4. Lub Cev Muaj Zog Nruab Nrab Hloov lub cav 1 tig, uas qhib daim di ncauj ob zaug.
5. Tos thaiv tos 1.5 vib nas this thiab tus neeg hais tias, "Koj nyob li cas?"
6. Suab Thaiv hais tias, "Zoo heev."
7. Lub Cev Muaj Zog Nruab Nrab Hloov lub cav 1.5 tig, uas qhib daim di ncauj peb zaug.
8. Tos thaiv tos 2 vib nas this thiab tus neeg hais tias, "Koj nyob zoo."
9. Suab Thaiv hais tias, "Ua tsaug."
10. Lub Cev Muaj Zog Nruab Nrab Hloov lub cav 1 tig, uas qhib daim di ncauj ob zaug.
11. Suab Thaiv ua lub suab "Blip 2".
12. Tos thaiv tos 3 vib nas this thiab tus neeg hais tias, "Muaj pes tsawg tus ntiv tes?" thaum tuav 4 ntiv tes nyob rau ntawm Mr. Wallplate.
13. Suab Thaiv hais tias, "Plaub."
14. Lub Nruab Nrab Tsav Tsheb Hloov lub cav.5 kev sib hloov, uas qhib daim di ncauj ib zaug.
15. Tos thaiv tos 3 vib nas this thiab tus neeg hais tias, "Koj puas muaj tsiaj?"
16. Suab Thaiv hais tias, "Yog lawm."
17. Lub Nruab Nrab Lub Cev Tsav Tsheb tig lub cav.5 kev sib hloov, uas qhib daim di ncauj ib zaug.
18. Tos thaiv tos.5 thib ob.
19. Suab Thaiv ua rau ntxhw hu.
20. Tos thaiv tos 3 vib nas this thiab tus neeg hais tias, "Tus ntxhw?"
21. Suab Thaiv luag.
22. Lub Cev Muaj Zog Nruab Nrab Hloov lub cav.25 kev sib hloov, uas qhib daim di ncauj.
23. Tos thaiv tos 1 thib ob.
24. Lub Cev Muaj Zog Nruab Nrab Hloov lub cav.25 kev sib hloov, uas kaw daim di ncauj.
25. Tos thaiv tos 3 vib nas this thiab tus neeg hais tias, "Yog lawm, peb yuav rov ntsib koj dua qee lub sijhawm."
26. Suab Thaiv hais tias, "Nyob zoo."
27. Lub Cev Muaj Zog Nruab Nrab Hloov lub cav 1 tig, uas qhib daim di ncauj ob zaug.
28. Sound Block ua lub suab qis. Qhov no tsuas yog Lub Suab Thaiv uas muaj “0” (Tos kom Ua tiav) hauv qhov kev xaiv raug.
29. Nres Program Block (hauv pab pawg Blue Advanced) nres qhov haujlwm.

Kauj Ruam 10: Txuas EV3 Cib rau Mr. Wallplate

Siv ib qho ntawm cov kab hluav taws xob tiaj hauv EV3 teeb los txuas lub cav rau Chaw nres nkoj A ntawm EV3 Cib.

Kauj Ruam 11: Rub Txoj Haujlwm rau EV3 Cib

EV3 Cib tuaj yeem txuas nrog lub khoos phis tawj los ntawm USB cable, Wi-nkaus lossis Bluetooth. Thaum nws txuas nrog thiab qhib, qhov no tau qhia hauv lub qhov rai me me nyob rau sab xis sab xis ntawm lub qhov rooj EV3 ntawm lub khoos phis tawj. Cov ntawv "EV3" hauv sab xis-feem ntau tig liab. Nyem rau lub cim tsim nyog hauv qab no "EV3" yuav rub qhov program mus rau EV3 Cib thiab khiav tam sim ntawd.

Tom qab rub tawm, EV3 Cib yuav raug txiav tawm ntawm lub khoos phis tawj thiab lub program yuav pib rau ntawm EV3 Cib

Kauj Ruam 12: Kev Txhim Kho Yav Tom Ntej

Thaum lub sijhawm tso cai, Kuv tab tom xav txog lub taub hau tig los ua raws li tus neeg txav mus ib ncig ntawm chav. Qhov no yuav xav tau lub hauv paus los tuav lub cav kom tig lub taub hau, thiab lub cev muaj zog thiab lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic txhawm rau nrhiav tus neeg.

Nov yog txoj haujlwm lom zem. Kuv vam tias koj kuj pom nws nthuav.