Lub Plua Plav Ruffler (Sumo Bot): 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Cov cuab yeej thiab cov npe khoom

Cov cuab yeej thiab cov khoom siv los tsim Dust Ruffler yog qhov ncaj thiab yooj yim kom tau txais. Cov khoom siv hluav taws xob: Cov roj teeb pob, kev sib hloov tas mus li lub zog loj servos (x3), tus txais, thiab thaj chaw deb.

• 3x2 'ntawv ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj
• x-acto riam lossis lub taub hau
• kub kua nplaum phom
• 3 "lego log (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark hom)
• Andymark KOP chassis axel ntsia liaj qhov rooj
• 5-6 "daim hlau nrog qhov hauv nws
• kua nplaum kub ntau dua
• txoj kev xav loj hlob

Kauj Ruam 1: Kev Tsim Lub Cev thiab Kev Tsim Kho

Cov kauj ruam tom qab sib sau cov ntaub ntawv ntawm kev sib tw zoo tshaj (tshwj xeeb tshaj yog sumo) cov neeg hlau yog lub hauv paus tsav (lub cav thiab lub log). Ua ntej koj yuav tsum tau laum tawm lub log tag nrho kom nws tuaj yeem tig ntawm ntsia liaj qhov rooj loj. theem ob yog txiav ib qho ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncig 6 "ntev thiab 4" siab (ib lub duab plaub) tsis txhob nyuaj siab txog qhov tseeb, qhov no tsis suav nrog ntawm qhov zoo nkauj, txwv tsis pub Colin pab pawg yuav yeej. tom qab ntawd nrhiav lub ntsiab lus ntawm lub duab plaub qhov twg yog tias koj tso tag nrho lub log log nruab nrab ntawm qhov chaw ntawd nws muaj ib puag ncig 3/4 "dai tawm ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj thiab nyob hauv nruab nrab txoj kab ntev. Ua lub qhov nyob ntawd (ua qhov no los ntawm kev ua X tom qab koj muaj lub qhov (tshem cov ntsia liaj qhov rooj) ua ob daim uas tsis ntev li daim, tab sis yog qhov siab tib yam. nrog lub qhov ntawm 90 degree lub kaum sab xis ua peb sab ntawm lub duab plaub. Tom qab koj tau ua tiav lawm koj yuav xav ua daim duab peb sab txhawb nrog qee lub kaum sab xis uas koj twb tau txiav thiab lo lawv rau hauv cov ces kaum (xyuas kom lawv yuav tsis cuam tshuam nrog lub log tag nrho ib zaug nws tau teeb tsa). Tom qab ntawd koj yuav xav ua qee qhov spacers thiab nce lub log tag nrho. kub kua nplaum rau hauv, lub log tig rau ntawm tus ncej, nws tsis tas yuav txav mus). Tom qab ntawd kub kua nplaum rau lub spacers rau, thiab koj tau txais 1/3 ntawm lub hauv paus tsav ua tiav! Cov kauj ruam tom ntej yog txhawm rau txuas ob lub log ntxiv rau qhov tsav servos. Cov servos tau teeb tsa ntawm lawv lub hnub qub servo horns. Txij li lub log kuv xaiv tau muaj rau tus neeg hais lus, lub tog raj kheej servo tau teeb tsa zoo kawg nkaus thiab txhua yam kuv yuav tsum tau ua yog ntswj lub log ncaj qha rau lub suab raj kom muaj kev sib txuas ruaj khov. Tom qab koj ua qhov no nws yog lub sijhawm los teeb tsa cov servos thiab tsim ntau lub cev pob txha! Cov duab hauv qab no yog kev piav qhia tus kheej ncaj ncees, tab sis ntawm no yog qhov kev piav qhia txawm li cas los xij! Txiav qhov hauv phab ntsa ntawm koj lub rooj sib dhos yav dhau los uas muaj qhov loj me rau koj cov kev pabcuam thiab cov kua nplaum kub txhua qhov uas tsis xav txav mus!

Kauj Ruam 2: Kev Siv Lub Cev Pob Zeb Ntxiv

Rau kev txhawb nqa txuas ntxiv txiav lub nqaj nqaim me ntsis dua li qhov uas txiav hla tag nrho cov qauv. qhov no yuav siv los txhawb nqa peb lub log! xyuas kom nws yooj yim dua! tom qab ntawd txiav ob daim ntxiv qhov siab sib npaug ntawm cov nqaj txhawb nqa tab sis tsuas yog qhov deb ntawm kev txhawb nqa nqaj mus rau ntug ntawm lub npov. tom qab ntawd txiav cov qhov me me ntawm cov servo hauv tab sis xyuas kom tseeb tias lawv tau sib nrug nyob rau hauv ib txoj hauv kev uas thaum glued rau lub nqaj txhawb nqa lawv kab nrog cov servo. Thiab peb tau ua tiav nrog lub hauv paus tsav! (koj tuaj yeem sim tsav nws ib yam nkaus).

Kauj Ruam 3: Ntxiv Caj Npab

Txog ntawm caj npab, kom pib koj yuav xav ua qhov zoo ib yam nkaus uas peb tau ua nrog rau lwm qhov kev pabcuam, tab sis hauv qhov loj dua ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj. Thaum koj tau txais cov servo glued rau hauv, lo rau lwm daim ntawm qhov kawg ntawm servo rau kev txhawb ntxiv tib qhov loj me thiab txoj haujlwm raws li qhov kawg. ib zaug koj muaj koj li servo nyob rau hauv ib qho thaiv ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj, txiav qhov thaiv rau cov neeg hlau loj (Kuv tau tub nkeeg thaum kawg thiab tsuas yog siv txiab) thiab npaj mus rau lo nws me ntsis haphazardly mus rau lub ntsiab drivetrain thiab txiav rau qhov ua tau zoo. Tom qab koj tau txais nws lo rau sab nraub qaum koj yuav xav tau kua nplaum rau hauv pem teb. Qhov no yuav ua rau tus neeg hlau ruaj khov dua thiab yuav muab lwm qhov chaw los lo rau sab caj npab. Tom qab koj tau txais txhua yam no, nws yog lub sijhawm txav mus rau cov kev txhawb nqa saum toj kawg nkaus. Txiav ib lub xwmfab loj ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj thiab txiav tawm lub qhov rau sab caj npab, thiab tso rau sab saum toj ntawm tus bot txhawm rau txhim kho cov khoom siv hluav taws xob mus rau, thiab ntxiv ntxiv ua kom cov neeg hlau ruaj khov (pom lub ntsiab lus?).

Kauj Ruam 4: Tiav Touches

koj yuav xav cia li muab cov kua nplaum kub tso rau txhua qhov chaw. Cov lus nyob txhua qhov chaw uas tsis tas yuav txav mus. Tom qab ntawd npuaj cov khoom siv hluav taws xob nyob rau sab saum toj ntawm tus bot, xaim cov servos rau tus txais, thiab txuas thiab qhib lub roj teeb pob, thiab koj npaj txhij mus! Ib qho kawg thiab tseem ceeb tshaj plaws, txawm li cas los xij, yog plua plav ruffle (lo lus qub rau lub txaj txaj) uas muab tus neeg hlau no lub npe. kua nplaum rau ntawm daim rau sab xub ntiag ntawm tus bot (koj yuav xav txiav lub hauv ntej ua ntej) thiab ntxiv daim duab peb sab txhawb rau sab nraum qab ntawm plua plav ruffle! cov kauj ruam kawg yog yooj yim los yeej. Hmoov zoo!