EBike Power Meter: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Tsis ntev los no kuv tau hloov lub tsheb kauj vab roob mus rau lub tsheb kauj vab hluav taws xob. Kev hloov pauv mus tau yooj yim, yog li thaum ua tiav txoj haujlwm, Kuv tau dhia mus thiab tawm mus rau kev caij nkoj. Kuv khaws kuv lub qhov muag ntawm qhov ntsuas roj teeb, tsis paub deb npaum li cas cia siab tias lub tsheb kauj vab yuav khiav ntawm lub zog roj teeb. Txog lub sijhawm ntsuas lub zog ntsuas pom 80% nrog kuv zoo nkaus li zoo, vim tias kuv tau mus ntev lawm, kuv tau nres nrog lub roj teeb tuag. Kev tsis txaus siab hu mus rau lub chaw tsim khoom ua rau cov lus zoo li "Auj, lub roj teeb qhia tau tsis zoo rau ntau - thev naus laus zis tseem tsis tau muaj dua". Kuv xav tau zoo dua qhov ntawd.

Kuv xav paub tias lub iav twg ua rau kuv ua haujlwm tau zoo tshaj plaws, lub taub hau raug nqi ntau npaum li cas hauv lub roj teeb muaj peev xwm, qib fais fab dab tsi xa ntau mais, nws puas pab tau rau tus pedal, yog li, ntau npaum li cas? Hauv ntej, kuv xav paub yog tias kuv lub roj teeb yuav coj kuv mus tsev. Ib qho tseem ceeb heev, tsis xav li cas?

Qhov haujlwm no yog qhov tshwm sim ntawm kuv lub tsheb kauj vab uas tau tsav ntev hauv tsev. Yeej qhov qauv me me no nyob nruab nrab ntawm lub roj teeb thiab e-tsheb kauj vab fais fab nkag los saib xyuas cov roj teeb tam sim no thiab qhov hluav taws xob. Tsis tas li ntawd, lub log ceev sensor muab cov ntaub ntawv ceev. Nrog rau txheej txheej ntawm cov ntaub ntawv sensor, cov txiaj ntsig hauv qab no tau suav thiab nthuav tawm:

• Kev ua haujlwm tau zoo tam sim - ntsuas hauv kilometers ib teev twg ntawm kev siv roj teeb
• Qhov ua tau zoo nruab nrab - txij li qhov kev mus ncig no pib, km/AH
• Tag nrho cov naj npawb ntawm AmpHours siv txij thaum them tas los
• Roj teeb tam sim no
• Roj teeb Voltage

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Tseem Ceeb

Qhov ua tau zoo tam sim ntawd hais txog txhua yam ntawm kuv cov lus nug txog yuav ua li cas thiaj li txo qis kuv lub roj teeb. Kuv tuaj yeem pom cov txiaj ntsig ntawm kev sib tw nyuaj, ntxiv ntau lub zog e, hloov lub zog lossis tawm tsam lub taub hau. Qhov ua tau zoo nruab nrab rau kev mus ncig tam sim no (txij li lub zog-on) tuaj yeem pab kuv ntsuas lub zog kwv yees nws yuav siv rov qab los tsev.

Tag nrho cov naj npawb ntawm AmpHours siv txij li daim duab them nqi zaum kawg yog qhov tseem ceeb kom tau tsev. Kuv paub tias kuv lub roj teeb yog (yuav tsum yog) 10 AH, yog li txhua yam kuv yuav tsum ua yog lub hlwb rho tawm daim duab los ntawm 10 kom paub kuv lub peev xwm tseem tshuav. (Kuv tsis tau ua qhov no hauv software los qhia AH seem kom lub kaw lus yuav ua haujlwm nrog cov roj teeb loj thiab kuv tsis ntseeg tiag tiag kuv lub roj teeb yog 10 AH.)

Kev siv roj teeb tam sim no yog qhov nthuav vim nws tuaj yeem qhia pom tias lub zog ua haujlwm nyuaj npaum li cas. Qee lub sij hawm nce toj siab luv lossis nthuav cov xuab zeb tuaj yeem ua rau lub roj teeb ploj sai. Koj yuav pom tias qee zaum nws yog qhov zoo dua los tawm thiab thawb koj lub tsheb kauj vab kom nce qib siab dua li mus txog rau qhov ntsuas qhov ntsuas siab.

Lub roj teeb qhov hluav taws xob yog qhov ntsuas taw qhia ntawm lub xeev roj teeb. Kuv 14 lub roj teeb ntawm tes yuav luag tag thaum lub zog nce mus txog 44 Volts. Hauv qab 42 Volts, Kuv yuav ua rau lub hlwb puas tsuaj.

Kuj tseem pom yog daim duab ntawm kuv cov khoom tso rau hauv qab tus qauv Bafang C961 uas los nrog BBSHD lub cev muaj zog. Nco ntsoov tias C961 zoo siab tso siab rau kuv tias kuv muaj lub roj teeb puv lawm, qhov tseeb, lub roj teeb tau ploj mus 41% (4.1 AH los ntawm 10 AH roj teeb).

Kauj Ruam 2: Thaiv Daim Duab thiab Schematic

Daim duab thaiv kab ke ntawm kab ke qhia tias eBike Power Meter tuaj yeem siv nrog txhua lub roj teeb / eBike lub zog. Qhov sib ntxiv ntawm tus txheej txheem ntsuas tsheb kauj vab nrawm yuav tsum tau ua.

Daim duab qhia ntxaws ntxaws ntxiv qhia txog qhov tseem ceeb ntawm cov thaiv hluav taws xob uas suav nrog eBike Power Meter. 2x16 cim 1602 LCD muaj PCF8574 I2C interface board txuas nrog.

Lub Circuit Court yog qhov ncaj heev. Feem ntau cov resistors thiab capacitors yog 0805 kom yooj yim ntawm kev tuav thiab soldering. DC-DC pob hloov pauv yuav tsum raug xaiv kom tiv taus 60 Volt roj teeb tso tawm. Cov zis ntawm 6.5 Volts raug xaiv kom dhau qhov tso tawm qhov hluav taws xob ntawm onboard 5 Volt tus tswj hwm ntawm Arduino Pro Micro. LMV321 muaj kev tsheb nqaj hlau rau cov tsheb ciav hlau. Qhov nce ntawm qhov ntsuas hluav taws xob tam sim no (16.7) raug xaiv xws li 30 Amps los ntawm. 01 Ohm qhov kev nkag siab tam sim no tiv thaiv yuav tso tawm 5 Volts. Qhov kev nkag siab tam sim no yuav tsum ntsuas rau qhov siab tshaj ntawm 9 Watts ntawm 30 Amps, txawm li cas los xij, xav tias kuv yuav tsis siv lub zog ntawd ntau (1.5 kilowatts), Kuv xaiv 2 Watt resistor uas tau ntsuas txog 14 Amps (750 Watt lub cev muaj zog lub zog)).

Kauj Ruam 3: PCB

Cov txheej txheem pcb tau ua tiav kom txo qhov loj ntawm txoj haujlwm. DC-DC hloov khoom siv yog nyob rau sab saum toj ntawm lub rooj tsavxwm. Analog amplifier tam sim no nyob hauv qab. Tom qab sib dhos, lub rooj tsavxwm ua tiav yuav ntsaws rau hauv Arduino Pro Micro nrog tsib (RAW, VCC, GND, A2, A3) cov khoom ua tau raug txiav los ntawm qhov tawm tsam. Lub log log sib nqus tau txuas ncaj qha rau Arduino tus pin "7" (sau npe li no) thiab hauv av. Solder luv luv pigtail thiab 2 tus pin txuas los txuas rau lub ntsuas nrawm. Ntxiv lwm tus pigtail rau 4 tus pin txuas rau LCD.

LCD thiab I2C lub rooj sib tham tau teeb tsa hauv lub thawv yas thiab txuas rau tus tuav (Kuv siv cov kua nplaum kub yaj).

Lub Rooj Tswjhwm Saib muaj los ntawm OshPark.com - qhov tseeb koj tau txais 3 pawg rau tsawg dua $ 4 suav nrog kev xa khoom. Cov neeg no yog tus loj tshaj!

Cov lus piav qhia luv luv - Kuv siv DipTrace rau kev kos duab thiab teeb tsa. Ob peb xyoos dhau los kuv tau sim txhua yam ntawm cov khoom siv tsis pub dawb schematic capture / PCB teeb tsa pob thiab muaj nyob ntawm DipTrace. Xyoo tas los kuv tau ua qhov kev soj ntsuam zoo ib yam thiab xaus lus tias, rau kuv, DipTrace yog, txhais tes nqis, tus yeej.

Qhov thib ob, kev teeb tsa kev teeb tsa ntawm lub log log yog qhov tseem ceeb. Lub axis ntawm lub ntsuas yuav tsum yog nyob ib puag ncig rau txoj hauv kev ntawm cov hlau nplaum thaum nws dhau los ntawm lub ntsuas, txwv tsis pub koj yuav tau txais ob npaug mem tes. Lwm txoj hauv kev yog txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau qhov kawg ntawm cov hlau nplaum.

Thaum kawg, ua lub tshuab hloov pauv, lub ntsuas hluav taws xob ntau dua 100 uS.

Kauj ruam 4: Software

Txoj haujlwm siv Arduino Pro Micro nrog ATmega32U4 processor. Lub microcontroller no muaj ob peb yam khoom siv ntau dua li Arduino ATmega328P processor ntau dua. Arduino IDE (Kev Txhim Kho Kev Txhim Kho) yuav tsum tau teeb tsa. Teem IDE rau TOOLS | Pawg | LEONARDO. Yog tias koj tsis paub nrog Arduino ib puag ncig, thov tsis txhob cia qhov ntawd ua rau koj poob siab. Cov kws tshaj lij ntawm Arduino thiab tsev neeg thoob ntiaj teb ntawm cov koom nrog tau tsim qhov yooj yim-rau-siv microcontroller txoj kev txhim kho tiag tiag. Muaj ntau qhov kev sim ua ntej cov cai muaj nyob rau txhawm rau ua haujlwm nrawm. Txoj haujlwm no siv ntau lub tsev qiv ntawv sau los ntawm cov koom nrog; Kev nkag EEPROM, I2C kev sib txuas lus thiab LCD tswj thiab luam ntawv.

Tej zaum koj yuav tau kho cov cai kom hloov pauv, piv txwv li, lub log log. Dhia hauv!

Cov cai yog qhov ncaj, tab sis tsis yooj yim. Nws yuav zaum siv sijhawm me ntsis los nkag siab kuv txoj hauv kev. Lub log log yog cuam tshuam tsav. Lub log log debouncer siv lwm qhov cuam tshuam los ntawm lub sijhawm. Qhov cuam tshuam ncua sijhawm thib peb yog lub hauv paus rau lub sijhawm ua haujlwm.

Lub rooj ntev zaum yog ib qho yooj yim. Kuv siv 24 Volt fais fab mov thiab lub tshuab hluav taws xob teeb tsa los ntsuas qhov ntsuas nrawm.

Txoj cai suav nrog kev ceeb toom roj teeb qis (teeb pom kev ntsais), cov lus piav qhia thiab cov lus qhia daws teeb meem dav dav.

Kauj Ruam 5: Khaws Nws Txhua Qhov

Lub ncoo uas sau tias "MTR" mus rau qhov kev sib txuas zoo rau lub tshuab tswj lub cev muaj zog. Lub ncoo sau tias "BAT" mus rau qhov zoo ntawm lub roj teeb. Kev xa rov qab yog ib qho thiab nyob rau sab nraud ntawm PWB.

Tom qab txhua yam tau raug sim, muab cov khoom sib dhos tso rau hauv qhov qhwv thiab nruab nruab nrab ntawm lub roj teeb thiab koj lub tshuab tswj.

Nco ntsoov tias USB txuas ntawm Arduino Pro Micro tseem siv tau. Qhov kev txuas ntawd yog qhov tsis yooj yim, yog li kuv tau txhawb nws nrog kev thov dav ntawm cov kua nplaum kub yaj.

Yog tias koj txiav txim siab tsim nws, tiv toj rau cov software tshiab kawg.

Raws li cov lus pom zaum kawg nws yog hmoov tsis zoo uas kev sib txuas lus kev sib txuas ntawm Bafang lub cev muaj zog tswj thiab lub teeb pom kev tsis muaj vim tias tus tswj "paub" txhua cov ntaub ntawv uas cov khoom siv hluav taws xob sib sau no. Muab cov txheej txheem, txoj haujlwm yuav yooj yim dua thiab huv dua.

Kauj Ruam 6: Cov peev txheej

DipTrace Cov Ntaub Ntawv - koj yuav tsum rub tawm thiab teeb tsa lub freeware version ntawm DipTrace ces ntshuam cov qauv thiab teeb tsa los ntawm.asc cov ntaub ntawv. Cov ntaub ntawv Gerber suav nrog hauv daim nplaub tshev cais -

Arduino - Rub tawm thiab teeb tsa qhov tsim nyog ntawm IDE -

Enclosure, "DIY Plastic Electronics Project Box Enclosure Case 3.34" L x 1.96 "W x 0.83" H " -

LM5018-https://www.digikey.com/product-detail/en/texas-in…

LMV321 -

Inductor-https://www.digikey.com/product-detail/en/wurth-el…

LCD -

I2C interface -

Arduino Pro Micro -