Yuav Ua Li Cas Tsim Satellite: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Koj puas tau xav txog yam koj xav tau los tsim lub satellite? Nyeem rau saib yuav ua li cas nws tuaj yeem ua tsaug rau niaj hnub no tus nqi qis tab sis muaj zog heev thev naus laus zis.

Txhua yam pib vim kuv pog ib txwm tso dag ib ncig hais tias kuv ntse heev uas kuv tuaj yeem tsim lub satellite. Yog li tam sim no kuv tau txiav txim siab muab kuv tus kheej rau qhov kev sib tw los tsim Satellite.

Muaj ntau txoj hauv kev los tsim ib qho, thiab kuv xav txog kuv qhov yooj yim heev thiab pheej yig vim tias kuv tsuas yog ua nrog cov khoom nyob ib puag ncig lub tsev. Tu siab, nws yuav tsis tuaj yeem mus txog qhov chaw tab sis nws ua kom zoo nkauj zoo nkauj ntxiv rau lub hauv paus rau Sab Hauv Tsev lossis Sab Nraud Saib Xyuas vim qhov kev siv zog yooj yim nws siv los ntxiv ib qho sensor nce mus rau lub hnub qub thiab pom cov txiaj ntsig nyob ntawm lub vev xaib.

*********** NCO TSEG: Kuv tseem tab tom txhim kho, tsim qauv, thiab tsim qee lub tshuab ntawm lub hnub qub zoo li lub hnub ci ci thiab xov tooj cua telemetry. **********

Khoom siv

Nov yog cov khoom uas kuv tau siv los ua kuv li:

- Cov Ntaub Ntawv Fais Fab (los ntawm lub khoos phis tawj qub)

- FPV WiFi Lub Koob Yees Duab (los ntawm lub drone tawg) w/ nws 3.7v 500mAh roj teeb

- ESP32 w/ OLED thiab WiFi

- Arduino Nano

- 5v Portable Charger Roj teeb (kuv yog 10, 000mAh w/ 2 USB chaw nres nkoj)

- Hnub Ci Vaj Huam Sib Luag uas muaj peev xwm ua kom muaj zog ESP thiab Nano LOS YOG them koj lub roj teeb pob (Kuv tau ua 5 lub tsev hauv tsev 1v siv Qhov Kev Txaus Txaus Qhia los ntawm Cov Roj Ntshiab

- Ib qho LED (Kuv tso lub cim qhia hluav taws xob LED qhov twg nws yog thaum kuv nkag mus rau PSU)

- 2x 10k Resistors

- 2x Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob rau ESP thiab Arduino

- 2x Lub Teeb Ntsuas Tus Kws Tiv Thaiv

- 2x Servos (rau FPV lub koob yees duab thiab vaj huam sib luag hnub ci)

- Tus nqi ncaj ncees ntawm Hlau

- Antenna TV qub

XAUS:

- Handheld Amateur Radio (xa xov tooj cua teeb liab)

- Arduino Nano (los tswj thiab suav cov xov tooj cua)

- Tus kav hlau txais xov zoo dua rau Xov Tooj Cua

Thiab ntawm no yog cov cuab yeej uas kuv tau siv:

- Lub Khoos Phis Tawj rau kev sau ESP thiab Nanos

- Arduino IDE

- Kub Nplaum Phom

- Solderless Breadboard thiab Jumper Wires

- App los saib lub koob yees duab FPV

- Screwdrivers, Pliers thiab lwm yam cuab yeej me me

Kauj Ruam 1: Rooj plaub

Peb lub khoos phis tawj lub zog siv tuag ib pliag rov qab thiab yog li rau qhov haujlwm no, Kuv qhib nws thiab coj txhua yam tawm tshwj tsis yog lub me ntsuab ntsuab uas tau teeb los qhia PSU tau ua haujlwm. Nws tseem yog plua plav heev thiab tag nrho yog li kuv tau ci nws nrog cov khaub ncaws. Txij li cov ntaub ntawv yog hlau thiab tuaj yeem ua rau luv hauv nrog cov khoom siv, Kuv tau rwb thaiv sab hauv nrog cov yas yas npog thiab cov ntawv ua npuas nyias.

Yog li kuv tus qauv hu kom tsawg kawg kom qhib rau hauv rooj plaub thiab lawv yuav tsum tsis txhob nyob ze ib leeg yog li kuv tsuas yog mus nrog lub qhov twb nyob ntawm rooj plaub uas AC ntsaws nkag mus thiab txhua lub xov tooj ntawm lub computer tau tawm.

Kauj Ruam 2: (Xaiv tau) Amatuer Radio Telemetry Data

Lub hnub qub tiag tiag mus rau qhov chaw yuav xav tau qee yam ntawm kev tswj lub xov tooj cua kom pom ntau qhov tseem ceeb thiab rau kev tswj hwm Sat. Cov kab ke no feem ntau yog ua los ntawm cov neeg siv xov tooj cua (tsim cov ntaub ntawv xav tau xa mus rau lub ntiaj teb), tus xa xov/tus txais (xa cov ntaub ntawv mus rau lub ntiaj teb los ntawm lub teeb liab xov tooj cua thiab tau txais cov teeb liab tswj), lub kav hlau txais xov (ua rau zaus) ntawm cov cim), thiab chaw nres tsheb hauv av rau kev saib xyuas lub xov tooj cua.

Kuv tau xaiv los lo kuv lub xov tooj cua hauv xov tooj cua sab hauv thiab siv lub qub TV kav hlau txais xov rau sab nraud nrog kua nplaum kub kom xa cov cim los ntawm Arduino Nano uas tau txais cov ntaub ntawv xov xwm los ntawm ESP thiab txuas mus rau lub microphone chaw nres nkoj ntawm xov tooj cua. Tus kav hlau txais xov muaj ob lub xov hlau uas txuas rau GND thiab lub teeb liab ntawm lub xov tooj ntawm tes tuav. Kuv tseem tab tom sau cov cai rau Arduino Nano tam sim no tab sis nws yuav siv los ntawm 5V lub davhlau ya nyob twg ntawm Nano uas tswj lub hnub ci vaj huam sib luag.

Kauj Ruam 3: FPV Lub Koob Yees Duab

Thaum koj xa qee yam zoo li no mus rau qhov chaw, koj yuav xav saib tsis yog tsuas yog noog qhov muag pom tab sis koj li Satellite saib. Kuv siv lub koob yees duab los ntawm lub drone tawg thiab kaw lub koob yees duab mus rau lub drone roj teeb thiab kub glued nws tag nrho ua ke ntawm servo rau tig nws ncig. Lub koob yees duab ua nws tus kheej wifi thiab siv daim ntawv thov ntawm kuv lub xov tooj, nws txuas rau lub koob yees duab kom pom kuv nyob 1080p video. Nws tau teeb tsa ntawm servo uas yog tswj los ntawm lub satellite lub vev xaib. Qhov kev pabcuam muaj peb lub xov hlau: +5v, Hauv av, thiab kab kev tswj hwm uas kuv tso rau tus pin 21 ntawm ESP.

Kauj Ruam 4: Satellite's Flight System

Qhov no yog tej zaum qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm lub hnub qub ntxiv rau qhov muaj peev xwm ntseeg tau. Kuv siv ESP32 los tsim lub web server uas sau cov ntaub ntawv thiab muab tso rau ntawm lub vev xaib kom koj pom. Nws kuj tseem tswj lub panning ntawm lub koob yees duab servo. PSU LED txuas rau tus pin 25. Servo rau FPV CAM mus rau tus pin 21 thiab ib txwm 5v thiab GND. Txhawm rau suav sau, KOJ YUAV TSUM TAU QHIA GITHUB LIBRARY RAU ESP. Kuv kuj tau suav nrog nws hauv cov lus qhia no. Txhawm rau teeb tsa Tus Tswj Tus Kheej, koj yuav tsum nkag mus rau hauv koj li ntaub ntawv xov tooj cua wifi thiab tus pin koj tus LED nyob qhov twg thiab koj nyob qhov twg thiab yog tias koj xaiv kom muaj lub koob yees duab nyob hauv nkoj. Tam sim no, koj tuaj yeem sau ntxiv QHOV KEV KAWM SENSOR koj xav kom kos duab thiab xaim nws mus rau lub hnub qub los ntsuas yuav luag txhua yam. Tom qab pib ESP nrog cov duab kos rau nws, nws yuav qhia koj (nrog OLED XWB) dab tsi wifi network nws tau sim txuas rau thiab tom qab ntawd nws yuav teev nws tus IP chaw nyob. Ntaus tus IP tus lej rau hauv koj tus browser thiab nws yuav tsum coj koj mus rau Satellites lub vev xaib. Nov yog Daim Duab Dav Hlau Tswj Tus Kheej kom xa mus rau ESP:

Kauj Ruam 5: Daim phiaj fais fab thiab khoom siv hnub ci

Thaum kawg, Lub Hwj Chim ntawm lub satellite. Nws suav nrog 10, 000mAh 5v roj teeb pob uas muaj ob lub USB chaw nres nkoj thiab micro-USB chaw nres nkoj rau them nws. Txuas nrog ob qhov chaw nres nkoj tso tawm yog ob txoj hlua: micro-USB cable rau ESP32 thiab mini-USB cable rau Arduino Nano. Thaum kuv ua tiav Hnub Ci Panels, yuav muaj 5 lub cell sib faib rau hauv ib lub xwmfab, 1 volt txhua kab hauv ib qho kom sib npaug 5v tag nrho. Lawv yuav txuas rau lub micro-USB uas ntsaws rau hauv lub qhov ntsaws ntawm lub roj teeb kom them nws. Txhawm rau kom lub hnub ci ci tau txais txiaj ntsig, lawv yuav tsum tau ntsib lub hnub. Kuv siv Qhov Piv Txwv Zoo Li Cas-los txhawb kev tsim qauv taug qab. Yog li kuv tau teeb tsa lawv mus rau ib qho servo txuas rau rooj plaub uas yuav tig thiab taw qhia lub vaj huam sib luag mus rau lub hnub. Qhov kev pabcuam ntawd yog tswj los ntawm Nano thiab txuas nrog nws tus pin D3 lossis 3 ntxiv rau 5v thiab GND. Cov duab qhia lwm yam ZOO TSHAJ Kuv siv tus lej A6 thiab A7 rau LDR vim tias A0 thiab A1 muab tus lej txawv rau kuv. Thaum nws ua haujlwm, cov yam ntxwv no zoo nkauj heev kom tsis meej pem nrog.

Kauj Ruam 6: TA-DA

Thaum koj tau muab tso ua ke tag nrho, muab tus IP chaw nyob rau hauv qhov browser thiab nws yuav tsum thauj lub vijtsam zoo ib yam li qhov no. Pat koj tus kheej tom qab vim tias tam sim no koj muaj koj tus kheej lub hnub qub !! Txheeb rov qab ntau zaus raws li kuv yuav hloov kho kom haum rau qhov hloov kho rau kuv lub hnub qub.