Tsawg kawg Plaub X 12 Volt Rover Chassis Nrog GoBILDA: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Kuv yuav qhia koj li cas kuv tau tsim RC lossis tus kheej lub cev muaj zog chassis siv cov khoom siv goBILDA. Kuv yuav tsum ntxiv ntawm no tias kuv tsis muaj kev sib txuas dab tsi nrog goBILDA dua li raws li cov neeg siv khoom txaus siab.

Kuv tau suav nrog cov npe ua tiav hauv Cov Khoom Siv hauv qab no, tab sis rau txhua kauj ruam kuv yuav teev qhov koj xav tau.

Thaum kawg kuv yuav qhia koj qee txoj hauv kev ntxiv cov qauv rau pob txha, thiab kuv yuav ntxiv qee qhov lus dav dav hais txog lub tshuab tsav hluav taws xob.

Khoom siv

Koj tuaj yeem tau txais cov khoom no ntawm

Ncej

• 1 x 1121 Series Tsawg-Sab U-Channel (17 Qhov, 432mm Ntev)
• 4 × 1102 Series Beam Beam (29 Qhov, 232mm Ntev) - 2 Pob
• 2 × 1120 Series U-Channel (1 Qhov, 48mm Ntev)
• 4 × 1121 Series Tsawg-Sab U-Channel (1 Qhov, 48mm Ntev)

Tsav tsheb ciav hlau

• 4 × 5201 Series, 53: 1 Piv, 105 RPM Spur Gear Motor w/Encoder
• 4 × 1701 Series Lub Ntsej Muag Tapped Motor Mount (16-3)
• 4 × 1310 Series Hyper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Series Hurricane Rim - 2 Pob
• 2 × 3609 Series Cougar Tyre - 2 Pob

Kho vajtse

• 1 × 7mm Qhov Cuam Tshuam Ua Ke
• 1 × 3mm Hex L-Key
• 1 × 2.5mm Hex L-Key
• 1 × 2802 Series Zinc -Plated Hlau Khawm Taub Hau Ntsia Hlau (M4 x 0.7mm, 8mm Ntev) - 25 Pob
• 2 × 2802 Series Zinc -Plated Hlau Khawm Taub Hau Ntsia Hlau (M4 x 0.7mm, 14mm Ntev) - 25 Pob
• 2 × 2801 Series Zinc Plated Steel Washer (4mm ID x 8mm OD) - 25 Pob
• 2 × 2812 Series Zinc-Plated Steel Nylon-Insert Locknut (M4 x 0.7mm, 7mm Hex)-25 Pob
• 1 × 2800 Series Zinc -Plated Steel Socket Head Screw (M4 x 0.7mm, 12mm Ntev) - 25 Pob
• 1 × 2809 Series Zinc-Plated Steel Split-Lock Washer (4mm ID x 7mm OD)-25 Pob
• 1 × 2811 Series Zinc -Plated Steel Hex Txiv Ntseej (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Pob
• 1 × Yas Grommet (14-1) - 12 Pob
• 1 × Roj Hmab Grommet (14-2) - 12 Pob

Kauj ruam 1: Basic Toolkit

Cov no tsuas yog cov cuab yeej koj xav tau tiag tiag.

• Ib lub xwmfab. Tus kws siv tshuab lub xwmfab yog qhov zoo kom muaj tab sis, tiag tiag, ib lub xwmfab, txawm tias yog cov yas yas, zoo dua li tsis muaj cov xwmfab.
• 2.5 thiab 3mm hex yuam sij thiab 7mm ciaj ntswj los ntawm goBILDA. Cov no suav nrog hauv cov npe ntu. Yog tias koj twb muaj txheej txheej ntawm cov lej ntsuas hex ces koj tsis xav tau cov no. Tab sis txawm hais tias koj muaj cov txheej txheem sib xyaw ua ke zoo, tau txais ib qho nyias los ntawm goBILDA.
• 2.5 thiab 3mm hex tsav T-tuav. T-kov tuaj yeem tig lub log lossis "twirl" nyob rau hauv ib txoj kev uas tsis muaj lub hau ntswj yam yuav ua. Nws kuj tseem tuaj yeem siv qhov ntxiv me ntsis ntawm lub zog koj xav tau rau qee qhov xws li cov clamping hubs peb tab tom siv rau lub log.
• 7mm txiv ntseej tsav tsheb. Tau txais hom kev siv zoo, raws li qhia. Koj xav tau tib lub zog lawv ua.

Koj tuaj yeem zaum tso tag nrho txhua yam ua ke nrog peb lub cuab yeej los ntawm goBILDA, tab sis nws yuav tsis lom zem ntau. Feem ntau, peb siv tus lej hex los tuav lub tshuab ntsia hlau thaum peb kaw lub txiv ntseej nrog tus tsav txiv ntseej, thiab peb siv tus ciaj ntswj tuav lub txiv ntoo thaum peb kaw lub hau ntswj nrog T-kov.

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Caij Tsav Tsheb

Cia peb pib. Ntsia ua ke ob lub cav tsheb. Nov yog yam koj xav tau rau txhua tus:

• Ib qho channel rau nruab nrab.
• Ob txoj kab qis qis rau qhov kawg.
• Plaub nqaj tiaj.
• 16 txhua ntawm M4 x 14mm khawm lub taub hau ntsia hlau, tshuab ntxhua khaub ncaws, thiab nylok ceev.

Daim duab qhia pom 43mm spacer hauv qhov qhib kawg ntawm cov channel, tab sis qhov no yog nyob ntawm yeem.

Tsim lub tawb lub cev rau ntawm qhov chaw tiaj tus tuag, raws li hauv qab no:

1. Bolt txhua kab nqes mus rau hauv nruab nrab cov channel nrog ob 14mm khawm lub taub hau ntsia hlau, lub tshuab ntxhua khaub ncaws tiaj tus, thiab nylok ceev.
2. Square txhua yam.
3. Ntxiv ib sab qis rau txhua qhov kawg nrog ntau dua 14mm khawm lub taub hau ntswj, lub tshuab ntxhua khaub ncaws tiaj tus, thiab nylok ceev.
4. Square txhua yam.
5. Zuaj txhua yam.

Thiab qhov ntawd yog qhov nyuaj tshaj plaws ua. Tam sim no peb tsuas yog xav tau ntxiv lub nraub qaum kom ua tiav cov ncej.

Kauj Ruam 3: Ntxiv Lub Pob Zeb

Tam sim no peb tau npaj khi ob lub tawb lub cev ua ke nrog lub nraub qaum. Nov yog yam koj xav tau.

• Ib sab qis qaum caj pas.
• Yim txhua M4 x 12mm lub hau ntswj thiab faib lub tshuab ntxhua khaub ncaws
• 16 hex txiv ntseej dawb

Txhua lub cev muaj zog tawb tau txuas rau lub nraub qaum nrog plaub lub hau ntswj. Peb tab tom yuav nruab lub hau ntswj ntawm lub tawb lub cev nrog cov txiv ntseej dawb ua ntej. Qhov no yog li koj tuaj yeem tshem cov pob txha tom qab tom qab cov motors nyob hauv, yam tsis poob qhov ntsia hlau. Nov yog peb ua nws li cas:

1. Dhau lub hau ntswj los ntawm nruab nrab txoj kab nruab nrab ntawm lub cav lub cev, thiab xov ib tus txiv ntoo hex ntawm txhua tus tsuas yog ntiv tes nruj.
2. Kab thib peb qhov loj ntawm lub pob txha caj qaum nrog lub qhov loj hauv lub cav lub hauv paus chaw nruab nrab channel thiab nias nws hla lub hau ntswj.
3. Square txhua yam.
4. Tam sim no mus txog nrog cov ciaj ntswj nyias thiab tuav txhua tus txiv ntoo thaum koj kaw qhov ntsia liaj qhov rooj nrog 3mm T-kov.
5. Square txhua yam.
6. Ntxiv qhov sib cais xauv lub tshuab ntxhua khaub ncaws thiab txiv ntseej hex ntawm txhua tus ntsia hlau saum lub nraub qaum thiab nruj nrog 7mm txiv ntseej tsav tsheb.
7. Nruab ib lub yas yas grommets nyuaj raws li qhia hauv daim duab. Lawv yuav tsum tau nthuav tawm txog ib lub hli rau hauv lub tawb lub cev.

Thiab qhov ntawd yog nws. Tus ncej tiav. Tam sim no peb tau npaj ntxiv cov cav.

Kauj Ruam 4: Ntxiv Cov Tsav Tsheb rau Cov Tsav Tsheb

Thaum kawg peb yuav tau txais lub cav. Tab sis ua ntej peb yuav tsum tau muab lub cav txuas rau lub cav. Lub cev muaj zog nce yog tsis muaj dab tsi ntau tshaj qhov qauv hloov pauv: lawv tso cai rau peb txhawm rau txhim kho ib feem nrog ib tus qauv thiab/lossis qhov loj me ntawm qhov, mus rau ib feem uas muaj kev sib txawv kiag li.

Ntsia lub cav nce mus rau lub cav nrog rau nrog rau M3 ntsia hlau. Nws yuav mus ib txoj kev nkaus xwb.

Kuv cov mounts tuaj nrog qhov zoo nkauj qis-pom Phillips tsav screws. Txawm hais tias ib feem kos los ntawm goBUILDA muaj lub hau ntswj raws li qhia hauv daim duab saum toj no.

Kuv hloov cov ntsia hlau tsis zoo nrog M3 x 6mm lub taub hau taub hau ntswj raws li qhia hauv daim duab.

Tam sim no peb tuaj yeem txuas lub cav sib dhos rau lub thav duab.

Kauj Ruam 5: Txuas cov Motors

Cov lus piv txwv qhia txhua yam rau sab xis, tab sis koj xav tig lub thav duab thav duab rau qhov no. Ib qho lus ceeb toom: yog tias koj yuav ntxiv cov kab hluav taws xob txuas rau lub cav, tam sim no yuav yog lub sijhawm zoo los ua nws. OK peb tau dov. Rau txhua lub cav:

1. Pib cov xov hlau los ntawm cov yas grommet.
2. Tau lub cav nyob hauv qhov chaw thiab ua tiav nqa cov xov hlau hla.
3. Bolt lub cev muaj zog nce mus rau lub cev muaj zog tawb kawg channel nrog M4 x 8mm khawm lub taub hau ntswj. Nws yuav mus ib txoj kev nkaus xwb.

Koj tuaj yeem siv los ntawm plaub mus rau yim tus ntsia hlau rau lub cav nce. Rau rau nkawd hais txog txoj cai. Yim zoo li ntau dhau thiab tsis tsim nyog. Kuv siv yim.

Thiab peb yuav luag nyob ntawd. Peb tsuas yog xav tau txais cov hubs ntawm lub cev muaj zog thiab peb tuaj yeem ntsia lub log rau.

Kauj Ruam 6: Txuas lub Log Hub rau Lub Cev Tsav Tsheb

Rau txhua lub cav:

Muab lub hub tso rau ntawm lub cav. Siv lub spacer kom ntseeg tau tias tag nrho plaub lub chaw sib nrug nyob deb. Kuv siv tus lej 6mm hex, tab sis txhua yam txog 6mm dav yuav ua. Nrog tus spacer nyob rau hauv qhov chaw, zawm ob lub clamping screws hloov kom txog rau thaum lawv qw hauv kev sib haum xeeb.

Thiab koj yuav luag tiav. Lub sijhawm muab cov log ua ke thiab hu nws ib hnub.

Kauj Ruam 7: Sib Sau Cov Log

Cov log tsheb tuaj nrog ua npuas ncauj. Kuv pom txoj hauv kev zoo tshaj kom tau cov ntxig rau hauv cov log tsheb yog quav lawv ib nrab thiab tsuas yog rub lawv rau hauv.

Tam sim no peb tab tom yuav rub cov log tsheb ntawm lub log kom ua tiav lub log sib dhos.

Cov log tsheb yog qhov taw qhia, thiab cov log tsheb tsis sib thooj. Nov yog yuav ua li cas kom tsis txhob raug qhov no:

1. Teem plaub lub rims hauv ib lub xwmfab raws li tau hais los saud, nrog rau txhua qhov hauv nruab nrab qhov dej tob uas tig mus rau sab pem hauv ntej.
2. Teem cov log tsheb nyob ib sab ntawm lub log kom lub log tsheb treads txhua tus taw tes rau tib txoj kev.
3. Lob txhua lub log thiab lub log thiab yuam lub log rau ntawm ntug yam tsis tig dab tsi.
4. Thawb lub log ib puag ncig nrog koj tus ntiv tes xoo kom txog thaum ob lub hlaws tau zaum tag nrho hauv lawv cov kab hauv ntug.
5. Kua nplaum yog tias xav tau thiab tawm mus ib hmos.

Kuv tsis tau ua kua nplaum rau kuv thiab qhov khoom zoo li ua tau zoo siv ib puag ncig lub tsev hais plaub ntaus pob tesniv (lub tsev hais plaub ntaus pob tesniv feem ntau muaj lub zog zoo, yog li koj tsis tau txais lub log ntau npaum li cas). Cov log tsheb tau tawm los txawm li cas los xij thaum qee qhov kev sib tw nruj raug soj ntsuam tom qab ntawd. Tom qab ntawd kuv glued lawv.

Cov neeg zoo li xav tias muaj zog txog lawv cov kua nplaum, uas muaj peev xwm ua tau raws li qhov lawv tau siv rau nws. Kuv tau muaj hmoov zoo nrog MG Chemicals AC. Raws li yuav ua li cas lo lawv, muaj ntau cov vis dis aus tawm rau ntawm lub ncauj lus ntawd xwb.

Tam sim no peb tuaj yeem ntsia lub log.

Kauj Ruam 8: Bolt ntawm Cov Log

Teem plaub lub log nyob ib puag ncig tus ncej nrog txhua lub hauv paus hauv qhov taub uas tig mus rau sab hauv thiab lub log tsheb hla txhua qhov taw qhia tib txoj kev.

Thaum kawg, ntswj txhua lub log rau nws lub hub nrog plaub M4 x 12mm lub hau ntswj thiab cais lub tshuab ntxhua khaub ncaws, raws li qhia saum toj no.

Thiab qhov ntawd ua tiav qhov kev sib dhos yooj yim.

Txhua yam uas xav tau tam sim no yog qee yam khoom siv hluav taws xob yooj yim thiab koj zoo mus.

Kauj Ruam 9: Kev Xaiv rau Lub Cev

Nov yog qee cov tswv yim ntxiv rau lub cev. Koj tuaj yeem npog lub pob txha nraub qaum nrog txog peb 5 qhov qauv phaj, lossis mus txog peb 5 lub qhov qis sab qis, lossis ib sab qis qis channel, lossis ib lossis ntau daim phiaj phiaj, lossis lwm yam. Lub thawv qhia yog Hammond txhuas rooj plaub tsuas yog 2 hli luv dua li tus txha nraub qaum.

Kauj Ruam 10: Ntxiv Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Muaj cov tswj lub cev muaj zog thiab cov tsav tsheb. Cov tswj lub cev muaj zog ua haujlwm nyob rau qib siab dua hauv cov txheej txheem ntawm cov khoom uas tsav tsheb. Feem ntau peb tham nrog tus tswj lub cev muaj zog nrog servo pulses los ntawm RC tus txais xov tooj cua, lossis nrog kev sib txuas lus txuas los ntawm tus txheej txheem ntawm qee yam. Lub cev muaj zog tswj tau los hauv ib lossis ob channel.

Ntawm qhov tod tes, cov tsav tsheb ua haujlwm nyob rau theem yooj yim dua. Peb tham nrog cov tsav tsheb nrog lub PWM teeb liab los ntawm tus txheej txheem.

Yog tias koj tab tom tsim lub tsheb RC nruj me ntsis ces ob-channel lub cav tswj hwm yuav yog rau koj. Koj tsuas yog yuav tsum tau xaim ob lub tshuab hluav taws xob ntawm txhua sab ua ke, txuas lub qhov hluav taws xob thiab lub zog tswj los ntawm RC tus txais, ntxiv roj teeb, thiab koj zoo mus. Rau lub tsheb no koj yuav xav tau tus tswj hwm uas tuaj yeem tuav txog 15 Amps ib sab.

Thaum peb ntxiv cov txheej txheem rau qhov sib xyaw, txawm li cas los xij, yam tau txais txiaj ntsig ntau dua. Tam sim no peb nyeem cov ntaub ntawv los ntawm tus txais nrog lub khoos phis tawj. Niaj hnub no qhov no feem ntau tuaj yeem ua tiav nrog qhov txuas yooj yim. Tom qab ntawd peb tuaj yeem xa cov ntaub ntawv kaw lus thiab cov lus taw qhia rau tus tswj lub cav hla qhov txuas thib ob.

Lossis, peb tuaj yeem siv cov tsav tsheb yooj yim thiab tswj lawv ncaj qha nrog PWM. Peb tsis tas yuav xaim lub tshuab hluav taws xob ntawm txhua sab ua ke. Txhua lub cav tuaj yeem muaj nws tus kheej tsav tsheb. Tsav tsheb tuaj hauv ib, ob, lossis plaub channel, uas kuv paub txog. Txog lub tsheb no, ib tus neeg tsav tsheb ob-channel ntawm txhua qhov kawg zoo li kev npaj ua tau zoo tshaj plaws. Kuv siv plaub tus neeg tsav tsheb ib leeg.

Cov tsav tsheb uas kuv siv yog kwv yees li kaum daus las Asmeskas ib. Lawv tuav 13 Amps txuas ntxiv yam tsis muaj cua sov. Lawv ua xauv-antiphase lossis kos npe loj PWM nrog ob lub xov hlau ntxiv rau hauv av. Qhov tsis zoo tsuas yog lawv tsis muaj qhov kev nkag siab tam sim no. Lawv hu ua Cytron MD13S.