Hnub Yug Surprise Nrog Arduino: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Taw qhia

Hauv lub ntiaj teb uas txhua yam yog qhov tshiab thiab txaus siab, kev xav tsis thoob ua rau koj lub neej txaus. Nws yog ib txoj hauv kev zoo tshaj los ntxiv lub txim rau lub lim tiam tsis zoo thiab ua kom lom zem. Ib txoj hauv kev kom luag nyav ntawm ib tus neeg lub ntsej muag yog los ntawm kev muab khoom plig me me rau lawv. Tsis muaj dab tsi zoo li khoom plig uas tuaj yeem ua rau luag ntxhi ntawm ib tus neeg lub ntsej muag thiab koj tus kheej.

Cov khoom siv hluav taws xob thiab kev hlub, zoo li sab qaum teb thiab sab qaum teb, qhov sib txheeb sib xws ntawm lawv tsuas yog tias lawv ib txwm tawm tsam ib leeg. TAB SIS, STEMpedia tau muab lub ntsiab lus tshiab los hlub los ntawm kev sib txuas kev hlub nrog hluav taws xob. Los ntawm kev siv EVIVE STARTER KIT Kuv yuav muab qhov txaus siab me me rau kuv tus khub ntawm nws hnub yug.

Kauj Ruam 1: Daim duab Circuit Court

Txoj kev npaj yuav da dej hlub kuv tus khub nrog cov paj tawg paj, sai li sai tau thaum nws tawm ntawm peb chav pw.

Rau txoj haujlwm no peb xav tau: 1. HC-SR04 Ultrasonic Sensor 2. SG90 Servo Motor 3. ATmega2560 powered evive Starter Kit Qhov zoo tshaj yog, tag nrho cov khoom no yog ib feem ntawm evive Starter Kit.

Pib los ntawm kev txuas TRIG tus pin thiab ECHO tus pin ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau Tus lej lej 12 thiab 11 ntawm Arduino. Tom qab ntawd txuas PWM tus pin ntawm servo rau tus lej 9 ntawm Arduino. Tom qab ntawd peb yuav txuas tag nrho cov +ve thiab -ve lub dav hlau ntawm cov ntsuas mus rau +ve thiab -ve pins ntawm Arduino. Qhov ntawd yog nws, nws tsuas yog yooj yim li ntawd.

Kauj ruam 2: Qauv 3D

Siv tus qauv 3D Kuv tab tom qhia rau koj paub tus tsim thiab ua haujlwm ntawm lub tshuab xa paj.

Zoo, yog li qhov no yog teeb tsa tag nrho. Sab nraub qaum txuas rau ntawm phab ntsa thiab siv ob tus tuav no nws tuav lub teeb hnyav uas nyob rau hauv-tig yuav tuav lub hauv ntej-ntsis lossis lub tshuab xa khoom. Kuv yuav muab txhua lub paj tawg paj tuaj rau ntawm no. Thaum lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic pom cov khoom nyob hauv nws txoj kev, nws yuav xa lub teeb liab mus rau Arduino, uas tom qab ntawd yuav tig lub servo ua rau lub tshuab xa hluav taws xob qhib. Thaum lub nrov plig plawg qhib txhua lub paj tawg paj yuav poob rau kuv tus khub. Kev teeb tsa tag nrho yog tsim los siv lub thawv ntawv thawv, ua kom nws hnyav thiab yooj yim los lo rau ntawm phab ntsa.

Kauj ruam 3: Ceev Demo

Yog li, qhov no zoo li cas.

Thaum peb ua lub zog pib evive cov khoom siv, lub ntsuas ultrasonic pib tos rau cov khoom txav. Sai li ib yam khoom raug kuaj pom qhov nrov plig plawg qhib los rau cov paj.

Kauj ruam 4: Code

Txoj cai muaj ob ntu, hauv thawj ntu peb tab tom tshawb pom qhov siv lub tshuab ntsuas ultrasonic thiab hauv ntu thib ob, peb tau tig lub cav kom qhib lub nrov plig plawg thaum twg pom cov lus tsa suab.

Pib los ntawm suav nrog lub tsev qiv ntawv "Servo.h" hauv txoj haujlwm. Tom qab ntawd txheeb xyuas qhov tsis sib xws thiab cov hloov pauv thoob ntiaj teb uas yuav siv thoob plaws hauv txoj cai. Txhawm rau siv servo peb tab tom tsim cov khoom ntawm chav kawm Servo. Tom qab ntawd hauv ntu teeb tsa, peb tab tom pib ua haujlwm servo los ntawm kev siv "servo.attach ()" ua haujlwm thiab txiav txim siab tus qauv pin rau lub ntsuas ultrasonic.

Thaum kawg, hauv ntu () ntu tom qab pib lub ntsuas ultrasonic peb tab tom kuaj xyuas yog tias qhov deb ntawm cov khoom txav mus tsawg dua 100cm. Yog tias qhov nrug tsawg dua 100cm peb yuav qhib lub nrov plig plawg los ntawm kev tig lub servo 90 degrees.

Kauj ruam 5: Xeem

Zoo, tam sim no qhov nthuav me ntsis. Yog li, cia peb mus tom ntej thiab teeb tsa txhua yam. Lub tshuab xa paj ntoo nyob qis rau sab saum toj ntawm lub qhov rooj thiab lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic ntawm nws lub duav. Thaum kawg, Kuv tsuas yog xav tau txuas txhua lub ntsuas hluav taws xob mus rau lub thawv evive. Tom qab ntawd, nws tsuas yog teeb meem ntawm kev tos nws tawm thiab qhib lub sensor. Yog tias txhua yam mus raws li qhov phiaj xwm, Kuv yuav tuaj yeem muab nws ua rau kuv xav tsis thoob.

Kauj Ruam 6:

Boo yees..

Kauj ruam 7: Cov ntaub ntawv

Kauj Ruam 8: Ua Tsaug

Ua tsaug dua rau kev nyeem nyeem. Kuv vam tias nws yuav pab koj.

Yog tias koj xav txhawb nqa kuv koj tuaj yeem sau npe yuav rau kuv channel thiab saib kuv lwm cov vis dis aus. Ua tsaug ca ntxiv hauv kuv cov vis dis aus tom ntej no, bye now.