ULTRASONIC RADAR SYSTEM SIV ARDUINO: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Cov lus piav qhia ntawm no qhia txog kev ua haujlwm ntawm ultrasonic raws li radar system. Nws siv ultrasonic sensor txhawm rau txheeb xyuas qhov khoom thiab ntsuas nws qhov deb thiab tig raws li lub tshuab servo. Qhov lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov tau tshwm rau ntawm 16x2 LCD npo. Thaum twg los xij pom tau tias muaj teeb meem, lub buzzer tig thiab nws tseem pom hauv LCD zaub.

Radar systems muaj tus lej tiv thaiv zoo li kev siv pej xeem.

Lub kaw lus radar suav nrog lub tshuab xa xov uas xa lub nqaj mus rau lub hom phiaj, uas tom qab ntawd pom los ntawm lub hom phiaj raws li lub teeb liab ncha. Lub teeb pom kev zoo tau txais los ntawm tus txais. Tus neeg txais no ua cov teeb liab tau txais thiab muab cov ntaub ntawv xws li muaj lub hom phiaj, nrug deb, txoj haujlwm (txav mus los lossis nyob ruaj khov) lossis nrawm, uas tau tshwm ntawm qhov khoom siv.

Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Yuav Tsum Tau

Arduino UNO R3- Nws yog pawg tswj hwm microcontroller raws li tshem tawm tau, ob-kab hauv-pob (DIP) ATmega328 AVR microcontroller. Nws muaj 20 digital input/output pins (ntawm uas 6 tuaj yeem siv ua PWM cov zis thiab 6 tuaj yeem siv ua cov khoom siv sib piv).

HC -SR04 Ultrasonic Sensor -Qhov ntsuas no yog 4 tus lej tus lej, nws lub npe tus pin yog Vcc (5v), Txhais, Echo thiab Av ib feem. Lub ntsuas cua no yog lub ntsuas hluav taws xob nrov siv hauv ntau daim ntawv thov ntsuas qhov nrug lossis ntsuas cov khoom xav tau. Tus qauv muaj ob lub qhov muag zoo li cov phiaj xwm nyob rau hauv pem hauv ntej uas tsim cov Ultrasonic transmitter thiab Txais.

Ntauwd Pro SG90 Micro Servo Motor-Qhov servo no yog 180 ° kev sib hloov servo. Nws yog Digital Servo Motor uas tau txais thiab txheej txheem PWM teeb liab sai dua thiab zoo dua. Nws muab cov cuab yeej siv hluav taws xob sab hauv uas muab lub zog zoo, tuav lub zog, thiab hloov pauv sai dua hauv kev teb rau sab nraud.

Xim av/Dub: Txuas nrog Hauv av

Liab: Txuas nrog VCC (5v)

Daj/Dawb: Txuas nrog cov ntaub ntawv tus pin los ntawm cov cim pwm no tau muab rau tsav lub cav.

16x2 LCD Zaub (Ntsuab BackLight)- 16x2 LCD zaub yog cov lej lej. Nws yog raws li HD44780 zaub tswj, thiab npaj kom cuam tshuam nrog feem ntau microcontrollers. Nws ua haujlwm ntawm 5V thiab muaj Green Backlight uas tuaj yeem qhib thiab tawm raws li xav tau. Qhov sib txawv ntawm lub vijtsam tseem tuaj yeem tswj tau los ntawm kev hloov pauv qhov sib txawv ntawm tus lej tswj tus lej sib txawv (Pin 3).

Buzzer

12v Fais Fab Suppli Board

Jumper Hlau

Kauj Ruam 2: Cov Khoom Txuas Txuas Ua Ke

LCD PIN_RS ------------------ 12 ntawm Arduino Uno

LCD PIN_RW ------------------ GND

LCD PIN_EN ------------------- 11 ntawm Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 ntawm Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 ntawm Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 ntawm Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 ntawm Arduino Uno

LCD PIN_VSS ------------------ GND

LCD PIN_VDD ------------------ 5V

Sensor Pin_VCC ---------------- 5V

Sensor Pin_Trig ------------------ 8 ntawm Arduino Uno

Sensor Pin_Echo ----------------- 9 ntawm Arduino Uno

Sensor Pin_GND ------------------ GND

Lub cav servo muaj tus poj niam txuas nrog peb tus pin. Xim av/Dub ib txwm yog av.

Txuas lub xov tooj hluav taws xob uas nyob hauv txhua tus qauv yuav tsum liab rau 5V ntawm Arduino.

Txuas cov kab seem ntawm tus txuas txuas rau tus pin digital ntawm Arduino.

Buzzer tus pin- Zoo txuas nrog tus lej digital ntawm Arduino thiab lwm tus pin txuas nrog hauv av.

Kauj Ruam 3: Txoj Cai

Rub tawm cov cai tseem ceeb los ntawm qhov txuas hauv qab no:-

Cov cai tseem ceeb:

Tom qab xa qhov program mus rau Arduino, koj tuaj yeem pom lub radar system siv software uas muaj npe 'Ua Haujlwm'.

Kev ua yog muaj rau Linux, Mac OS X, thiab Windows.

Koj tuaj yeem rub tawm software los ntawm qhov txuas: https://processing.org/download/. Xaiv qhov koj xaiv los rub tawm cov software.

Khiav cov txheej txheem ua tiav tom qab xa cov cai tseem ceeb.

Nco tseg:- Koj yuav tsum hloov lub npe chaw nres nkoj thiab hloov pauv raws li qhov koj xav tau.

Thaum koj ua tus txheej txheem txheej txheem, lub qhov rai dub tau qhib. Koj tuaj yeem pom cov radar txav mus thiab thaum twg muaj qhov khuam khuam raug pom kab liab tau tshwm sim.

Koj tuaj yeem rub tawm cov cai ua los ntawm qhov txuas saum toj no (Cov cai loj).

Vam tias qhov no ua rau koj yooj yim dua. Yog tias koj nyiam cov lus qhia no thiab pom nws muaj txiaj ntsig tsis txhob hnov qab sau npe thiab yog tias koj muaj kev ua xyem xyav, lus nug lossis xav tau kev pab nrog dab tsi, tsuas yog tawm lus tawm hauv qab no …

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