FLUIDIC RATE SENSOR: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Koj puas tau pom tias thaum koj txav lub raj dej los ntawm ib sab mus rau sab lub dav hlau dej ua rau lub qhov dej taw qhia thiab sib haum nrog nws thaum lub suab nres. Kev txiav txim siab lub kaum ntse ntse deflection ntawm lub dav hlau dej ntawm qhov tso tawm ntawm lub qhov dej yuav muab kev ntsuas ntsuas tus lej nyob hauv txoj kev no ib sab.

Cov Lus Qhia no qhia txog lub hauv paus ntsiab lus no los ntawm kev tsim 'Fluidic Rate Sensor' siv 'Odds and Ends' muaj nyob hauv kuv 'Home Lab'. Cov kua ntawm no yog 'Cua'.

Ib txoj hauv kev yooj yim ntawm kev ntsuas qhov 'Gyroscopic Sensor' yam tsis tau siv cov cuab yeej ntsuas tus qauv kuj tau nthuav tawm.

Khoom siv

1. Ib tus qub CPU ntxuam
2. Lub raj mis tsuag yoov tshaj cum (npliag thiab ntxuav kom zoo)
3. Pob ntawv tus cwj mem nrog ntu sab nraub qaum tubular
4. Ob lub qhov muag me me los ntawm kab teeb pom kev zoo nkauj
5. Scotch-Brite txhuam txhuam
6. Ob peb yam khoom siv hluav taws xob (xa mus rau qhov ntsuas hluav taws xob)

Kauj Ruam 1: YUAV UA LI CAS YUAV UA LI CAS

Ob qhov swb muab muab cov txheej txheem ntawm lub cev teeb tsa ntawm Fluidic sensor thiab txoj kev xav tom qab lub cev tshwm sim.

Hauv qhov kev tsim qauv no "Huab Cua" yog "Dej" uas tau nqus los ntawm Nozzle siv lub CPU-Fan me me. Lub dav hlau-dav hlau cuam tshuam rau ob lub rhaub teeb-filaments tsim txoj haujlwm-ntsuas. Tus Siv-Choj yog tsim los ntawm ob tus tiv thaiv.

Ob txhais caj npab ntawm tus choj tag nrho yog li tsim tau pub nrog qhov hluav taws xob V+.

Nyob rau hauv qhov xwm txheej tsis xwm yeem huab cua-dav hlau ua kom txias ob lub teeb-filaments sib npaug, tus choj tau sib npaug thiab cov zis hluav taws xob yog xoom.

Thaum qhov ntsuas tus kheej nyob rau ntawm lub cev, lub dav hlau dav hlau deflects thiab ib qho ntawm lub teeb-filaments tau txias ntau dua li lwm qhov. Qhov no muab qhov tsis sib xws rau tus choj coj mus rau qhov tso tawm-qhov hluav taws xob.

Qhov tso tawm qhov hluav taws xob no thaum ua kom nrov dua muab kev ntsuas ntawm tus nqi kaum.

Kauj Ruam 2: Tsim Tus Kheej

Ua raws li cov kauj ruam

1. Xaiv ob lub qhov muag uas zoo sib xws los ntawm txoj hlua teeb. (Ob lub qhov muag nrog 11.7 Ohms tsis kam xaiv)
2. Ua tib zoo tsoo cov iav sab nrauv nthuav tawm cov kab xaim liab qab.
3. Khaws CPU-Fan npaj thiab tshuaj xyuas cov cua ntws ntawm qhov hluav taws xob ntawm 5 V.
4. Txiav tawm hauv qab ntawm lub raj mis tsuag yoov tshaj cum nrog rab riam ntse.
5. Txiav tawm sab saum toj ntawm lub raj mis-hau tsuas yog nthuav tawm cov tubular hauv ntej.
6. Disassemble lub pob-taw tes cwj mem thiab txiav tawm hauv qab kawg. Qhov no yuav tsum muab lub raj zoo ib yam uas yuav tsim lub nozzle rau lub sensor.
7. Ntxig lub raj rau hauv lub raj mis.
8. Ua ob lub qhov me me hauv lub raj mis-lub cev raws li qhia hauv daim duab. Qhov no yuav tsum tsim nyog los kho lub teeb-filaments diametrically rov qab rau ib leeg.
9. Txhim kho lub hau, thawb lub raj kom haum qhov ntev tsuas yog luv ntawm qhov muag teev-qhov loj me.
10. Tam sim no ntxig lub teeb-filaments rau hauv lub qhov thiab ua kom haum lawv xws li cov filaments tsuas yog nkag mus rau hauv ib puag ncig ntawm lub raj-kawg raws li qhia. Txhim kho lub teeb-lub cev lub cev rau lub raj mis-lub cev siv cov kua nplaum kub. (Raws li symmetric qhov kev tso kawm raws li qhov yuav tsum tau sim.)
11. Txhim kho CPU-Ntxuam rau tom qab ntawm lub raj mis-lub cev (hauv qab) siv cov kua nplaum kub ntawm cov ntug. Lub kiv cua yuav tsum tau teeb tsa kom ib qho ntawm qhov tiaj tiaj yog sib npaug rau lub dav hlau ntawm lub teeb-filaments.
12. Ua kom ntseeg tau tias lub kiv cua tig tig tau zoo thiab thaum lub zog cua tau nqus tawm rau sab nraub qaum thiaj li tsim tau lub dav hlau dav hlau los ntawm tus cwj mem-lub cev-raj.

Tam sim no lub hauv paus sensor tau sib sau ua ke thiab npaj rau kev sim

Cov Lus Qhia no tau ua tau los ntawm qhov xwm txheej txawv ntawm qhov sib txuam:

Xaiv cov ntu rau Cov Lus Qhia no tau ua tiav los ntawm 'qhov txawv-thiab-xaus' hauv kuv 'tsev-lab'. CPU-Ntxuam me me raws nraim qhov yoov-tshuaj tua kab hauv qab. Lub pob-taw tes tus cwj mem tom qab zoo li lub raj tau nruj nruj rau hauv lub raj mis-hau tubular feem thiab cov kauj ruam-duab hauv lub raj mis-txoj kab uas hla tau haum rau kho lub teeb-filaments. Ib feem fused-tawm kho kom zoo nkauj hlua txoj hlua tau muaj. Txhua yam sib phim raws nraim!

Kauj Ruam 3: TSEV KAWM NTAWV & CIRCUIT SCHEMATIC

Kev sim thawj zaug tau ua tiav los ntawm kev muab 5V cov khoom siv rau CPU-Fan thiab qhov ua kom muaj hluav taws xob zoo rau lub teeb-cov kab hluav taws xob ib nrab tus choj.

Ib lub xov tooj Android uas siv lub 'AndroSensor' daim ntawv thov tau khaws cia ib sab ntawm Tus Nqi-Sensor kho vajtse thiab ob qho tib si tau hloov pauv hauv qhov kev ua txhaum sinusoidal los ntawm txhais tes.

Qhov 'AndroSensor' GYRO cov duab qhia pom cov qauv sinusoidal. Tib lub sij hawm tus choj theem qis tso tawm tau saib xyuas ntawm Oscilloscope.

+/- 5 mV teeb liab tau pom rau +/- 100 deg/sec tus nqi.

Lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob nthuav dav qhov no los ntawm 212 los muab cov teeb liab tso tawm.

Teeb meem & Kev daws teeb meem

Cov zis tau muaj suab nrov-qib tseem ceeb ntawm xoom-tus nqi. Qhov no tau kuaj pom vim yog huab cua tsis khov nyob hauv lub cev. Txhawm rau kov yeej qhov no ib ncig ntawm Scotch-Brite tau muab tso rau nruab nrab ntawm lub kiv cua thiab lub teeb-lub ntsiab lus thiab lwm qhov ntawm cov lus qhia ntxaws ntawm lub pob-taw tes cwj mem raj. Qhov no ua rau muaj qhov sib txawv.

Schematic

Xa mus rau schematic:

5 V tau pub rau CPU-kiv cua

5 V tseem tau pub rau 68 Ohm - Bulb - Bulb - 68 Ohm series ua ke. capacitor C3 lim lub cav cuam tshuam rau lub teeb-Filaments

5 V kuj tseem tau lim los ntawm kev sib nqus inductor-capacitor ua ntej muab qhov no ua khoom siv rau OP-AMP

MCP6022 Dual Rail-Rail OP-AMP tau siv rau kev ua haujlwm nquag.

U1B yog kev sib koom ua ke nce tsis tau rau 2.5 V siv khoom siv

U1A yog 212 Tau Txais Kev Hloov Kho Lub Suab nrog Tsawg-Dhau-Lim rau lub teeb liab sensor-choj

Potentiometer R1 yog siv los null tag nrho-choj tsim los ntawm cov peev xwm-faib thiab lub sensor-series-saw ntawm xoom-tus nqi.

Kauj Ruam 4: Yooj Yim RATE-SENSOR TEST SETUP

QHOV TSEEM CEEB

Tus Nqi Tus Nqi-Sensor ntsuas cov cuab yeej suav nrog lub tshuab 'Tus Nqi-Rooj' muab cov programmable tig-tus nqi. Cov ntxhuav zoo li no tseem muaj ntau yam 'tiab hauv qab' kom cov cim qhia tawm-tawm suab thiab lub zog siv rau chav tsev-hauv-kev sim tuaj yeem muab rau.

Hauv xws li teeb tsa tsuas yog tus ntsuas-ntsuas tau haum rau ntawm lub rooj thiab lwm yam cuab yeej ntsuas thiab lub zog-muab tau muab tso rau ntawm lub rooj ntawm ib sab.

Kuv DOLUTION

Hmoov tsis zoo, kev nkag mus rau cov cuab yeej zoo li no tsis muaj rau cov neeg nyiam DIY. Txhawm rau kov yeej qhov kev hloov pauv tshiab uas siv DIY txheej txheem tau txais.

Thawj qhov khoom muaj yog 'Rotating Side Table'

Lub rooj zaum sawv ntsug tau haum rau qhov no nrog lub ntsej muag saib lub koob yees duab digital.

Tam sim no, yog tias tus nqi ntsuas, lub zog siv hluav taws xob, tso tawm-ntsuas-cov cuab yeej thiab tus qauv-tus nqi-ntsuas tuaj yeem teeb tsa ntawm lub platform no. Tom qab ntawd lub rooj tuaj yeem tig Clockwise, Anticlockwise thiab rau-thiab-fro los muab tus nqi sib txawv-nkag mus rau lub sensor. Thaum nyob hauv txhua qhov ntaub ntawv tuaj yeem raug kaw ua yeeb yaj kiab ntawm lub koob yees duab digital thiab tshuaj xyuas tom qab rau kev tsim cov txiaj ntsig ntsuas.

Thaum ua tiav qhov no, cov hauv qab no tau teeb tsa ntawm lub rooj:

Fluidic-Rate-Sensor

Txawb-xov tooj-fais fab-txhab nyiaj los muab 5V muab rau tus nqi-Sensor

Ib lub digital multi-meter los soj ntsuam cov zis-voltage. Qhov ntau-meter muaj tus txheeb ze-hom uas tuaj yeem siv ntawm zeroing ntawm xoom-tus nqi.

Lub xov tooj Android OTG hom Oscilloscope siv 'Gerbotronicd Xproto Plain' kho vajtse thiab 'Oscilloscope Pro' Android daim ntawv thov los ntawm 'NFX Kev Txhim Kho' los soj ntsuam cov teeb liab sib txawv.

Lwm lub xov tooj Android siv AndroidSensor 'daim ntawv thov los ntawm' Fiv Asim '. Qhov no siv lub xov tooj inertial sensors los tso saib cov suab-siv..

Kev xeem tau ua tiav thiab qee qhov xwm txheej raug ntsuas raug tshaj tawm:

CCW Z: +90 deg/sec ntau -meter -0.931 V, Oscilloscope ~ -1.0 V

CW Z: -90 deg/sec ntau-meter +1.753 V, Oscilloscope ~ +1.8 V

Qhov ntsuas ntsuas raws qhov nruab nrab ntawm ob qho no 1.33 V rau 100 deg/sec

Kev ntsuas Sinusoidal Android Xov tooj siv p-p 208 deg/sec, ntau lub ntsuas tsis tuaj yeem teb tau raug, Oscilloscope qhia 1.8 Sec lub sijhawm, p-p voltage 2.4 Div X 1.25 V/div = 3 V

Raws li qhov 1.8 Sec lub sijhawm sib xws rau 200 deg/sec p-p

Qhov ntsuas qhov ntsuas 1.5 V rau 100 deg/sec

Kauj ruam 5: ZOO TSHAJ

FAILED TEST METHOD

Thaum pib muaj txheej txheem ntawm kev ntsuas cov ntsuas hluav taws xob, oscilloscope thiab siv tus lej-ntsuas ntawm lub rooj tig thiab saib cov ntaub ntawv, tus kheej lossis siv lub koob yees duab los ntawm sab tau sim. Qhov no yog qhov ua tsis tiav vim cov duab tsis meej thiab lub sijhawm teb tsis txaus rau tib neeg saib xyuas los sau cov txiaj ntsig.

UA HAUJ LWM HAUV QAB NTUJ:

Fluidic-Rate-Sensor tau tsim rau qhov Kev Qhia Paub no ua haujlwm lub hom phiaj ntawm kev ua kom pom lub tswv yim uas nws tau npaj tseg. Txawm li cas los xij, lub ntsuas yuav tsum tau ua nrog qhov ua tau zoo dua yog tias yuav tsum ua haujlwm rau lub hom phiaj twg.

DIY txoj hauv kev ntsuas tus ntsuas-ntsuas ntsuas siv lub rooj tig nrog txhua yam khoom siv thiab lub zog siv hluav taws xob ntawm lub rooj saum toj yog pom zoo rau siv los ntawm Pawg Neeg Qhia.