Xaim Koj Thawj 150g Antweight Robot: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Tus neeg hlau Antweight yog lub me me, tswj chaw taws teeb, ntaus neeg hlau. Zoo li cov pom hauv Robot Wars thiab Battlebots, tab sis me dua!

Nws yog ib ntawm ntau chav kawm hnyav, thiab cov chav kawm yuav txawv raws lub tebchaws twg koj nyob hauv.

Hauv tebchaws Askiv, Antweight:

• qhov hnyav tsis ntau tshaj 150g
• haum rau hauv 4 "lub voos xwmfab

Hauv Asmeskas, cov neeg hlau me me no hu ua Fairyweights, thiab Antweight loj dua.

Muaj cov txheej txheem txheej txheem uas feem ntau cov xwm txheej ua raws, yog li kom ntseeg tau tias koj muaj peev xwm los sib tw nrog koj tus neeg hlau tshiab, tau nyeem los ntawm txoj cai tam sim no.

Phau ntawv qhia no yuav pab koj xaiv cov khoom siv rau, thiab xaim hluav taws xob, kev tsav tsheb rau koj thawj tus neeg hlau Antweight. Nws tsis npog cov riam phom lossis tsim koj lub cev thiab cov cuab yeej ua rog.

Cov cuab yeej

• Soldering hlau + sawv ntsug & daim txhuam cev
• Solder
• Tiv thaiv nto
• Hlau cutters & strippers

Cheebtsam

• Xov tooj cua xa xov
• Tus txais xov tooj cua
• Kev tswj hluav taws xob ceev (ESC)
• Roj teeb
• Ob lub cav

Nyem rau qhov no kom hla mus rau cov lus qhia thaiv.

Kauj Ruam 1: Xov Tooj Cua Tshaj Tawm & Txais

Cov xov tooj cua niaj hnub siv cov zaus ntawm 2.4GHz. Koj ua khub, lossis khi, tus txais rau koj tus xa khoom, thiab txoj hauv kev cuam tshuam los ntawm lwm lub tshuab muaj tsawg.

Koj yuav tsum xaiv tus txais uas siv tib txoj cai raws li koj tus xa khoom. Piv txwv li, Spectrum transmitters siv DSM2 lossis DSMX thiab FrSky tus xa xov xav tau FrSky tus txais tau.

Koj kuj yuav tsum xaiv tus txais uas txhawb PWM, lossis tau tsim los ua haujlwm nrog servos. Qhov no txhais tau tias koj li ESC (saib ntu tom ntej) yuav nkag siab cov ntaub ntawv nws xa tuaj.

Cov ntawv qhia no siv Spectrum DX5e tus xa tawm, nrog OrangeRx R410X tus txais, txawm li cas los xij cov txheej txheem tham yuav raug xa mus rau lwm lub tshuab.

Kauj Ruam 2: Tus Tswj Hluav Taws Xob (ESC)

ESC yog dab tsi txhais cov ntaub ntawv xa los ntawm koj tus xa mus rau cov ntaub ntawv uas lub tshuab tuaj yeem nkag siab.

Lawv tuaj ua ntej txoj haujlwm, thiab cov channel yuav sib xyaw lossis tsis sib xyaw.

• Sib xyaw: thaum koj thawb tus pas rau ntawm koj lub tshuab xa khoom, nws tuaj yeem tswj ob lub cav ib zaug.
• Tsis sib xyaw: txhua lub cav yuav siv tus pas sib txawv los tswj nws los ntawm lub neej ntawd, thiab koj tuaj yeem teeb tsa qhov sib xyaw ntawm koj lub tshuab xa khoom.

Qhov koj xaiv yog nyob ntawm qhov nyiam, thiab lub xov tooj cua twg uas koj muaj.

Kuv siv ESCs tsis sib xyaw, vim tias kuv siv FrSky Taranis X9D+ xov tooj cua xa xov, uas muab kuv cov ncauj lus ntxaws tswj kev sib xyaw. Spectrum DX5e hauv qhov kev qhia no tau txwv kev xaiv sib xyaw, yog li siv ESC nrog kev sib xyaw yuav zoo dua.

Xaiv 2-channel bi-directional ESC.

• 2-channel: nws tuaj yeem tswj ob lub cav. Txwv tsis pub, koj yuav xav tau ob lub ESCs, ib qho rau txhua lub cav.
• Bi-directional: nws tuaj yeem tswj hwm txhua lub cav hauv ob qho tib si rau pem hauv ntej thiab rov qab.

ESCs ua rau lub dav hlau feem ntau tsuas yog ua haujlwm nyob rau hauv ib qho kev qhia, uas tsis muaj txiaj ntsig zoo rau kev tiv thaiv kab mob!

Cov ntawv qhia no siv DasMikro 2S6A yam tsis muaj kev sib xyaw, txawm li cas los xij cov txheej txheem sib tham yuav hloov pauv tau.

• Kuv siv DasMikros vim tias lawv pheej yig, tsis yog vim lawv zoo! Muaj ntau qhov kev xaiv zoo dua yog tias koj tuaj yeem tuav lawv, xws li NanoTwo lossis AWESC.
• Hauv qhov me me, koj tuaj yeem siv cov phiaj xwm hluav taws xob tshem tawm ntawm cov qauv siv. Cov no xav tau kev hloov kho thiab yog ib qho channel, yog li txuag qhov no rau thaum muaj xwm txheej ceev!

Kauj Ruam 3: Roj teeb

Cov roj teeb uas siv niaj hnub no feem ntau yog Lithium Polymer (LiPo) roj teeb.

Lawv yog lub teeb heev rau lub zog uas koj tuaj yeem tawm ntawm lawv, txawm li cas los xij lawv muaj qee qhov poob qis.

LiPos yog qhov hloov pauv tau yooj yim, thiab nws yog ib qho tseem ceeb los saib xyuas lawv, thiab kom them lawv siv lub roj teeb uas tsim nyog.

Lub roj teeb 2S (ob lub xovtooj) yuav ua rau koj nyob ib puag ncig 7.2V, uas yog txaus rau lub cev tiv thaiv kab mob.

Txheeb xyuas tias koj li ESC yuav tiv nrog qhov hluav taws xob no.

Cov ntawv qhia no siv Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C roj teeb, uas muab ntau tam sim no, thiab yog qhov loj me.

Cov no tsis nyob hauv kev tsim khoom lawm. Koj tuaj yeem tau txais cov roj teeb tso tawm ntau dua, lossis cov me me, tab sis kuv tau zoo siab nrog kev ua haujlwm ntawm cov roj teeb no rau kuv tus kheej cov neeg hlau yog li lawv yog qhov pib zoo.

Txhawm rau nyeem ntxiv txog LiPo kev nyab xeeb, thiab nkag siab tias txhua tus lej txhais li cas, Kuv pom zoo cov lus qhia no.

Kauj Ruam 4: Cov Tsav Tsheb

N20 lub cev muaj zog me me, lub teeb thiab ntseeg tau.

Koj tuaj yeem yuav lawv los ntawm cov khoom lag luam muaj npe nrov, lossis pheej yig los ntawm eBay lossis AliExpress.

Qhov muaj koob npe ntau dua ntawm tus xa khoom, muaj feem ntau tias cov motors yuav ua raws li cov lus qhia tshwj xeeb, txawm li cas los xij kuv tsis muaj teeb meem nrog cov tsav tsheb pheej yig.

Kom phim koj 2S LiPo roj teeb, tau txais 6V lub cev muaj zog. Yog koj yuav eg 12V motors, lawv yuav tig qeeb heev; 3V lub cav yuav hlawv tawm ntawm qhov hluav taws xob no.

Kuv siv lub cav txav mus rau RPM ntawm 300-500, uas muab qhov tsim nyog tab sis tswj tau nrawm.

Qhov nrawm ntawm koj tus neeg hlau tau txiav txim siab ntau dua li tsuas yog RPM ntawm lub cav, txawm li cas los xij, koj yuav tsum tau suav nrog qhov loj ntawm koj lub log thiab qhov hluav taws xob ntawm koj lub roj teeb.

Kauj Ruam 5: Kev thaiv kab

Tam sim no koj tau xaiv tag nrho koj cov khoom, koj tuaj yeem xaim lawv ua ke.

Kauj Ruam 6: Txheeb Koj Tus Neeg Tau Txais Kev Pab rau Koj Tus Kheej

Yog tias koj lub tshuab xa khoom tso cai rau koj kom txuag ntau tus qauv, tsim ib qho tshiab. Txhua tus qauv tuaj yeem khi rau tus neeg txais sib txawv, tso cai rau koj los tswj ntau tus neeg hlau los ntawm tib tus xa khoom.

DX5e tsis muaj qhov kev xaiv no, yog li kuv hla qhov kauj ruam no.

Cov neeg txais khoom sib txawv muaj cov lus qhia sib txawv, yog li thawj kauj ruam yog tshuaj xyuas phau ntawv!

Tshawb online rau koj tus neeg txais khoom. Phau ntawv qhia rau R410X nyob ntawm no.

Nrhiav cov lus qhia hauv phau ntawv qhia, thiab ua raws lawv.

Txog R410X, thawj ob qho lus qhia hauv Tshooj Cai Txheej Txheem hais rau:

1. nruab ib txoj hlua khi
2. txuas zog.

Ntawm tus txais, yog daim ntawv lo BATT/BIND. Ib txoj hlua khi yuav tsum tuaj nrog koj tus txais. Thawb qhov no rau hauv kab ntawv cim npe ntawm tus pin.

Ntxiv mus hauv phau ntawv qhia, nyob rau sab saud Cov Lus Qhia Txuas Txuas Channel yog daim duab tseem ceeb uas yog lub teeb liab, lub zog thiab tus pin hauv av ntawm tus txais.

Nws yog ib qho tseem ceeb rau ntsaws lub roj teeb kom raug nyob ib puag ncig, yog li cov hlau lead zoo txuas rau VCC (tus pin nruab nrab), thiab cov hlau lead tsis zoo txuas rau GND.

Nws tsis muaj teeb meem dab tsi ntawm qhov zoo thiab hauv av pins koj txuas lub roj teeb rau, vim lawv txhua tus txuas nrog ua ke.

Lub LED ntawm tus txais yuav tsum tau ntsais, uas txhais tau tias nws nyob hauv hom khi.

Cov kauj ruam tom ntej hauv cov lus qhia qhia peb kom ua raws peb cov txheej txheem xa mus rau kev khi, yog li peb yuav tsum nrhiav lwm phau ntawv!

Phau Ntawv Qhia Pib Pib sai rau Spectrum Dx5e nyob ntawm no.

Hauv qab Cov Lus Qhia Tau Txais, kauj ruam C qhia peb kom txav cov pas nrig mus rau txoj haujlwm tsis muaj kev nyab xeeb.

Qhov no txhais tau tias koj xav kom koj tus neeg hlau ua dab tsi yog tias lub teeb liab poob lawm - koj xav kom nws tsum tsis txav mus thiab tua cov riam phom.

Kuv tab tom yuav siv tus pas zoo los tsav tus neeg hlau hauv cov lus qhia no, yog li ua kom ntseeg tau tias nws tau teeb tsa hauv nruab nrab thiab tsis txhob txhawj ntau txog lwm tus. Koj tuaj yeem rov khi tus txais tom qab yog tias koj xav rov pib dua qhov tsis ua haujlwm.

Tus kws qhia hloov pauv hais hauv qib D yog nyob rau sab laug saum toj ntawm tus xa xov. Tuav nws nyob rau hauv txoj hauj lwm rau pem hauv ntej thaum koj qhib lub transmitter.

Tus txais lub LED yuav tsum tsum nres flashing, uas txhais tau tias nws txuas nrog. Yog tias qhov no tsis tshwm sim, rov ua cov txheej txheem, thiab sim ib qho tswv yim daws teeb meem uas tau muab hauv phau ntawv.

Kauj Ruam 7: Ua Kom Koj Li ESC & Txais

Nrhiav cov lus qhia txuas rau koj li ESC. Cov lus qhia Das Mikro nyob ntawm no.

Txav mus rau Kab Duab Txuas Txuas.

• GND & VCC = roj teeb lub zog, puv voltage
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = roj teeb lub zog, tswj qis rau 5V
• Teeb liab 1 & 2 = txuas rau tus txais
• Tsav A & B = kev sib txuas rau lub cav

Kuv yuav nthuav qhia ob txoj hauv kev ntxiv lub zog rau hauv kab ke, thiab piav qhia vim li cas koj thiaj xaiv tau txhua txoj kev xaiv.

Kev xaiv A

Txuas lub roj teeb rau hauv tus txais, thiab ua kom lub zog ESC (thiab yog li cov motors) los ntawm qhov ntawd.

Qhov no ua haujlwm yog tias txhua yam ntawm koj cov khoom xav tau tib lub zog.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Tus txais = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Tsis muaj dab tsi yuav puas los ntawm qhov hluav taws xob.

Kev xaiv B

Txuas lub roj teeb rau hauv ESC, thiab ua kom lub zog tau txais los ntawm qhov ntawd.

Qhov ESC no muaj peev xwm tswj hwm qhov hluav taws xob - muab 5V cov khoom siv rau lwm yam khoom siv.

Qhov no qee zaum hu ua roj teeb tshem tawm Circuit (BEC).

Qhov no yog qhov tsim nyog yog tias koj tus neeg txais, lossis lwm yam khoom siv tau los ntawm tus txais, xav tau qhov hluav taws xob tsawg dua.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Tus neeg txais = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Hauv qhov no, ntsaws lub roj teeb rau hauv tus txais yuav ua rau nws puas.

Koj tuaj yeem tau txais lub zog rau koj cov khoom siv hauv ntau txoj hauv kev, cov no tsuas yog ob qho piv txwv (cuam tshuam nrog kev txuas me me li sai tau!)

Qhov tseem ceeb yog tshuaj xyuas qhov xav tau thiab kev txwv ntawm koj cov khoom, kom ntseeg tau tias txhua yam tau txais lub zog nws xav tau.

Kauj ruam 8: Ua kom tiav Circuit Court

Kuv yuav siv Qhov Kev Xaiv A txuas rau qhov kev qhia no.

Ntxiv rau lub zog, koj xav tau cov xov tooj hluav taws xob kom tus txais tuaj yeem sib tham nrog ESC, thiab ESC tuaj yeem sib txuas lus nrog lub cav.

R410X muaj cov ntawv hauv qab no:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/NTUJ

Cov ntsiab lus no hais txog kev ya lub dav hlau qauv, thiab qhia rau koj paub tias cov channel txhua lub teeb liab cuam tshuam nrog.

Qee tus neeg xa xov xwm tso cai rau koj xaiv yuav ua li cas txhua txoj cai tswj hwm (thiab qee tus txais tau sau npe channel 1 thiab lwm yam), txawm li cas los xij DX5e tsis ua, yog li peb xav txuas ESC rau cov channel peb xav tau.

Lub tshuab xa xov no yog Hom 2, uas txhais tau hais tias lub rudder thiab lub tog raj kheej raug tswj los ntawm sab laug, aileron thiab of elevator los ntawm sab xis. Txheeb xyuas seb koj li yog Hom 1 lossis 2, kom pom txoj cai twg raug tswj los ntawm lo twg!

Kuv xav tswj ob lub cav los ntawm txoj cai lo, uas txhais tau tias txuas ob lub teeb liab xov ntawm ESC rau ELEV thiab AILE.

Thaum kawg, lub cav lawv tus kheej yuav tsum txuas nrog ESC.

Txuas ib lub cav mus rau Lub Cev Tsav Tsheb sib txuas thiab lwm lub cav mus rau Lub Cev Tsav Tsheb sib txuas.

Yog tias koj siv Das Mikro ESC, koj yuav tsum tau txuas cov xov hlau mus rau lub rooj ncaj qha. Lwm ESCs tuaj nrog cov xov txuas, yog li koj tuaj yeem ntsaws ncaj rau koj tus neeg txais.

Txuas tag nrho koj cov xov hlau, thiab ruaj ntseg koj lub cav (piv txwv li coj lawv mus rau ib daim duab los muaj zog) ua ntej yuav mus rau ntu tom ntej.

Kauj Ruam 9: Kho Chaw Teeb

Nws tsis zoo li koj lub cav yuav txav mus raws qhov koj xav tau thaum lawv thawj zaug txuas nrog. Koj tuaj yeem hloov kho qhov chaw ntawm koj tus xa khoom kom tau txais tus cwj pwm xav tau.

Txhua tus xa khoom yuav txawv, yog li tshawb xyuas phau ntawv rau koj li.

Txiav

Koj lub cav yuav txav mus, txawm tias koj tsis thawb cov pas.

Koj tuaj yeem siv khawm khawm los kho qhov nruab nrab - qhia koj lub cav tias yuav ua li cas thaum tus pas nyob nruab nrab.

Lub khawm ntsug tswj lub aileron, thiab kab rov tav of the elevator. Txheeb xyuas lub cav twg uas koj tau txuas nrog rau cov channel twg, thiab kho qhov txiav kom txog thaum ob lub cav tseem nyob.

Sib tov

Ib lub cav txuas nrog lub aileron channel, thiab lwm qhov mus rau of the elevator channel.

Qhov no txhais tau tias, yog tias koj siv ESC yam tsis sib tov, thawb nce thiab nqis ntawm sab xis yuav txav ib lub cav, thawb sab laug thiab sab xis yuav txav mus rau lwm qhov.

Qhov no yuav coj mus rau qee qhov kev tsav tsheb txawv, yog li koj yuav tsum sib xyaw cov channel, txhais tau tias thawb nce thiab nqis ntawm sab xis yuav txav ob lub cav hloov.

Ntawm DX5e, qhov no yog tswj nrog toggle - tsuas yog thawb nws ib txoj hauv kev tig rau kev sib xyaw, lwm txoj hauv kev los tua nws dua.

Rov qab

Qhov kev taw qhia koj lub cav tig mus, nyob ntawm txoj kev ib puag ncig lawv tau xaim.

Koj yuav pom tias thaum ib lub cav txav mus rau tom ntej, lwm qhov txav rov qab. Los yog tias lawv ob leeg tig rov qab thaum koj xav mus tom ntej.

Ntawm DX5e, muaj lub toggle hloov rau txhua channel, kom thim rov qab.

Yog li, yog tias lub tshuab txuas nrog aileron channel tig rov qab thaum koj thawb rau ntawm tus pas, nyem AIL toggle ntawm tus xa xov.

Kauj ruam 10: Cov kauj ruam tom ntej…

Thaum koj tau teeb tsa koj lub zog tsav, koj zoo ntawm koj txoj hauv kev kom muaj lub tshuab ua haujlwm tiv thaiv neeg hlau!

Ob peb yam xav txog …

• Koj yuav tsim lub cev li cas?
• Koj yuav ua li cas txuas cov khoom siv hluav taws xob rau nws?
• Koj puas xav ntxiv qhov hloov pauv kom yooj yim qhib lossis tua?
• Koj yuav siv dab tsi rau lub log?

RobotWars101 lub rooj sab laj yog qhov chaw zoo ntawm kev pab thiab kev tshoov siab - nyeem tsim cov ntawv sau, nug cov lus nug thiab hnov txog cov xwm txheej yav tom ntej hauv tebchaws Askiv.

Koj thawj tus neeg hlau yuav tsis zoo tag nrho, tab sis ua tiav nws tseem yog qhov ua tiav zoo.

Nqa nws nrog rau kev sib tw kom tau ntsib lwm tus neeg hlau thiab tau txais cov tswv yim, kev tshoov siab thiab lus qhia kom ua rau koj tus neeg hlau thib ob zoo dua!

Daim duab saum toj no tau thaij ntawm AWS59, thiab qhia ntau yam qauv tsim!