Hexa-pod: 6 Cov kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Qhov no yog hexapod, nws yog tus neeg hlau loj me me uas muaj qhov me me ua nrog lub tshuab luam ntawv 3D los ntawm kev siv nylon filament.

Nws yog ib qho yooj yim los tswj thiab ua nws txoj haujlwm. Qhov txav yog:

Mus tom ntej

Rov qab

Txoj cai tig

Sab laug

Txoj Cai Mus

Sab laug rau pem hauv ntej

txoj cai Rov qab

sab laug rov qab

Tus qauv siv rau lub cev ntawm lub hexapod yog duab plaub. Rectangular lub cev zoo nrog rau txhais ceg muaj peb qib kev ywj pheej ntawm txhua ceg yog nws qhov tshwj xeeb. Qhov kev tsim qauv no hloov pauv qhov txav mus los ntawm rau-kab kab. Qhov Hexapod tsim yog hloov kho dua tshiab ntawm kuv qhov haujlwm yav dhau los hexapod (qhia paub /id/HEXAPOD-2/) uas kuv tau ua thaum ntxov 2 xyoos dhau los nrog kev pab ntawm tus kav yas.within ob xyoos no raws li kuv yog tub ntxhais kawm engineering kuv tau kawm paub siv cov program sib txawv thiab software. (xws li proteus thiab CAD) uas pab kuv ua qhov hexapod txog qhov no. Kuv hloov kho qhov hexapod los ntawm thawj zaug rau qhov no hloov tag nrho lub cev.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

Txhawm rau tsim qhov hexapod no kuv tau siv ob peb yam cuab yeej yooj yim thiab tau teev tseg ua:

1. 3D Tshuab Luam Ntawv: 3d tshuab luam ntawv yog siv los luam tag nrho 3d qhov chaw ntawm hexapod.

2. Ntau daim kab xev: Kuv siv nws los khi cov xaim hauv lawv qhov chaw.

3. Cov kua nplaum kub thiab kua nplaum: Nws yog siv los tso cov iav tuav ruaj hauv qhov chaw.

4. soldering hlau: Nws tau siv los txhawm rau txhuam tus txiv neej lub taub hau ntawm pvc board.

MATERIAS:

Kuv nqa tag nrho cov khoom siv hluav taws xob los ntawm lub khw hluav taws xob

thiab cov khoom siv hluav taws xob yog:

1. Arduino Uno

2. Servo lub cev muaj zog SG90

3. Bluetooth module hc-05

Arduino Uno: Raws li nws pheej yig thiab siv tau yooj yim thiab hauv kuv lub hexapod yav dhau los kuv muaj tib Arduino uno uas yog yav tas los muaj yog li kuv siv Arduino tab sis koj tuaj yeem siv Arduino.

Servo Sg90: Nws yog lub cev hnyav lub cev muaj zog ua haujlwm tau zoo muaj (0-180) qib ntawm kev ua haujlwm, txawm hais tias kuv tau siv servo sg90.i xav qhia kom siv servo mg90 vim tias tom qab ua haujlwm ntau ntawm sg90 servo motor, kev ua haujlwm qis dua li cov iav yas tau tsim kua muag.

Bluetooth module (Hc-05): Nws ruaj khov thiab nws muaj kev sib kis tau zoo ntawm cov paj ntoo 9600 thiab tuaj yeem ua haujlwm los ntawm kev tawm 3-5dc qhov hluav taws xob.

Lub Hwj Chim Source: rau lub zog siv hluav taws xob kuv muaj qhov hloov pauv tau los siv lub zog sib txawv. Raws li hexapod tuaj yeem ua haujlwm hauv 5v dc, hexapod tuaj yeem yog lub zog los ntawm lub txhab nyiaj-fais fab nrog rau lub xov tooj txawb dav dav lossis los ntawm qhov chaw nres nkoj usb ntawm lub laptop usb. chaw nres nkoj

Kauj Ruam 2: Txhim Kho Qhov 3D

Raws li muaj ntau lub platform rau 3d modules CAD software thiab nrog cov ntaub ntawv yooj yim thiab kev paub ntawm kev hais kom leej twg tuaj yeem tsim lawv tus kheej 3d modules. Rau qhov tsim ntawm 3d modules kuv siv lub platform online (onshape.com)

Txog kev tsim cov qauv 3d, ua ntej kuv yuav tsum tau crate tus as khauj thiab nkag mus raws li kuv tau tsim cov tub ntxhais kawm tus account kuv tuaj yeem nkag mus rau txhua qhov tshwj xeeb ntawm onshape.

Txog kev tsim qauv 3d modules kuv tau siv cov qauv siv los ntawm ib qhov haujlwm muaj nyob ntawm cov chaw qhia no (https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/). siv ntawm qhov haujlwm no rau kev tsim cov khoom siv ntawm kuv hexapod, tab sis txhua qhov kev tsim qauv yog ua los ntawm kuv zoo ib yam li lawv.

Feem ntau hauv kuv lub hexapod, cov no yog cov khoom siv siv

1. Up lub cev ib feem x1

2. Lub cev qis dua x1

3. Left Coxa x 3

4. Rog Coxa x3

5.fm6x ua

6. Lib Tibia x 3

7. Rau tibia x3

8. X 12 tus neeg

3D modules tuaj yeem rub tawm los ntawm qhov txuas no:

drive.google.com/drive/folders/1YxSF3GjAt-…

cia tshawb xyuas qhov tsim ntawm 3d modules nrog kev rhuav tshem:

Kauj Ruam 3: Txuas thiab Txuas

Txog qhov txuas ntawm hexapod kuv tau tsim daim duab qhia chaw ntawm tus tiv thaiv thiab txhim kho qhov Circuit Court ntawm pvc matrix board raws li qhia hauv duab. Kev sib txuas ntawm servo motor yog ib txwm zoo ib yam li

servo tsav (1-7)

servo lub cev muaj zog (2-3)

servo tsav (5-6)

servo tsav (8-9)

servo tsav (11-12)

servo tsav (14-15)

servo tsav (17-18)

Servo tsav (10-16)

Kauj Ruam 4: Sib dhos thiab Simulation ntawm Cad

Tam sim no cia saib qhov simulation ntawm ob txhais ceg ntawm hexapod li cas nws tau txais peb qib kev ywj pheej.

Lub sijhawm siv sijhawm ntau tshaj plaws ntawm txoj haujlwm yog tsim cov qauv 3d ntawm qhov sib txawv thiab luam tawm lawv nrog rau simulating cov kab hluav taws xob.

Qhov teeb meem feem ntau tshwm sim hauv qhov haujlwm no thawj zaug yog kev tswj hwm lub zog & kev tswj qhov hnyav kom kov yeej qhov teeb meem fais fab tuag, muab lub zog rau servomotor kuv tau ncaj qha txuas lub jumper los ntawm hauv qab Arduino chaw nres nkoj A/B. Thiab tseem coj 5v dc khoom los ntawm Arduino pawg thawj coj los uas cov currant muab tau nce ntxiv los ntawm 5v mov los ntawm qhov uas kuv tau txais txiaj ntsig zoo li raws li kuv tus hexapod tuaj yeem ua haujlwm siv txhua lub xov tooj txawb zoo, lub zog-txhab nyiaj lossis usb chaw nres nkoj ntawm lub laptop. Thiab rau kev tswj hwm qhov hnyav thiab qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus zoo ib yam txawm tias thaum nws ob txhais ceg sawv hauv cov huab cua kuv muaj qhov program hexapod hauv txoj hauv kev uas nws rov ua qhov txav ntawm rau ntawm kab kab. Thawj peb ceg tau sawv thiab txav mus tom qab ntawd lawv tsaws thiab tom qab ntawd ntxiv peb ob txhais ceg sawv thiab txav mus ces tsaws los ntawm qhov uas tag nrho qhov hnyav tau nyob hauv nruab nrab ntawm lub cev.

Kauj Ruam 5: Arduino Code thiab Mobile Apk

Tom qab luam ntawv 3d modules thiab sau tag nrho cov cuab yeej khoos phis tawj thiab teeb tsa lawv kuv tsim kho Arduino raws li peb xav tau. Kuv muaj tus lej hexapod zoo li nws rov ua qhov txav ntawm cov kab zoo li nws txav mus rau tom ntej, rov qab, sawv los, poob qis tshaj li.

Thiab kom muab cov lus txib thiab tswj hwm hexapod kuv tau tsim cov ntawv thov hauv Android raws li kuv xav tau thiab program (coding) uas kuv tau muaj nyob hauv Arduino. Txhawm rau qhia kuv hexapod nws txoj haujlwm ntawm kev txav mus los ntawm no yog daim duab ntawm kuv daim ntawv thov. Cov apk no muaj lub pob (khawm thawb) thiab muab cov cai tshwj xeeb rau tus kheej los ua lub luag haujlwm tshwj xeeb.

Nov yog tus lej:

Kauj ruam 6: Tiav lawm

Tom qab sib sau ua ke tag nrho cov cuab yeej khoos phis tawj thiab tsim qauv arduino thiab mobile apps. thaum kawg lub hexapod no tau npaj ua haujlwm.

Kuv tau hloov kho qhov hexapod los ntawm kuv thawj hexapod rau qhov no raws li qhia hauv daim duab, uas kuv tau ua tiav siv kev paub sib txawv tau los ntawm kuv cov kev kawm engineering nrog rau los ntawm kev pab ntawm cov ntawv sib txawv ntsig txog hexapod ntawm qhov chaw no instructables.com

Raws li txoj haujlwm no yog ib qho ntawm kuv cov tub ntxhais kawm txoj haujlwm ua tiav. Kuv yuav txuas ntxiv txhim kho nws ntxiv thiab ua lwm txoj haujlwm.

yog li leej twg muaj lus nug ntsig txog pod neeg hlau lossis kuv txoj haujlwm "hexapod" tsuas yog nug nws.

Nov yog qee qhov pom ntawm kuv tus hexapod qhov twg kuv tus tub xeeb ntxwv tab tom tswj hexapod thiab muaj kev lom zem.