LDR Lub Teeb Ntes Ntes: Qhib thiab Kaw Qhov Muag: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo txhua tus, Kuv vam tias phau ntawv qhia no yog qhov koj nyiam. Ib qho kev ua xyem xyav, tawm tswv yim lossis kho lus yuav tau txais zoo.

Lub voj voog no tau ua tiav raws li kev tswj hwm los muab cov ntaub ntawv hais txog lub teeb nyob hauv ib puag ncig ntau npaum li cas, txhawm rau tswj kev qhib qhov muag los ntawm servomotor.

Lub voj voog no muaj 4 qhov tso tawm, uas muab 5V lossis 0V txhua qhov, nyob ntawm qhov siv qhov teeb meem teeb pom kev zoo. Piv txwv tias peb muaj qhov ntsuas ntsuas hauv feem pua, peb yuav muaj cov xwm txheej hauv qab no:

• Thaum lub teeb nyob nruab nrab ntawm 0% thiab 20%, 4 qhov tso tawm yuav muab 0V
• Thaum lub teeb nyob nruab nrab ntawm 20% thiab 40%, thawj qhov tso tawm yuav muab 5V thiab lwm tus yuav muab 0V
• Thaum lub teeb nyob nruab nrab ntawm 40% thiab 60%, thawj ob qhov kev tso tawm yuav muab 5V thiab lwm tus yuav muab 0V
• Thaum lub teeb nyob nruab nrab ntawm 60% thiab 80%, thawj peb qhov kev tso tawm yuav muab 5V thiab qhov kawg yuav muab 0V
• Thaum lub teeb nyob nruab nrab ntawm 80% thiab 100%, 4 qhov tso tawm yuav muab 5V

Nco tseg: cov feem pua hais los no tsuas yog piv txwv los khaws cov lus piav qhia. Hauv cov kauj ruam tom ntej nws tau piav qhia yuav ntsuas li cas

Paub txog cov xwm txheej, ib txoj haujlwm tau tsim hauv Arduino nrog 4 cov tswv yim no, thiab raws li qhov tsim tawm peb yuav muaj lub PWM teeb liab xa mus rau servo uas yuav tswj lub qhov muag qhib lub tshuab.

Khoom siv

Koj yuav xav tau dab tsi?

(Cov khoom siv hauv Circuit)

• 1 ZPO 324
• 1 Protoboard
• 6 Trimmer resistors (10kOhms txhua tus) 1 LDR (Lub Teeb Ntsuas Tus Kheej)
• Qee lub khob cij nplaum jumper xov lossis tsuas yog xaim thiab txiav pliers
• 1 servo tsav
• Voltmeter

(lub taub hau thiab cov khoom mechanism)

• Kev muaj tswv yim (qhov tseem ceeb tshaj)
• Lub taub hau ua npuas ncauj
• Duab los qhia
• Kua nplaum
• Ntoo ntoo
• Lwm yam uas yuav pab koj ua kom nws zoo nkauj dua

(yeem)

• Vuam chaw nres tsheb lossis cov hlau txuas
• Tin solder
• 5x5d ib pcb

Kauj Ruam 1: Npaj Peb Lub Vev Xaib

Ua ntej tshaj plaws, peb yuav tsum muaj tag nrho cov khoom ua ntej ua lub tshuab.

Nws yog ib qho tseem ceeb kom paub tias yog tias koj tsis tau txais cov khoom sib txawv, koj tuaj yeem siv lwm txoj hauv kev, tej zaum koj tsis tau txais tus nqi qis dua, tab sis nws tsis muaj teeb meem: koj yuav siv cov plaub hau txiav ua qhov faib hluav taws xob, yog li, yog tias koj muaj tus nqi nruab nrab ntawm 10kΩ thiab 100kΩ, koj tuaj yeem siv nws. Lossis yog tias koj tsis tau txais LM324, koj tuaj yeem siv MC34074 (ua piv txwv, muaj ntau heev), qhov xav tau tsuas yog kom muaj 4 lub suab uas tuaj yeem siv lub zog tsis siv hluav taws xob 5V (arduino 5V lub zog siv).

Yog li, muab qhov ntawd, cia pib.

Kauj ruam 2: Circuit Court Assembly

Txhawm rau tsim tus qauv, peb muaj daim duab qhia hauv qab no, thiab daim duab LM324

Txhua tus lej nruab nrab ntawm cov opamps sawv cev tus lej tus lej ntawm LM324, yog li, pins nrog tus lej zoo tib yam hauv THE OPAMPS yog cov node.

NCO TSEG: nyob rau sab saum toj, muaj lub taub hau sawv cev rau kev sib txuas sab nraud, piv txwv li, kev sib txuas nrog Arduino UNO. Tsis txhob yuam kev tus pin ntawm lub npe hu ua J1 nrog tus pin ntawm LM324.

Ntawm no, koj muaj ob txoj kev xaiv:

1. Ua nws nyob rau hauv ib qho protoboard. Nws yog txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws rau kev sib dhos thiab ntsuas, tab sis kev tsim qauv tsis zoo tshaj plaws.
2. Siv lub perfboard (tseem hu ua DOT PCB). Qhov kev xaiv no yuav muab txoj hauv kev rau koj txo qhov Circuit Court mus rau 5x5cm square (tsuas yog tus qauv), tab sis koj yuav tsum tau weld. Yog tias koj yog menyuam yaus, thov kev pab los ntawm ib tus neeg laus.

Hauv daim duab thib 3, nws yog lub Circuit Court sib sau ua ke hauv protoboard.

Hauv daim duab 4 thiab 5ft, nws tau sib sau ua ke tib lub Circuit Court, tab sis nyob hauv daim duab.

Daim duab 6 tau ua tiav qhov Circuit Court.

Hauv kev xaus, lub Circuit Court yuav muaj 4 qhov tawm. Cov txiaj ntsig no yuav siv los txuas rau Arduino UNO.

Kauj Ruam 3: Calibrate Circuit

Thaum sib sau ua ke, peb yuav tsum txuas peb lub Circuit Court, thiab txheeb xyuas qhov hluav taws xob tau muab los ntawm txhua lub tshuab txiav tawm: peb yuav tsum teeb tsa 0.5V, 1V, 1.5V thiab 2V rau RV1, RV2, RV3 thiab RV4 feem.

Txhawm rau ua qhov no, koj yuav tsum muab lub Circuit nrog 5V thiab GND ntawm arduino, thiab ntsuas txhua qhov hluav taws xob hauv lub tshuab txiav. Koj txuas lub voltmeter nruab nrab ntawm tus pin nruab nrab ntawm lub tshuab txiav (ib ntawm ib qho), thiab rau GND. Tom qab ntawd, koj tig lub trimmer kom txog thaum koj tau txais qhov xav tau qhov hluav taws xob.

Koj lub voltmeter muaj 2 kab, ib qho liab thiab ib qho dub.

1. Muab cov hlua dub tso rau hauv GND node.
2. Muab cov hlua liab tso rau tus pin thib 3 ntawm LM324. Tig lub trimmer kom txog thaum nws muaj 0.5V.
3. Hloov txoj kab liab mus rau tus lej thib 5 ntawm LM324. Tig lub trimmer kom txog thaum nws muaj 1V.
4. Hloov txoj kab liab mus rau tus lej 10 ntawm LM324. Tig lub trimmer kom txog thaum nws muaj 1.5V
5. Hloov txoj kab liab liab mus rau tus pin 12 ntawm LM324. Tig lub trimmer kom txog thaum nws muaj 2V.

Txhua qhov ntawm cov kauj ruam no yuav tsum ua tiav nrog txhua qhov kev sib txuas (Arduino thiab Circuit tsim los ntawm peb).

Tej zaum koj yuav xav tau ntau dua 2 txhais tes, thov kev pab los ntawm lwm tus yog tias xav tau.

Qhov thib 5 trimmer ua haujlwm ua tus ntsuas ntsuas qhov ntsuas (ib qho uas nyob nruab nrab ntawm LDR, piv txwv li, ib lub npe RV5)

Raws li koj tuaj yeem pom, hauv cov vis dis aus muaj qhov kev sim nrog qhov tshwm sim, kuv siv cov leds ntsuab los ua nws ntau dua thiab ua kom yooj yim rau kev txaus siab (kuv tso kuv txhais tes los ze rau thaiv lub teeb, thiab lub Circuit Court ua rau cov leds tig los lossis tig. nyob ntawm qhov teeb meem teeb pom kev zoo).

Kauj Ruam 4: Sib dhos Servomotor

Ntawm no koj yuav tsum tshuab koj lub siab: koj yuav tsum tso lub qhov muag rau hauv lub tshuab uas tuaj yeem qhib thiab kaw lub qhov muag, sim ua qhov muag.

Hauv daim duab 1, koj pom tus qauv tiag los ntawm kuv.

hauv daim duab 2, muaj daim duab uas sawv cev rau cov txheej txheem yooj yim.

Siv lub taub hau ua npuas ncauj, ntoo ntoo thiab kua nplaum los ua cov txheej txheem.

Raws li koj pom hauv daim duab thib 3, LDR nyob hauv qhov ntswg

Kauj ruam 5: Coding

Thaum kawg, koj yuav tsum txuas lub Circuit mus rau tus pin 3, 4, 5 thiab 6 ntawm Arduino, thiab servo yuav txuas nrog tus pin 9.

Cov cai yog hauv qab no. Nws muaj cov lus los piav qhia txhua ntu tseem ceeb.

Kauj ruam 6: Txaus siab rau

Tsoo tawm thiab tawm koj lub teeb rau LDR kom txaus siab rau qhov kev hloov pauv ntawm lub qhov muag.

Tsaug rau saib. Kuv vam tias koj nyiam nws.