Yooj Yim 3D Luam Tawm Animatronic Dual Eye Mechanism: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Tau tsim cov txheej txheem ib leeg-qhov muag yooj yim yav dhau los, Kuv xav txhim kho ntawm kev tsim qauv ntxiv rau ua kom nws nkag tau yooj yim dua rau cov neeg tsim khoom. Kev sib dhos hloov kho tshiab siv cov khoom uas tuaj yeem yooj yim yuav online, thiab yuav luag txhua qhov khoom tuaj yeem luam tawm tau yooj yim yam tsis muaj kev txhawb nqa. Kev tsim tus qauv hauv txoj kev no ua rau qee qhov ua haujlwm, tab sis kuv yuav tso qhov kev tsim qauv tsim yav tom ntej. Txoj haujlwm no yog qhov zoo tshaj yog tias koj xav tsim lub tshuab ua haujlwm zoo thiab muaj tiag, tab sis tsis tas yuav muaj cov cuab yeej xws li tshuab dhos lossis cov khoom tshwj xeeb. Lwm qhov tshwj xeeb ntawm qhov tsim qauv no yog tias nws tau tsim los siv snap-in ob lub qhov muag uas tuaj yeem hloov pauv tau, thiab siv nrog lwm cov ntawv luam tawm 3D los pov rau ib lub qhov taub zoo tshaj qhov pleev xim rau qhov muag. Cov txheej txheem no muaj feem cuam tshuam yog li kuv muaj lwm cov lus qhia yuav ua li cas rau lub qhov muag, tab sis yog tias koj xav siv qhov yooj yim 3d luam qhov muag koj tuaj yeem ua qhov ntawd ib yam. Qhov haujlwm no yuav xav tau qee qhov ua tiav ntawm koj cov ntawv luam, suav nrog qee qhov) drilling thiab xuab zeb, tab sis tsis yog qhov pib (3D tshuab luam ntawv, riam riam, ntsia hlau, Allen yuam sij) tsis muaj cov cuab yeej tshwj xeeb xav tau.

Khoom siv

Cov Khoom thiab Cov Khoom:

• 3D Tshuab Luam Ntawv: PLA zoo txawm hais tias kuv xav kom koj siv lub npe zoo vim tias qee qhov me me thiab tsis yooj yim. ABS yog qhov zoo rau kev ua qhov muag tiag tiag tab sis tsis tsim nyog.
• 6x SG90 Micro Servos:
• Ntau yam M2 thiab M3 ntsia hlau txawm hais tias muaj cov ntxhib ntxhib uas qhov loj yuav tsum ua haujlwm zoo. Cov khoom siv zoo li no: https://amzn.to/2JOafVQ yuav tsum npog koj.
• Arduino: Qhov kev tsim qauv no tau sim siv Uno tiag tiag, tab sis nws zoo li tias txhua lub rooj tsavxwm uas muaj SDA/SCL pins, 3 qhov kev sib piv sib piv thiab cov tswv yim digital yuav ua haujlwm. Arduino Uno:

• Pawg Thawj Tsav Xwm Tsav Tsheb: Kuv tau xaiv rau 16 channel PWM tsav tsav los ntawm Adafruit:

  • 5V Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob, ib puag ncig 4A ntau dua li txaus. Nov yog kuv (https://tiny.cc/is4cdz)

  • Ib tug poj niam DC lub hwj chim txuas kom haum koj lub zog siv, kom muab muag rau lub rooj tsav tsheb servo

• Jumper Cables:
• Joystick:
• Potentiometer (10k ohms feem ntau yog tus nqi zoo los siv:
• Momentary hloov (Qee qhov joysticks tau tsim qhov no, tab sis nws yooj yim dua los tswj thaum nws cais:
• 10k Resistor:

Cov Cuab Yeej:

Tus pin tes tes siv tes yuav muaj txiaj ntsig zoo los kho qhov ntau thiab tsawg:

Kauj Ruam 1: Luam Ntawv

Kev luam ntawv yuav nyuaj me ntsis vim yog qhov me me, tab sis feem ntau ntawm cov ntu luam tawm sai thiab yooj yim yam tsis muaj kev txhawb nqa. Kuv siv PLA rau tag nrho kuv qhov chaw tsis yog lub qhov muag (uas yog ABS raws li nws zoo li ntuj me ntsis). Muaj ob peb ntu me me los saib zoo ib yam, tab sis yog tias koj siv cov ntaub ntawv tsim nyog zoo thiab koj zoo siab nrog koj cov chaw luam ntawv koj yuav tsum ua zoo. Thaum kawg, Kuv tau siv txheej qhov siab ntawm 0.2 hli thiab qhov no tau ntau dua qhov tseeb txaus rau cov qauv no - Kuv xav tias koj tuaj yeem khiav nrog 0.3mm txawm tias.

Kauj Ruam 2: Tom Qab Ua Haujlwm

Lub qhov muag tuaj yeem ua xuab zeb thiab du ntau npaum li koj nyiam, tab sis qhov tsawg kawg ntawm cov xuab zeb yuav tsim nyog rau hauv qab ntawm tus qauv uas lub tshuab luam ntawv yuav tau luam tawm dua. Qhov no tsuas yog txhawm rau kom lub qhov muag tuaj yeem tig tau zoo nyob hauv daim tawv muag. Tsuas yog lwm qhov uas kuv tau xuab zeb yog cov khoom siv sib txuas rau lub qhov muag, tsuas yog vim tias lawv haum zoo thiab hauv qab ob peb txheej ntawm kuv cov ntawv luam tawm ib txwm ua rau o tuaj me ntsis.

Cov ntu tau tsim los luam tawm xws li qee lub qhov yog qhov loj txaus kom ncaj ncaj rau hauv, hos lwm qhov yog qhov loj txaus kom cov ntsia hlau yuav hla mus tau yooj yim. Yog tias koj lub tshuab luam ntawv ua lub qhov kom me me rau ntsia hlau rau hauv lossis tig mus ib puag ncig txawm li cas los xij koj tuaj yeem siv tes me ntsis txhawm rau txhawm rau qee qhov kom ua rau lawv meej dua, thiab siv xov xov yog qhov kev xaiv ib yam nkaus (txawm tias PLA feem ntau tuav cov ntsia hlau. zoo heev lawm). Txheeb cov duab rau phau ntawv qhia seb qhov twg yuav tsum yog qhov loj me.

Kauj ruam 3: Sib dhos

Thaum tag nrho koj cov khoom raug luam tawm thiab ua tiav, koj tuaj yeem sib sau koj tus qauv! Nws yuav pab tau kom xa mus rau daim vis dis aus kom pom tias nws txhua yam mus ua ke li cas. Tsis tas li muaj tag nrho cov duab siv hauv ib daim nplaub tshev hauv kuv rub tawm, suav nrog stl ntawm cov qauv ua tiav uas koj tuaj yeem saib.

1. Txuas ob lub hauv paus nrog 10mm/12mm M3 ntsia liaj qhov rooj, lub ntsiab lus pivot no yog rau y -axis ntawm lub qhov muag thiab lub qhov muag.
2. Muab cov servo tso rau hauv txoj hauj lwm thiab ntsia nws nrog qee 4 lossis 6mm M2 screws, qhov no ua haujlwm ua tus actuator rau x -axis tsab ntawv tsa suab
3. Txuas lub y-axis caj npab rau lub hauv paus nrog 4/5/6mm M3 ntsia hlau, thiab txuas lub tshuab raj rau ntawm qhov thib peb los ntawm qhov chaw siv 4mm lossis 6mm M2 ntsia hlau. Txheeb rau saum toj kom paub tseeb tias kev taw qhia ntawm txhua yam yog qhov yog.
4. Pib tsim lub x-axis sib dhos los ntawm kev ntswj cov diav rawg mus rau hauv lub qhov muag hloov pauv nrog 4/5/6mm M3 ntsia liaj qhov rooj, rab diav rawg qhov yuav tsum tau saib xyuas ntau yog li cov ntsia hlau tom rau hauv lub adapter, ib qho mus rau ntawm qhov txaus luag tab sis koj yuav tsum muaj peev xwm tau txais nws nyob rau hauv.
5. Txuas peb lub ntsiab lus txuas rau sab saum toj ntawm rab diav rawg, M3 ntsia hlau yuav tom rau hauv lub qhov me me hauv rab diav rawg tivthaiv. Kuj tseem txuas lub caj npab servo ntawm lub qhov kawg mus rau qhov nruab nrab ntawm peb lub ntsiab lus txuas siv 5mm M3 ntsia liaj qhov rooj (lub qhov ntawm lub caj npab servo yuav zoo li yuav tsum tau muab hlais rau 2.5mm - 2.8mm kom lees paub cov ntsia hlau). Kuv xav pom zoo ua lub rooj sib txoos kom ntseeg tau tias nws txhua qhov txav mus yam tsis muaj kev sib txhuam tsis tu ncua thaum koj txhim kho nws ib yam.
6. Txuas lub qhov muag nruab nrab-txuas rau lub qhov muag hloov kho nrog 8 hli M3 ntsia hlau, xyuas kom lub tiaj tiaj ntawm qhov nruab nrab-txuas tau tig rov qab thiab ntu ntu nqes mus. Koj tseem tuaj yeem ntsaws qhov muag ntawm theem no.
7. Ntsia tag nrho qhov no mus rau hauv nruab nrab ntawm lub hauv paus nrog ob lub 8/12 hli M3 ntsia liaj qhov rooj.
8. Thauj cov servo block nrog 5 TowerPro SG90 servos, hauv qhov kev qhia raug qhia pom.
9. Ua haujlwm tawm ntawm daim tawv muag uas yog siv daim duab, thiab txuas qhov txuas txuas nrog 4mm lossis 6mm M2 ntsia hlau, thiab txuas ib sab tes servo mus rau lwm qhov kawg (siv lub qhov kawg hauv lub tshuab raj servo - koj yuav xav tau laum qhov no mus rau 1.5 hli - 1.8 hli).
10. Txuas daim tawv muag rau lub hauv paus, tab sis tsis txhob txhawj xeeb txog kev txuas ib qho servo horns tseem.

Kauj Ruam 4: Teeb thiab Kev Sib Ntsib zaum kawg

Los ntawm kev xa mus rau daim duab, xa cov cai mus rau arduino thiab xaim txhua yam. Txheeb xyuas Adafruit phau ntawv qhia yog tias koj xav tau kev pab teeb tsa pawg tsav tsheb servo. Tam sim no txhua tus neeg siv khoom yuav tsum tau siv hluav taws xob thiab nyob hauv lawv txoj haujlwm nruab nrab, yog li siv lub sijhawm no los txuas txhua qhov kev pabcuam servo rau servos nrog lub qhov muag ntsia ncaj nraim rau hauv txoj haujlwm nruab nrab. Koj tuaj yeem ntsaws lawv rau hauv, tom qab ntawd txiav lub hwj chim los ntsia lawv kom raug. Y-axis servo caj npab yog nyob rau hauv qhov ua tau txawv txawv los lees txais cov ntsia hlau, tab sis kuv pom tias nws tuav tau zoo yam tsis muaj ntsia hlau lawm. Yog tias koj tsis yog, nws yuav pab tau tshem tawm ib qho ntawm qhov muag servos rau ntsia hlau rau hauv. Kuv xav kom sim ntsuas cov lus tsa suab nrog koj tus joystick nyob rau theem no kom ntseeg tau tias tsis muaj teeb meem.

Rau daim tawv muag, nws zoo tshaj yog tias koj teeb tsa lub servos kom nyob hauv qhov chaw ntsais muag kom koj tuaj yeem kab lawv txhua tus nyob hauv nruab nrab. Ua qhov no los ntawm kev tuav lub ntsais ntsais hloov lossis tsim kom luv dua nws. Thaum tag nrho cov servo caj npab nyob hauv txoj haujlwm, nws yooj yim rau ntsia hlau rau hauv.

Koj tus qauv yuav tsum ua kom tiav! Yog tias koj xav pom yuav ua li cas thiaj ua rau lub qhov muag zoo, txheeb xyuas kuv cov lus qhia yav dhau los. Kuv tseem tab tom npaj tso cov lus qhia sai sai no los qhia koj yuav ua li cas thiaj ua tus tswj, yog li rov qab saib yog tias koj xav tau!