O Scale Model Railroad Tornado: 16 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Kuv paub tseeb tias txhua tus neeg tau pom Tornado hauv cov yeeb yaj kiab. Tab sis koj puas tau pom ib qho haujlwm hauv kev ua yeeb yaj kiab tag nrho ntawm O Scale Model Railroad? Zoo peb tsis tau teeb tsa nws ntawm txoj kev tsheb ciav hlau, vim nws yog ib feem ntawm kev ua kom tiav suab thiab ua kom muaj zog. Tab sis thaum ua tiav, nws yuav tsum yog qhov nyiam.

Txoj haujlwm no coj koj mus dhau cov kauj ruam txhawm rau tsim kev ua haujlwm ntawm CNC kho vajtse, tsav lub cev, thiab Arduino tswj

Kauj Ruam 1: Qhov Animation Zoo Li Cas?

Txhawm rau nkag siab txog yam peb tab tom tsim, tus qauv 3D tau tsim thiab simulation tsim tawm.

Kauj Ruam 2: Txhim Kho Vaj Huam Sib Luag

Txoj haujlwm no suav nrog Z Axis Vaj Huam Sib Luag, X Vaj Huam Sib Luag Vaj Huam Sib Luag, Arduino micro controllers, stepper motors, H choj tsav, micro step drives, thiab Tornado nws tus kheej. Thawj qhov uas yuav tsum tau ua yog sau cov nqi ntawm cov ntaub ntawv rau Pawg Vaj Huam Sib Luag. Ob lub rooj vaj huam sib luag zoo sib xws yog li txheej txheem tsim tsev rau ib lub vaj huam sib luag zoo ib yam rau lwm lub vaj huam sib luag.

Cov Nqi Ntawm Cov Khoom - Tau los ntawm Banggood. Com/ lumber khw

X Axis

· (1) T8 500 mm ntev pub ntsia hlau sib dhos

· (1) 12 volt 200 kauj ruam 4 xaim NEMA 17 Hom stepper motor

· (2) 500 hli txoj hlua txhawb nqa nrog qhov kawg txuas thiab swb

(1) Txwv Hloov nrog Cable

(1) Stepper Motor Mounting Bracket

1/2 nti Birch plywood puag txiav rau 6-1/2 x 24 nti

txheem 1/8 tuab xim txhuam cov pas

ntau hom screws M3, M4, M5

Kauj Ruam 3: Sib dhos Cov Khoom ntawm Lub Vaj Huam Sib Luag

Stepper lub cev muaj zog bracket yog thawj daim yuav tsum tau mounted ntawm ib kawg ntawm 1/2 x 6-1/2 x 24 nti puag. Lub bracket no tau teeb tsa ntawm kab nruab nrab ntawm lub hauv paus thiab paub tseeb tias nws yog square rau ntug ntev. Mount lub stepper lub cev muaj zog mus rau lub bracket no thiab teeb tsa cov tsav txuas. Koj yuav pom tias lub hauv paus nruab nrab ntawm lub tshuab tsav lub cev muaj zog txaus txaus los ntawm lub hauv paus, tias cov khoom siv ntsia hlau coj los tsev yuav tsum tau teeb tsa ntawm cov ntoo ntoo kom coj los ua ke rau qib. Ib 1/2 daim ntawm Birch plywood yog lub hauv paus pib zoo. Tom qab ntawd ntxiv lub shim board uas coj lub hauv paus nruab nrab ntawm cov ntsia hlau pub nqa cov tsev nyob hauv kab.

Tam sim no siv cov xim pleev lo, laum qhov sib txuam nrog cov ntsia hlau flange thiab txuas nrog M3 cov ntsia hlau thiab xauv lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Siv Locktite ntawm cov ntu no tam sim no yuav tiv thaiv lawv kom sib nrug tom qab. Tam sim no ntswj qhov sib dhos no rau ntawm lub hau ntswj. Nruab ib qhov kawg ntawm cov ntsia hlau pub rau hauv cov kabmob nyob ntawm lub tog raj kheej kawg. Tam sim no tso lwm lub tsev nyob ntawm lwm qhov kawg ntawm lub hauv paus, teeb tsa cov ntsia hlau pub, thiab ruaj ntseg lub tsev rau lub hauv paus nrog cov phiaj xwm phiaj xwm thiab cov iav. YUAV TSUM MUAJ kev sib dhos no sib luag rau ntawm ntug ntawm lub hauv paus.

Tam sim no npaj cov pas nrig txhawb nqa nrog lawv qhov kawg txhawb nqa lub tsev rau hauv cov phiaj ntoo uas siv los txhawb nqa cov kabmob tsev. Nws yog qhov tseem ceeb kom tau txais txhua qhov ntawm cov xwm txheej no thiab sib luag. Yog li, tsis txhob txhim kho qhov chaw mus rau lub hauv paus kom txog thaum txhua ntu tau teeb tsa ntawm lub hauv paus. Txij ntawm no cov xim pleev xim los yog 1/4 tawv ntoo plywood ua haujlwm tau zoo thiab tuaj yeem txiav mus rau qhov dav xav tau thiab drilled nrog cov qhov sib dhos kom haum rau tus pas nrig txhawb nqa. Thaum cov haujlwm no tau teeb tsa ntsia hlau rau hauv qhov chaw. Thaum lub sijhawm no koj yuav tsum muaj cov ntsia hlau flange nrog cov xim pleev xim rau ntawm cov swb.

Kauj ruam kawg yog tso cov hlua ruaj ntseg rau cov kab hlau hla hla. Nyem cov sliders ua ke sandwiching flanged do stick thiab ntsia hlau txhawb cov phiaj hauv qhov chaw. Cov xim pleev xim tam sim no tuaj yeem txiav tawm yaug nrog cov hlua tsuas yog siv. Tam sim no lub rooj sib txoos ua tiav thiab tso cai txav ntawm lub flange hauv cov phiaj ruaj ruaj. Koj tuaj yeem sim qhov kev sib dhos no los ntawm kev tig cov ntsia hlau los ntawm txhais tes kom ntseeg tau tias txhua yam txav mus dawb yam tsis muaj kev khi.

Kauj Ruam 4: Nruab Limit Switch

Qhov txwv txwv tau teeb tsa ntawm ob lub vaj huam sib luag ze ntawm lub cav kawg. Nws tau siv los ua lub luag haujlwm nyob hauv tsev kom teeb tsa ob qho tib si ntawm txoj haujlwm pib thaum lub zog txuas nrog rau Pawg Tswj. Qhov tseeb mounting yog cov neeg siv nyiam, tab sis peb sim 2 tsim qauv; ib qho uas muaj tus duav nqes los ntawm lub laub kom tsoo tus tes hloov qhov, thiab lwm qhov tau siv cov tooj dag flange txiv ntseej do lo ua qhov chaw sib cuag. Nws tsis muaj teeb meem li cas qhov hloov pauv no tau teeb tsa, tsuav yog qhov hloov pauv tau qhib ua ntej lub tsheb thauj mus txog thaum kawg ntawm nws txoj kev mus ncig ntawm lub cav kawg.

Kauj Ruam 5: Z Axis Vaj Huam Sib Luag Sib Dhos

Z Axis vaj huam sib luag zoo ib yam rau X Axis vaj huam sib luag, tshwj tsis yog peb hloov pauv cov ntsia hlau sib txawv nrog 2mm txhuas ua kom cov lus tsa suab nrawm dua.

(1) T8 Feed Screw nrog 2mm txhuas thiab tooj dag flange txiv ntseej

Txhua lwm cov kauj ruam yog tib yam, yog li tsim cov vaj huam sib luag tam sim no.

Kauj Ruam 6: Sib sau X thiab Z Axes Ua Ke

Kev sib dhos ntawm 2 txoj kab ua ke yog ncaj nraim rau pem hauv ntej. Ua ntej peb ntxiv 6-1/2 x 5 "daim ntawm 1/2" Birch plywood rau X Axis Carriage los ua ke. Tom qab ntawd peb tau ntsia lub Z Axis vaj huam sib luag rau ntawm lub rooj tsavxwm no. Qhov chaw ntawm Z axis txheeb ze rau X Axis yog cov neeg siv nyiam. Hauv peb tsab ntawv, peb teeb tsa lub cav kawg li 8 ntiv tes ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm lub rooj sib txoos X axis. Cov Tswj Vaj Huam Sib Luag yuav zaum hauv qab X Axis thaum teeb tsa, yog li qhov chaw no zoo li tsim nyog. Nco ntsoov X thiab Z Axis vaj huam sib luag tau qhia tiaj rau kev sib dhos, tab sis thaum ntsia ntawm tus qauv kev tsheb ciav hlau qauv, X Axis tau muab tso rau 90 degrees rau ntawm txoj kev tsheb ciav hlau.

Kauj Ruam 7: Tsim Tornado

Tornado Tsim

Lub cua daj cua dub yuav tsim nrog 12vdc lub cev muaj zog, "wooden" ntoo dowel, lub zog sib txuas rau lub cev kom lub cev sib txuas, thiab yuav raug tswj los ntawm Arduino uas tau tsav L298N H choj lub cav tswj.

Nov yog lub cav sib dhos: 12 vdc 25 rpm gearcase motor

Lub funnel yog batting pom ntawm cov khw muag khoom siv tes ua. Peb siv cov ntawv tuab tuab los ntawm Walmart.

Lub funnel yuav xav tau qee yam txuj ci ua haujlwm kom tau txais qhov zoo li koj xav tau. Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog tsim thiab tsim Z Axis cov tsheb thauj khoom sib dhos kom haum rau lub cev muaj zog thiab kev sib txuas. Qhov siab los ntawm lub tsheb thauj khoom yuav txiav txim siab qhov siab tshaj plaws ntawm lub raj mis. Txhua lub sijhawm koj xav hloov lub funnel, nws tsuas yog teeb meem ntawm kev tshem tus pas nrig tawm ntawm qhov txuas. Qhov no tuaj yeem ua tiav txhua lub sijhawm thaum lub kaw lus raug teeb tsa. Yog li yog tias koj xav sim nrog cov funnels sib txawv, nws yooj yim ua.

Tab sis ntawm qhov no hauv kev tsim cov txheej txheem, tsuas yog txiav txim siab qhov siab saum lub tsheb thauj khoom thiab tsim lub cav kom txhawb nqa lub cav thiab lub iav. Muaj kev lag luam ua qhov txuas txuas: Tsav Mount

Lub sijhawm ua kom tau txais cov hlau txuas tau ntev dhau, yog li peb txiav txim siab los teeb tsa kev teeb tsa rau Tornado Kev Sib Tsoo tsav sib dhos tawm ntawm cov ntoo me me. Hauv cov duab no, lub roob tau tsim los tshem tawm 5 nti txoj kab uas hla saum toj ntawm lub raj cua. nyob rau hauv qhov xwm txheej uas qhov kev teeb tsa no tsis txaus siab, peb tau teeb tsa lub rooj sib txoos rau txoj hlua khi hlua khi. Yog tias qhov kev npaj no tsis haum rau peb cov kev xav tau rau qee qhov laj thawj, kev sib dhos tuaj yeem raug tshem tawm nrog tsuas yog 4 Allen taub hau ntsia hlau.

Kev sib txuas lub cev muaj zog yog qhov me me thiab tsis yooj yim, yog li cov hlau lead tau muab txuas rau lub cav thiab peb siv cov ntsia hlau thiab cov tshuab ntxhua khaub ncaws kom ruaj ntseg rau cov hlau lead. Cov hlua khi mus los yuav raug muab txuas rau qhov txuas no.

Kauj Ruam 8: Tswj cov Animation

Tam sim no peb tau tsim 2 lub vaj huam sib luag thiab teeb tsa ua ke, peb yuav ua qhov kev ua yeeb yaj kiab no ua haujlwm li cas? Cov vis dis aus yog qhov hloov tshiab los ntawm kev sim ua thaum lub sijhawm tsim cov txheej txheem. Yog li peb tau tsim cov yeeb yaj kiab no li cas? Cov lus teb yog peb siv 2 Arduino micro controllers los tswj qhov kev nqis tes ua. Cov kauj ruam tom ntej yuav piav qhia txog Kev Tswj Xyuas Vaj Huam Sib Luag tsim, cov cuab yeej siv, daim duab kab hluav taws xob, thiab cov lej txheej txheem.

Kauj Ruam 9: Siv Arduino Micro Controllers txhawm rau ua kom lub zog txav mus los

Tornado Motion Design

Txhawm rau tswj Tornado, peb xub txheeb xyuas seb peb xav kom nws ua haujlwm li cas:

1. Qhib lub cav rau Tornado tig.

2. Pib Z axis txav nrog lub tshuab hluav taws xob stepper tsav lub twj tso kua mis ntsug ntsug nqes mus. Qhov no txav lub Tornado tig los ntawm nws txoj haujlwm zais cia mus rau saum rooj.

3. Pib X txoj kev txav mus los nrog lub tshuab tsav tsheb tsav lub tshuab ntsia hlau thiab lub platform. Qhov no yuav txav lub cua daj cua dub los ntawm sab xis mus rau sab laug tag nrho ntawm cov ntsia hlau pub.

4. Pib Z axis stepper lub cev kom tsa lub cua daj cua dub tig rov los rau sab saum toj ntawm qhov pom. Tua lub zog rau Z axis stepper motor.

5. Pib X axis stepper lub cev kom rov qab mus rau txoj haujlwm pib raug. Tua lub zog rau X axis stepper motor.

6. Tua lub hwj chim rau lub tshuab Tornado Rotating.

Qhov tseem ceeb, peb tab tom tsim CNC 2 axis router tshuab. Lub Tornado tig yog lub router thiab lwm 2 txoj kab yog rau kab rov tav thiab ntsug txav mus los. Txhawm rau ua kom tiav qhov no peb yuav tsum siv 1 Arduino MEGA (lub npe hu ua "MOVEMENT CONTROLLER") programmed kom ua haujlwm (2) TB6600 Micro Stepper tsav tsav tswj 2 lub cav tsav. Peb kuj tseem yuav siv 1 Arduino UNO (lub npe "MASTER CONTROLLER") los tswj kev sib hloov ntawm Tornado thiab pib ua haujlwm tswj kev txav chaw. Lub kaw lus tswj hwm yuav muab los ntawm kev kaw/qhib rau 12 volt dc zog rau lub kaw lus. Qhov hloov pauv ib ntus yuav nyob ze Tornado txoj haujlwm ntawm qhov teeb tsa los pib ua lub zog txuas hluav taws xob txuas. Qhov kev hloov pauv ib ntus no yuav ua rau lub zog ua haujlwm thiab MASTER CONTROLLER yuav ua kom muaj zog, thiab lub iav tsav DC lub cev muaj zog yuav pib tig lub Tornado, thiab tom qab ntawd muab lub zog rau MOVEMENT CONTROLLER rau kev txav mus los.

Kauj Ruam 10: Cov Khoom Uas Yuav Tsum Muaj Rau Cov Tswj Vaj Huam Sib Luag

Tswj Cov Nqi Ntawm Cov Khoom

(1) Arduino UNO & (1) Arduino Mega micro tswj

(1) L298N Module H choj modular board rau Tornado tsav ·

(2) TB6600 Stepper Motor Micro Step Driver Boards rau Z thiab X axis vaj huam sib luag

(1) 12 volt dc fais fab mov

(1) Vaj huam sib luag mounted SPDT toggle switch

(2) 5 volt dc relay rau Arduino ·

Lwm yam thaiv nrog lub ntsuab LED thiab cov tiv thaiv

Terminal Sawb

Mounting boards thiab kho vajtse

Kauj Ruam 11: Cov Khoom Siv Mounting rau ntawm Pawg Tswj Xyuas

Ua ntej xaiv cov Khoom Tswj Vaj Huam Sib Luag. Peb siv 1/4 nti tuab ntawm cov ntoo plywood. Peb pib nrog 2 ko taw los ntawm 2 ko taw txhawm rau npaj cov cuab yeej. Tsis muaj qhov zais cia rau lub vaj huam sib luag no, tsuas yog txhim kho txhua yam hauv ib qho chaw uas ua rau luv xov hlau khiav thiab nkag tau yooj yim rau 12 volt zog, lub cev muaj zog ua thiab txwv kev hloov cov hlua los ntawm Axis panels.

Kauj Ruam 12: Txuas tus Xib Hwb Cov Khoom Siv

Cov txheej txheem qhia rau Tus Thawj Tswj Tswj yuav tsis raug qhov tseeb vim tias tsis muaj ib feem ntawm cov tsev qiv ntawv rau L298N module thiab 5 volt teeb liab tswj kev xa tawm. Tus so ntawm lub Circuit Court yog qhov tseeb rau kev txuas mus rau Arduino Uno thiab Arduino Mega.

Txhawm rau txuas qhov tseeb ntawm L298N, peb yuav tsum xa mus rau daim duab uas qhia pom cov xov hlau txuas nrog cov lej hauv dav hlau qhia. Daim duab thib ob qhia tsuas yog cov dav siv hauv Txoj Haujlwm no.

Txhawm rau txuas qhov tseeb ntawm 5 volt relay rau Arduino, peb yuav tsum xa mus rau cov duab saum toj no.

Thaum tsis ntseeg, ib txwm xa mus rau Arduino IDE rau Tus Thawj Saib Xyuas rau tus pin txuas.

Kauj Ruam 13: Txuas Tus Kheej Tus Kheej

Arduino Mega tau siv los ua Tus Tswj Kev Ruaj Ntseg. Nws cuam tshuam nrog micro stepper tsav thiab stepper motors. Kev sib txuas Vin tsis pom vim nws tau qhia ntawm Master Controller schematic.

Kauj Ruam 14: Lub Hwj Huam Latching Circuit

Txhawm rau tswj lub zog rau lub kaw lus thiab tso cai rau kaw tsis siv neeg thaum ua tiav qhov ua tiav, lub latching Circuit tau ua haujlwm nrog kev hloov pauv ib ntus hla 12 volt fais fab tsis muaj kev sib txuas. 5 volt relay tswj los ntawm Arduino cov cim teeb tsa hauv Circuit. Thaum lub teeb liab mus qis, lub zog system kaw. Ib qho LED sib cais tau siv los qhia tias lub kaw lus kaw lawm.

Kauj ruam 15: Arduino Code

Txij li qhov no tsis yog Kev Qhia paub yuav ua li cas sau Arduino code, peb tau txuas tus Xib Hwb thiab Kev Tshawb Fawb cov ntaub ntawv rau koj saib thiab/lossis rub tawm.

Kauj Ruam 16: Txhim Kho Cov Ncej Mounting

Cov kab ke txhawb nqa yog tsim los ntawm cov ntoo yooj yim. Nws yog 3 ceg txhawb nqa uas muaj X-Axis vaj huam sib luag txuas los tsim qhov chaw kom raug rau lub cua daj cua dub ntawm qhov chaw teeb tsa. Lub vaj huam sib luag tswj tau teeb tsa tom qab X-Axis vaj huam sib luag kom tso cai txav dawb ntawm Movable Z-Axis vaj huam sib luag. Tag nrho lub rooj sib txoos tuaj yeem ruaj ntseg rau ntawm phab ntsa lossis sab laug sawv ntsug kom tshem tau yooj yim yog tias tsim nyog.