RAWS LI QHOV KEV KAWM NTAWV THIAB ZOO TSHAJ PLAWS ROVER: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Ib lub rover yog lub tsheb tshawb nrhiav qhov chaw tsim los txav mus thoob plaws ntiaj chaw lossis lwm lub cev nyob saum ntuj. Qee lub rovers tau tsim los thauj cov tswv cuab ntawm tib neeg lub dav hlau ya dav hlau; lwm tus tau ua ib feem lossis tag nrho cov neeg hlau muaj kev ywj pheej. Rovers feem ntau tuaj txog ntawm lub ntiaj chaw saum nplaim av zoo li lub ntiaj teb.

Qhov kev txhais no rau lub rover tau hloov pauv nyob rau niaj hnub no vim tias peb tuaj yeem tsim peb tus kheej txoj kev txawj ntse rover hauv tsev nrog rau kev txiav ntug kev txhim kho cov laug cam thiab platform. Kuv lub tswv yim yog txhawm rau txhim kho txoj cai tswjfwm kev tiv thaiv kom tsis txhob siv lub dav hlau siv Ultrasonic range sensors. Nov yog txoj haujlwm nrog Intel Edison SoC nrog ob peb lub ntsuas los ntawm Intel Grover sensor cov khoom siv.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv

Intel Edison cov khoom siv rau Arduino, servo motor, DC motor, IR sensor, thiab Ultrasonic range sensor, lub zog hloov kho.

Ob peb yam khoom siv legos tau siv los tsim nws rau lub hauv paus ntawm lub rover thiab txhawm rau txhim kho cov ntsuas thiab lub cev muaj zog

Kauj ruam 2: Kev piav qhia

Thaum pib, Kuv pib nrog IR sensor rau xam qhov deb lossis txhawm rau txheeb xyuas qhov teeb meem. Txhawm rau ua kom nws muaj zog dua, Kuv txuas lub IR sensor rau lub tshuab servo rau tshuaj xyuas qhov teeb meem hauv txhua qhov kev coj. Lub tshuab servo ua haujlwm raws li lub cav yias uas tuaj yeem cheb 180 ° thiab kuv tau siv los tshuaj xyuas qhov teeb meem hauv 3 txoj haujlwm - sab laug, sab xis, thiab ncaj. Ib qho algorithm tau tsim los laij qhov deb ntawm qhov teeb meem thiab tswj DC lub cav txuas nrog rau kev tsav lub log. IR sensor muaj qhov tsis zoo xws li, tsis ua haujlwm nyob rau hauv lub hnub ci pom kev zoo, nws tsuas yog digital sensor thiab ntsuas tsis tau qhov kev ncua deb ntawm qhov teeb meem. IR sensor muaj thaj tsam ntawm 20cm. Tab sis nrog Ultrasonic range sensor, Kuv muaj peev xwm xam qhov deb nyob hauv txhua qhov kev taw qhia thiab txiav txim siab nyob deb npaum li cas yog qhov teeb meem thiab tom qab ntawv txiav txim siab tias nws yuav txav mus rau qhov twg. Nws muaj qhov zoo ntawm 4m nrug thiab tuaj yeem ntsuas qhov nrug deb. Lub ntsuas tau muab tso rau ntawm lub lauj kaub servo lub cev uas ua rau 180 ° thaum pom qhov teeb meem nyob hauv txoj kev. Lub algorithm tau tsim los txhawm rau txheeb xyuas qhov kev ncua deb ntawm txhua qhov kev taw qhia thiab tom qab ntawd txiav txim siab tus kheej txoj hauv kev nrog cov teeb meem pom pom nyob deb ntawm txhua qhov kev taw qhia. DC motors tau siv los tsav lub log tsheb. Los ntawm kev tswj cov mem tes rau DC motors davhlau ya nyob twg peb tuaj yeem txav lub rover rau pem hauv ntej, rov qab, tig sab laug, tig sab xis. Nyob ntawm qhov kev txiav txim siab los ntawm tus tswj lub logic cov tswv yim rau DC motors tau muab. Cov txheej txheem tau sau ua ib txoj hauv kev uas, yog tias muaj qee qhov teeb meem pom nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub rover, nws zoo li sab laug los ntawm kev tig lub lauj kaub servo lub cev rau sab laug thiab ultrasonic ntau qhov ntsuas qhov ntsuas rau qhov nrug nyob rau sab laug ces zoo ib yam yog xam hauv lwm txoj kev qhia. Tom qab peb muaj qhov deb nyob rau hauv cov lus qhia sib txawv, tus tswj hwm txiav txim siab txoj hauv kev zoo tshaj plaws uas qhov teeb meem nyob deb tshaj plaws los ntawm kev sib piv cov kev ntsuas ntsuas. Yog tias qhov teeb meem nyob ntawm qhov deb tib yam hauv txhua qhov kev taw qhia, tom qab ntawd lub rover txav ob peb kauj ruam rov qab ces txheeb xyuas ib yam ntxiv. Ib qho ntxiv IR sensor tau txuas nrog tom qab lub rover kom tsis txhob tsoo thaum txav rov qab. Tus nqi pib tau teeb tsa hauv txhua qhov kev taw qhia rau qhov tsawg kawg nkaus nrug kom tsis txhob tsoo.

Kauj ruam 3: Daim ntawv thov

Qhov no muaj daim ntawv thov hauv ntau thaj chaw, ib qho ntawm lawv tau koom ua qhov no rau hauv qhov haujlwm sab hauv tsev rau kev taug qab thiab ntsuas qhov raug ntawm qhov ntsuas ntawm txoj haujlwm ntawm cov khoom hauv ib puag ncig sab hauv tsev.