Lub Koob Yees Duab Slider Labview: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

El proyecto suav nrog ib lub hauv paus para cámara, kev sib koom ua ke conocido como "Dolly", kev ua haujlwm zoo cuenta con una base que sostiene una cámara, ya hiav txwv de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Basesta puag va montada sobre dos rieles de acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Xav Tau

Necesitarás el siguiente cov khoom mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

• Banda Dentada Gt2 3 metros
• Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
• Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
• Rodamiento lineal SC12UU 4 piezas
• Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezas
• Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Cov khoom lag luam Eléctricos

• Motores Nema 17 3 piezas
• Tsav tsheb A4988
• Arduino Uno 1 pawg
• Txwv kev hloov 3 teev
• Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Ntxiv

Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino.

Kauj Ruam 2: Cov Txheej Txheem Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje tus thawj xib fwb se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa tus thawj xib fwb que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está un un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el txwv hloov marca que llegó al fin de ua carrera.

Kauj Ruam 3: Cov Txheej Txheem Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa tus thawj tswj hwm esta el segundo lub cev muaj zog Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

Kauj Ruam 4: Cov Txheej Txheem Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

Kauj Ruam 5: Qhov System Eléctrico

El sistema eléctrico suav nrog 3 tus tsav tsheb A4988, su respectiva CNC shield, fuente de poder y los cables de los motores.

• Siv lub tshuab CNC thaiv rau kev yooj yim las conexiones nrog cov tsav tsheb, de esta manera no necesitamos PCB.
• Los txwv qhov hloov pauv empleados tus tub siv cov khoom siv rau establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del sistema

Kauj Ruam 6: Qhov System De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El software siv los ntawm Labview. Se desarrolló la programación por completo con base en las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del programa corresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Txwv Kev Hloov.

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o decrementa. Cuando el txwv hloov pauv sib txawv ntawm hiav txwv presionado el indicador regresará a cero.