Yooj Yim Animatronic Nrog Micro: ntsis: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Zoo siab txais tos rau kuv thawj Kev Qhia. Kuv yuav tau sib qhia li cas kuv ua qhov Skeksis Animatronic. Los ntawm kev coj koj hla kuv tus txheej txheem tag nrho nws yog kuv txoj kev cia siab tias koj yuav raug kev tshoov siab los ua koj tus kheej neeg hlau txawm tias nws zoo li tsis muaj dab tsi zoo li no. Kuv yuav tsis tham ntau txog yuav tsim cov duab kos li cas, qhov no tau tsom mus rau yuav ua li cas muab nws nrog cov khoom siv hluav taws xob.

Txoj haujlwm no tau tshoov siab los ntawm qhov ua tau zoo kawg Qhov tsaus nti Crystal: Hnub Nyoog Ntawm Kev Tiv Thaiv. Koj yuav tsum txheeb xyuas nws, nws yog qhov xav tsis thoob. Kuv tshwj xeeb tshaj yog pom zoo saib tom qab lub ntsej muag rau lub puab tsaig-poob zoo nkauj thiab muaj tswv yim kos duab ntawm cov khoom.

Kev sib txuas ua ke kos duab thiab thev naus laus zis yog yooj yim heev niaj hnub no. Muaj ntau ntau cov cuab yeej siv thev naus laus zis tam sim no rau cov pib tshiab, cov tub ntxhais kawm, thiab/lossis cov tib neeg uas tsuas xav ua kom txhua yam ua haujlwm yam tsis siv sijhawm ntau coding, soldering, thiab daws teeb meem. Micro: me ntsis thiab txhua qhov ntxiv rau ntawm cov laug cam uas tau tshwm sim nyob ib puag ncig nws, yog qhov piv txwv zoo ntawm qhov no.

Txog qhov haujlwm no, Kuv tau siv ob Micro: cov khoom thiab ob qhov sib txawv ntxiv rau ntawm cov laug cam. Kuv yuav tham txog qee qhov sib txawv ntawm lawv tom qab. Kuv tuaj yeem tsuas yog siv ib qho ntxiv thiab ib qho Micro: me ntsis, thiab tsis muaj kev tswj chaw taws teeb nrog lub zog, tab sis kuv lub hom phiaj yog sim ua li cas tib neeg tswj kev ua yeeb yaj kiab los ntawm qhov deb, txawm tias kuv yog daim ntawv me me los xij.

Txhua cov ntaub ntawv tuaj yeem rov siv tau, tab sis tshem tawm cov servos yog kev puas tsuaj heev.

Khoom siv

2 Micro: cov laug cam

1 Hummingbirdbit ntxiv rau ntawm lub nkoj

1 Makerbit+R ntxiv rau ntawm lub rooj tsavxwm.

2 Micro servos (yog tias koj yuav xav tau lub tshuab ua haujlwm nqa/txav ntau, Kuv pom zoo kom siv cov hlau hlau. Kuv siv ib txwm thiab kuv txhawj xeeb txog lub puab tsaig).

2 4 AA roj teeb pob nrog hloov thiab roj teeb

1 Standard Servo (Hauv kuv qhov kev paub dhau los Hitec HS-311 ua haujlwm tau zoo thiab los nrog ntau lub tshuab raj thiab ntsia hlau)

2 Servo Extension Cords

1 Grove Slide Potentiometer (lossis zoo sib xws)

2 Rotary Potentiometers (Kuv muaj qee lub kaus mom ntawm kuv, tab sis lawv tsis tsim nyog kiag li)

1 Grove Khawm (lossis zoo sib xws)

1 Loj diffused dawb LED (10mm)

Ib pawg ntawm poj niam rau poj niam jumper xov hlau. Yog tias siv Grove qhov chaw, koj xav tau Grove rau Poj niam cov xov hlau.

1 Pob ping pong me

Ntau ntau cov duab los qhia los ntawm cov thawv. Xyuas kom tseeb tias daim yog tuab tib yam.

Lub thawv rau cov chaw taws teeb. Loj txaus kom haum Makerbit nrog Micro: me ntsis txuas.

Ib tus ntsia hlau nyias uas tuaj yeem hla pob ping pong.

Daim ntawv xim dej

Cov xim dej xim (Kuv siv tub M. Graham) thiab txhuam.

Ink pen/marker (Kuv siv qhov no)

Txiab zoo

Cov khoom siv translucent ntawm qee yam. (Hauv kuv qhov xwm txheej kuv tau rov siv daim ntawv ntim ua npuas ncauj. Koj kuj tseem tuaj yeem siv cov ntawv so ntswg.)

Nkag mus rau lub tshuab txiav laser lossis cov cuab yeej txiav ntawv zoo xws li cov duab los qhia ntawv, thiab/lossis lub tshuab txiav ntoo canary.

Yog tias txiav laser, nkag mus rau lub tshuab luam ntawv ua rau lub neej yooj yim dua.

Kauj Ruam 1: Npaj Txoj Haujlwm

Raws li tau hais ua ntej, Kuv tau tshoov siab los ntawm Tsaus Crystal: Hnub Nyoog Kuj. Feem ntau, kuv cov phiaj xwm neeg hlau pib nrog ib qho kev txav tshwj xeeb lossis saib uas kuv xav ua kom tiav. Hauv qhov no, txhua yam yog nyob ib puag ncig ntawm lub qhov muag thiab kuv xav kom nws txav mus los, tom qab ntawd lub qhov ncauj txav mus zoo li nws tau tham (muaj ib tus neeg tswj hwm nws uas tuaj yeem ua suab nrov yuav yog qhov ntxiv).

Kuv xub ua tus qauv ceev kom paub tseeb tias qhov kev txav uas kuv xav kom ua tiav tau mus ua haujlwm. Lub qhov muag yog ua los ntawm pob ping pong thiab nws tau txuas nrog Micro servo uas txuas rau lub ntsej muag nyob rau hauv pem hauv ntej thiab lub hauv paus nyob tom qab. Lub puab tsaig tau txuas rau lub hauv paus los ntawm lub qhov thiab muab tso rau tom qab lub ntsej muag.

Tom qab ntawd, Kuv tau ua ntau qhov kev tshawb fawb ntawm tus yam ntxwv kuv xav tsim, hauv qhov no, Skeksis Tus Kws Tshawb Fawb, SkekTek.

Kauj Ruam 2: Xim Xim/Tsim

Nrog tus qauv hauv tes thiab kev tshawb fawb ntawm tus yam ntxwv zoo li cas (ntxiv rau ntau qhov screenshots), Kuv yuav tsum txiav txim siab yuav txav mus li cas.

Nrog rau pawg tswj hwm Hummingbirdbit, Kuv tuaj yeem tswj tau 4 qhov kev pabcuam sib txawv. Kuv xav txog kev ua caj npab txav tab sis txiav txim siab tawm tsam nws vim tias daim duab los yuav ua rau lub zog txav nruj heev piv rau cov ntaub uas ntws ntawm tus menyuam roj hmab qub. Yog li kuv txiav txim siab ua txhua qhov txav mus los ntawm lub taub hau: ib qho servo rau lub qhov muag, ib qho rau lub puab tsaig, thiab ib qho rau lub taub hau. Kuv kuj tau xaiv kom nws tuav lub ntsiab lus Gelfling uas tom qab ntawd yuav pom kev.

Paub txhua yam yog ua raws qhov txav ntawm lub qhov muag, qhov ntsuas ntawm lub ntsej muag tau ntsuas nrog lub taub hau loj npaum li cas yuav tsum yog txhawm rau zais micro servo uas tswj hwm pob ping pong kom tiav thiab muaj qhov muag zoo.

Kuv tau ua cov duab pleev xim rau sab saum toj ntawm lub taub hau thiab lub puab tsaig coj mus rau hauv tus account tias ib feem ntawm lub puab tsaig yuav tsum tau tom qab sab saum toj ntawm lub taub hau kom zais micro servo uas yuav txav lub puab tsaig thiab ua rau nws pivot los ntawm qhov chaw uas lub puab tsaig txav tau zoo li ntuj.

Thaum kuv tau pleev xim rau lub ntsej muag, kuv ua tib zoo txiav nws nrog txiab ces siv lawv raws li phau ntawv qhia kom tsis txhob so lub cev tas li.

Thov nco ntsoov tias kuv tau hloov kho txhua qhov kev kos duab, tab sis muaj ntau yam uas koj tuaj yeem ua tau yog tias teeb duab tsis yog koj li, zoo li siv lub projector txhawm rau taug cov duab rau ntawm daim ntawv, tsuas yog nco ntsoov qhov loj ntawm servo thiab lub qhov muag. Tsis tas li, kuv xaiv cov xim dej thiab tus lej los pleev xim vim lawv ua rau kuv xav txog cov cim tsim cov duab uas Brian Froud ua. Tab sis yog tias koj xis nyob dua nrog lwm qhov nruab nrab, ua rau nws.

Rau lub cev, Kuv paub tias kuv xav kom muaj qhov cuam tshuam 3D ntawm tus neeg hlau, thaum tseem muaj nws tsuas yog pleev xim uas txav mus. Txog cov txiaj ntsig ntawd, Kuv paub kuv xav kom txhua yam raug cais ua ntu kom nws muaj txheej. Kuv ua caj npab ntev tshaj qhov lawv xav tau rau lub cev, yog li lawv tuaj yeem tawm ntawm lub kaum sab xis. Kuv xaus nrog cov npe duab hauv qab no: lub taub hau, lub puab tsaig, lub cev tseem ceeb, carapace saib yam, sab laug lub xub pwg, sab caj npab sab laug, sab xis lub xub pwg, sab tes xis, sab tes xis nrog lub raj mis.

Kuv txiav tag nrho cov ntawd dua nrog txiab ua tib zoo. Tes tes tshwj xeeb tshaj yog txij li thaum kuv paub tias kuv xav kom lub raj mis tsuas yog tus qauv qhia vim tias tom qab ntawd kuv yuav ntxiv cov ntawv translucent kom ua rau lub raj mis ci.

Kauj Ruam 3: Txiav daim Cardboard

Tam sim no nws yog lub sijhawm los txuas tus qauv servo rau lub cev hauv txoj hauv kev uas yuav ua rau lub taub hau txav mus zoo thiab zais qhov servo. Koj yuav tsum ua lub qhov rau lub caj dab raws li nws tau kos rau ntawm lub cev los ntawm kev rov qab taug qab qhov kev pabcuam thiab ua lub qhov kom tau txais nws hla tshwj tsis yog rau qhov txuas dav dua. Thaum koj muaj servo dhau los, thiab txhua yam zoo li zoo, koj tuaj yeem kub lo rau hauv qhov chaw.

Kuv muaj lub ntsej muag liab liab liab loj loj uas zoo li ruaj dua li lwm qhov. Kuv siv qhov ntawd los txuas lub taub hau los ntawm gluing nws mus rau tom qab ntawm lub hauv paus ntawm lub taub hau THIAB ntsia hlau nws nyob rau hauv qhov chaw thaum kuv tshuaj xyuas deb npaum li cas lub zog ntawm lub taub hau yuav los ntawm ua tib zoo txav cov servo zog.

Thaum lub hauv paus nyob hauv qhov chaw txuas nrog lub cev los ntawm servo, tam sim no kuv kub kua nplaum micro servo uas yuav tswj lub puab tsaig qhov twg nws yog, tom qab ntawd txuas lub puab tsaig nrog lub suab nrov uas tau kub kub thiab kuv ntxiv cov ntsia hlau los tuav nws nyob rau hauv qhov chaw ib yam nkaus.

Qhov kawg ntawm kev tsim kho yog txhawm rau txhawm rau sab saum toj ntawm lub ntsej muag uas muaj lub qhov muag thiab qhov kev pabcuam rau lub hauv paus ntawm lub taub hau uas tam sim no muaj lub puab tsaig. Kuv tau ntxiv cov khoom ntawm cov ntawv tuab uas tuab li micro servo los ntawm lub ncauj kom thiaj li ua rau lub ntsej muag khov dua. Thaum kuv muaj qhov ntawd, Kuv kub kua nplaum txhua yam ua tib zoo ua tib zoo saib xyuas qhov ua kom sib haum.

Kauj Ruam 7: Txheeb Nrog Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Raws li kuv tau tso cov khoom siv, kuv tau xav txog qhov xov hlau yuav zoo li cas thiab yog tias kuv tuaj yeem nkaum lawv zoo txaus. Txij li Hummingbirdbit pawg thawj coj yuav nyob tom qab Skeksis, Kuv yuav tsum ntxiv cov kab txuas txuas txuas rau ob lub micro servos kom cov xov hlau tuaj yeem mus txog. Kuv txuas lub puab tsaig mus rau Servo 1, lub qhov muag mus rau Servo 2, thiab lub taub hau mus rau Servo 3.

Cov hlua hluav taws xob tau txuas mus rau LED 3. Kuv tau siv cov hlua txuas txuas yog li kuv yuav tsis tau siv dua.

Cov chaw taws teeb tswj tau tsim rau hauv ib lub thawv uas kuv tau tuaj yeem txhim kho txhua lub zog zoo thiab kaw ntom nti, tsuas yog ntsaws cov hlua lossis ntswj lawv rau hauv.

HummingbirdBit yog qhov zoo tshaj plaws rau txuas lub cav thiab LEDs. Nws yog pawg thawj coj xaiv rau feem ntau ntawm qhov kuv ua vim tias nws yog tus neeg siv-phooj ywg. Lawv muaj lub iPad app uas tuaj yeem txuas rau Micro: ntsis wirelessly thiab nws ua rau daws teeb meem yooj yim heev. Kuv tau hloov pauv ntawm Micro: me ntsis uas tau teeb tsa ua haujlwm ntawm iPad thiab ib qho program nrog Makecode uas yuav tsum tau tswj hwm los ntawm lwm Micro: me ntsis ntau vim nrog iPad Kuv tuaj yeem sim qhov ntau ntawm kev txav ntawm servos heev yooj yim mus nrhiav qib twg kuv xav ua tus min thiab kev txav mus rau txhua tus.

MakerBit ntawm qhov tod tes, yog qhov zoo tshaj rau kev sib txuas yam sib txawv xws li lub ntsuas pa, lub zog loj, thiab yam uas los ntawm lwm cov khoom siv, zoo li Grove qhov kuv tau siv. Kuv muaj peev xwm txuas cov potentiometers teb nrog tsuas yog cov xov hluav taws xob txuas uas tsis muaj qhov muag hlo li.

Lub lauj kaub Rotary uas tswj lub qhov muag txuas nrog A2.

Lub lauj kaub Rotary uas tswj lub taub hau txuas nrog A4.

Khawm tau txuas nrog A3.

Lub lauj kaub Swb uas tswj lub puab tsaig txuas nrog Grove txuas A1/A0.

Kauj ruam 8: Coding

Kuv tau ua tus lej ntawm MakeCode, uas yog Microsoft block coding rau Micro: ntsis.

Thawj kauj ruam yog nrhiav cov min thiab tus lej max rau cov ces kaum ntawm servos. Kuv tau ua qhov ntawd, raws li kuv tau hais ua ntej, los ntawm kev sim thiab ua yuam kev ntawm Birdblox app rau lub iPad vim nws yooj yim dua thiab nrawm dua.

Muaj qhov ntawd, Kuv tau sau cov chaw taws teeb ua ntej. Nov yog cov cai. Nws qhia cov min thiab max ntawm lub lauj kaub rau qhov min thiab max kaum uas kuv pom ua haujlwm rau txhua qhov kev pabcuam.

Thov nco tseg ntawm qhov no kuv tau txiav txim siab tias kuv tsis xav kom lub pob qhib lub teeb zoo li kuv muaj lub teeb tig ntawm nws tus kheej, tab sis koj tuaj yeem ntxiv qhov ntawd. Qhov no yog cov cai rau lub cav.

Kauj Ruam 9: Xaus

Tam sim no peb muaj tus neeg hlau thiab nws tau cim! Sijhawm los sim nws.

Vam tias, cov lus qhia no yuav txhawb koj kom ua koj tus kheej neeg hlau thiab nws tau teb qee cov lus nug uas koj yuav tau muaj.

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Robotics