Khiav Mini Servo Nrog Micro: ntsis: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Cov lus qhia sai no yuav qhia koj yuav ua li cas rau phiaj xwm koj li BBC Micro: me ntsis siv MakeCode tus kws kho mob kom ua haujlwm me me servo motor.

Cov lus qhia rau nqes koj lub micro: ntsis rau lub cev muaj zog ntawm no:

Cov hauv paus ntawm kev ua haujlwm nrog MakeCode editor nyob ntawm no:

Pib txoj haujlwm tshiab hauv MakeCode tus kho ntawm:

CEEB TOOM: lub micro: me ntsis tsuas tuaj yeem tso tawm lub zog me me rau lub tshuab mini servo. Txhawm rau ua kom lub zog muaj zog, koj yuav xav tau kev teeb tsa sib txawv (Qhia yuav los sai sai).

Khoom siv

BBC Micro: ntsis, USB cable, mini servo lub cev muaj zog, peb tus kais dej txuas nrog pigtails (ib zaug), lossis ib txwm muaj ob lub taub hau cov kais nrog cov xov txuas. MakeCode editor hauv lub vev xaib.

Kauj Ruam 1: Tawm Tswv Yim Thaiv

Hauv qab Cov ntawv qhia zaub mov, rub ob lub pob nyem nias (cov kab thaiv ntshav nyob rau sab saum toj ntawm kab) rau lub qhov rai editor. Ib tus yuav tsum nyeem "khawm A" thiab hloov lwm tus los nyeem "khawm B".

Kauj Ruam 2: Thauj cov Servo Menu

Nyem rau "Advanced" cov ntawv qhia zaub mov, thiab tom qab ntawd nyem rau "Extensions". Koj yuav raug coj mus rau lub vijtsam nrog ntau lub luag haujlwm uas koj tuaj yeem thauj mus rau MakeCode. Xaiv qhov "Servo" kev xaiv. Thaum koj xaiv nws, koj yuav rov qab mus rau MakeCode editor.

Kauj ruam 3: Ntxiv Servo Tswj

Tam sim no thaum koj saib ntawm kab ntawv qhia zaub mov, koj yuav pom qhov kev xaiv hu ua "Servos". Los ntawm cov ntawv qhia zaub mov, rub lub block sab saum toj uas hais tias "teeb tsa servo P0 kaum rau 90 degrees" rau txhua qhov ntshav "ntawm khawm nias" thaiv hauv koj qhov chaw editor. Tam sim no koj yuav pom servo ntxiv hauv micro: daim duab me me rau sab laug ntawm qhov screen.

Kauj ruam 4: Muab tso rau hauv Servo Values

Hloov cov kev teeb tsa hauv ntsuab servo blocks kom nyeem 30 degrees rau khawm A, thiab 180 degrees rau khawm B. Tam sim no, yog tias koj nyem rau khawm A lossis B ntawm cov duab sim ntawm sab laug ntawm lub qhov rais, koj yuav tsum pom lub servo caj npab txav.

Kauj ruam 5: Download tau thiab khiav

Rub tawm cov cai rau koj micro: me ntsis. Tam sim no thaum koj nias lub pob "A", lub caj npab servo yuav tsum txav mus rau 30 degrees, thiab thawb khawm "B" yuav tsum txav caj npab mus rau 180 degrees.