Modular Hand Assist: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Kuv tau pom cov neeg muaj ntiv tes raug mob, ntiv tes ploj mus, lossis cov leeg tsis muaj zog muaj lub sijhawm nyuaj rau khaws khoom. Qhov no yuav cuam tshuam rau lawv lub neej ntau heev. Txawm hais tias twb muaj kaum ob ntawm cov pab cuam pab cuam ntawm lub khw, tus nqi nyuaj rau them taus. Yog li ntawd, kuv pib tsim cov cuab yeej siv tsis tau pheej yig uas tuaj yeem pab tib neeg thawb khoom, siv chopsticks, thiab lwm yam. Tsis tas li, qhov pib lees paub qhov system tau tsim los rau microprocessor kom paub txog hom qauv thiab txiav txim siab ua tiav txoj haujlwm sib xws.

Kauj Ruam 1: CAD Tsim

Tus qauv tau tsim los ntawm kuv rau 3D luam qee yam tseem ceeb ntawm kev tsim

1. Cov iav ntawm cov qauv txuas nrog lub servo los ntawm lub caij nplooj ntoo hlav kom nws muaj peev xwm tuav tau qhov sib txawv. Lub zog siv rau tuav tuaj yeem kho tau los ntawm kev kho lub kaum sab xis kom rub lub caij nplooj ntoo hlav nyuaj dua.

2. Ib tus pin 8 tus pin tau tsim los rau kev lees paub tus qauv. Cov pins seem tau tso tseg rau yav tom ntej txuas ntxiv ntawm lwm cov qauv los txuas cov ntsuas lossis lwm yam khoom siv.

Kauj Ruam 2: Cov Khoom & Cov Cuab Yeej

Electronics:

1. Digispark Attiny85 microcontroller

2. HC-SR04 ultrasonic nrug sensorhttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po batteryhttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po tiv thaiv thiab them nyiaj boardhttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-tus pin txiv neej poj niam txuas

Cov Cuab Yeej:

Soldering hlau hlau nplaum

3D luam qhov

Stl cov ntaub ntawv suav nrog

Kauj ruam 3: Hauv paus

Thaum lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tshawb pom ib yam khoom los ze. Nws yuav cia li tig rau servo. Nws yuav nres thaum cov khoom raug tshem tawm. Rau thawb yam khoom, lub khawm tso tawm tau tsim. Connector designThe connector consists of a Vcc Gnd and a module recognition pin. Tus microprocessor pom cov qauv sib txawv los ntawm kev nyeem qhov hluav taws xob ntawm tus lej cim cim.

Yuav tsum muaj Li-Po roj teeb sab hauv rau siv tau. Rau ib tsab ntawv, tau siv lub zog sab nraud los siv.

Cov rooj sib txoos:

1. Luag txhua yam ua ke

2. Ntxig lub ultrasonic nrug sensor mus rau hauv ob lub qhov

3. Ntxig lub servo rau hauv qhov txuas servo thiab ntsia nws

4. Muab lub microprocessor attiny tso rau qhov chaw raug

5. Kua nplaum sab saum toj

6. Kaw tus pin lub taub hau rau sab saum toj

7. Kaw lub hau npog sab xis

8. Ua kom nruj ib pab pawg hla hauv qab ntawm lub hauv paus los hnav nws.

9. Lub hauv paus sib dhos tiav

Kauj Ruam 4: Thauj Khoom Module

Module yog tsim los tuav. Cov claws tuaj yeem tshem tawm tau yooj yim los tso rau ntawm cov pas nrig.

Cov rooj sib txoos:

1. Ntxig lub iav rau sab saum toj (Ib qho nrog lub qhov nyob sab laug)

2. Kaw cov yas dhos rau ntawm lub zog

3. Ntxig lub Servo horn tom qab txuas nws nrog lub caij nplooj ntoo hlav rau lub qhov ntawm lub iav

4. Txuas 5v nrog tus lej cim cim cim

5. nplaum sab saum toj nrog lub thav duab ua ke

6. Thauj khoom module sib dhos ua tiav

Kauj Ruam 5: Code & Circuit

Code: Thaum pib, microprocessor nyeem qhov hluav taws xob ntawm tus qauv txhawm rau txheeb xyuas hom qauv. Qhov rub tawm yog 5v thiab txhuam ib qho yog gnd. Tom qab ntawd, lub ntsuas ntsuas nrug deb ultrasonic tau siv los tshuaj xyuas yog tias muaj ib yam khoom los ze. Yog tias yog, nws yuav cia li tuav cov khoom. Yog tias tus neeg siv tshem tawm cov khoom lossis nias lub pob tso tawm, cov khoom yuav raug tso tawm. Qhov tsis tuaj yeem teeb tsa hauv ntu ntu ntawm txoj cai.

P1: Tso lub pob

P2: HC-SR04 ua

P3: HC-SR04 ncha

P4: module ntes 8 tus pin txuas:

Pins: 5v, GND, Kev lees paub tus qauv (5v rau kev thawb tus qauv)

Download Code

Kauj Ruam 6: Lwm Cov Qauv

Kuv kuj tseem tsim qee yam sib txawv ntawm cov qauv rau qhov no. Yog tias muaj dab tsi ua tiav, nws yuav hloov kho sai li sai tau. Ua tsaug rau kev saib ntawm cov lus qhia no.

Kauj Ruam 7: Cov phiaj xwm yav tom ntej

• Ua PCB rau SMD Atmega328 lossis 32u4 rau ntau tus pin
• Hloov qhov ntsuas nrug deb nrug nrog lub laser ib qho kom raug ntau dua thiab lub hauv paus me dua