Obstacle Txheeb Pom Cane Dawb: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Hauv kuv lub tsev kawm ntawv, kuv tus kws qhia ntawv tau tham txog kev siv thev naus laus zis thiab yuav ua li cas peb thiaj tuaj yeem tsim cov cuab yeej los pab lwm tus. Kuv tau xav tsis thoob los ntawm lub tswv yim no, yog li kuv txiav txim siab los tsim cov lus ceeb toom rau cov teeb meem uas tsis tuaj yeem kwv yees tau rau cov neeg uas tsis pom kev. Txog qhov haujlwm no, Kuv tau siv Tinkercad, Microbits, Arduino nano, lub ntsuas cua, lub suab nrov, thiab ntau lwm yam cuab yeej. Kuv yuav tsum tau tweak kuv txoj haujlwm raws txoj kev, tab sis nws tau tawm los ua haujlwm tau zoo thiab muaj txiaj ntsig.

Khoom siv

-1 Arduino nano

-1 optical nrug deb sensor

-2 hloov

-2 Microbits

-2 pob roj teeb

-4 roj teeb

-soldering hlau

-tus muag khoom

-3d tshuab luam ntawv

-3d luam ntawv filament

-cov kab

-cua sov ntsws tubing

-rab phom sov

Kauj Ruam 1: Txhim Kho Txhua Lub Cheeb Tsam Ua Ke

Kev Txheeb Ze Zaum Kawg:

Koj yuav tsum tau siv lub tshuab ntsuas qhov muag nrug deb mus rau Arduino nano thiab Arduino nano yuav tsum tau muab muag rau Microbit. Lub roj teeb pob yuav tsum tau muab muag rau Microbit kom muab tag nrho cov teeb tsa nrog lub zog ntau dua. Txhawm rau tswj lub zog, siv lub tshuab hloov pauv ntawm Microbit thiab pob roj teeb. Txuas cov cua kub ntsws thaum sib txuas cov xov hlau rau qhov hloov.

Lub Suab Ua Cheeb Tsam:

Koj yuav tsum tau siv lub tshuab ziab khaub ncaws thiab lub roj teeb ntim rau Microbit. Txhawm rau tswj lub zog, siv qhov hloov pauv ntawm Microbit thiab lub roj teeb pob. Lub buzzer yuav tsum tau muab pauv rau tus pin 0 rau cov cai ua haujlwm. Txuas cov cua sov ua kom sov thaum txuas cov xov hlau mus rau qhov hloov.

Txog kuv cov xov tooj cua meej, xa mus rau daim duab saum toj no.

Kauj ruam 2: Coding

Txhawm rau sau cov Microbits, kuv siv lub vev xaib https://makecode.microbit.org/. Kuv tau muab koj cov cai rau txhua qhov khoom siv.

Kev Txheeb Ze Ntes Ntes Ntes:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Vim tias Arduino nano tau muab muag rau tus pin 1, tus lej yuav tau txais qhov txiaj ntsig los ntawm tus lej 1 thiab xa cov txiaj ntsig no siv Bluetooth mus rau Microbit hauv lub suab ua ib feem. Txhawm rau nkag siab cov cai zoo dua, koj yuav tsum paub cov kab ntawv Serial yog dab tsi. Kev sib txuas lus txuas yog qhov chaw xa cov ntaub ntawv thiab tau txais siv cov kab txuas. hauv txoj cai, koj yuav pom lo lus siv tau siv ntau heev. Nws tau siv vim tias Microbit tau txais cov ntaub ntawv raws txoj kab txuas los ntawm Arduino thiab nws yuav tsum muaj peev xwm xa cov ntaub ntawv no mus rau lwm Microbit hauv lub suab ua cov khoom siv Bluetooth.

Suab Ua Tus Txheej Txheem:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

Hauv txoj cai no, Microbit yuav tau txais cov ntaub ntawv uas Microbit los ntawm qhov deb pom cov khoom tiv thaiv xa mus thiab tom qab ntawd nws yuav ua rau lub suab nrov nrov nrog qee zaus. Ntau yog thiab lwm yam yog cov lus siv los tsim qee zaus raws li tus lej tau txais. Ib tus lej ntau dua txhais tau tias qhov ntsuas qhov deb nyob deb dua yog li yuav muaj lub suab qis dua, thiab tus lej tsawg dua txhais tau tias qhov ntsuas qhov deb nyob ze rau ib yam khoom yog li ntawd yuav muaj suab nrov dua. Tus neeg siv yuav tuaj yeem txheeb xyuas yog tias muaj cov khoom nyob hauv txoj kev raws li cov suab paj nruag tsim los ntawm lub buzzer.

Kauj Ruam 3: 3D Luam Ntawv Cov Ntaub Ntawv

Tom qab ntawd koj yuav tsum luam tawm ob kis. Ib qho rau lub suab tivthaiv uas yuav nyob ib puag ncig ntawm tus neeg siv lub caj dab thiab ib qho rau qhov kev paub txog qhov nrug deb uas yuav txuas rau tus pas nrig.

Kauj Ruam 4: Muab Tag Nrho Txhua Qhov Ua Ke

Tom qab ntawd koj yuav tsum tau muab lub suab ua ib feem hauv ib qho ntawm rooj plaub thiab siv daim kab xev lossis kua nplaum los kaw rooj plaub kom ruaj ntseg. Ua tib yam rau qhov kev tshawb pom qhov nrug deb. Xyuas kom tseeb tias qhov ntsuas qhov nrug tau muab tso rau ntawm ib qho ntawm lub qhov qhib, yog li nws tuaj yeem ntsuas. Tsis tas li, nco ntsoov tias lub buzzer tau muab tso rau ntawm ib qho ntawm qhov qhib qhov, yog li tus neeg siv tuaj yeem hnov lub suab tau ua kom meej.

Kauj Ruam 5: Kov Kov Kawg

Txuas tus hlua khi rau lub suab ua cov khoom kom nws yuav haum rau tus neeg siv lub taub hau, thiab lo qhov kev ncua deb ua ib feem rau pvc yeeb nkab lossis pas nrig.