Cua Throb: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Niaj hnub no peb tau nyob ib puag ncig los ntawm cov suab sib txawv, qee qhov uas ua rau peb lub pob ntseg zoo thaum lwm tus cuam tshuam lawv. Hmoov tsis qhov no tsis yog rau txhua tus neeg, vim 5% ntawm cov neeg hauv ntiaj teb no lag ntseg lossis tsis hnov lus. Nrog rau qhov feem pua ntawm cov neeg lag ntseg hauv ntiaj teb no, tseem muaj ntau qhov xwm txheej ntawm kev raug xwm txheej vim hnov lus tsis hnov lus.

Vim li ntawd, txhawm rau txhawm rau txo kev pheej hmoo los ntawm cov neeg lag ntseg, kuv txiav txim siab los tsim Air Throb, cov cuab yeej uas tau tso rau ntawm lub taub hau muaj peev xwm kaw suab kom ceeb toom, txhawm rau tuaj yeem tiv thaiv tib neeg tsis hnov lus los ntawm kev raug xwm txheej.

Cua Throp yog lub cuab yeej muaj peev xwm ua haujlwm zoo ntawm qhov kev nkag siab thib rau, ua haujlwm nrog triangulation ntawm peb lub suab ntsuas thiab plaub lub tshuab ua kom muaj zog. Lub suab hnov suab nyob ntawm 120 degrees ib qho kev hwm rau lwm tus, tuaj yeem kaw cov suab uas nyob ib puag ncig peb 360 degrees ntawm peb lub taub hau. Lub cev muaj zog kev co tau muab tso rau ntawm 90 degrees ib qho hwm lwm tus; hauv pliaj, hauv ob sab ntawm lub taub hau thiab tom qab lub taub hau.

Kev ua haujlwm ntawm lub cuab yeej, yog qhov yooj yim, nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm peb lub microphones, yog tias lub cuab yeej pom lub suab siab dua qhov pib, Cua Throb tuaj yeem tshee ib qho ntawm lub cav kom ceeb toom peb ntawm kev taw qhia ntawm lub suab, xws li: pem hauv ntej, sab nraub qaum, sab xis lossis sab laug, kuj yog tus neeg siv muaj peev xwm los tswj qhov kev siv ntawm kev co, ua tsaug rau lub hwj chim ntsuas hluav taws xob kuj tau muab tso rau sab nraum qab ntawm cov yas.

Kauj ruam 1: Sau tag nrho cov Cheebtsam

Txhawm rau txhim kho qhov hnav no, peb xav tau tag nrho cov khoom no:

- (x3) Suab sensors

- (x4) Kev co lub cev muaj zog

- (x1) Arduino ib

- (x1) Protoboard

-(x20) Cov neeg dhia

- (x1) Baterry 9V

- (x4) 220 Ohms tiv taus

- (x4) leds

- (x1) Potentiometer

- Vuam

- Silicone

- 1 meter zoo cable

- Tsim qauv 3D

- Arduino IDE

Kauj ruam 2: Programming

Txog kev ua haujlwm thiab kev cuam tshuam ntawm Air Throb nrog tus siv, kuv tau siv Arduino program, qhov uas kuv tau piav qhia txhua qhov xwm txheej uas tuaj yeem tshwm sim thaum peb siv cov khoom, thiab tom qab ntawd kuv tau xa cov cai rau Arduino Uno board.

Txhawm rau txheeb xyuas qhov ua haujlwm ntawm cov cai, Kuv tau teeb tsa lub voj voog uas yuav nkag mus rau hauv rooj plaub ntawm Air Throb hauv tus tiv thaiv kab mob, tsis txhob txuas cov tshuab kev co kuv tau tso cov leds sim ua plaub txoj haujlwm uas yuav txuas nrog lub cav hauv lub taub hau.

Kauj Ruam 3: Ua Qauv 3D

Thaum tau piav txhua yam thiab txheeb xyuas nws txoj haujlwm zoo tshaj plaws, Kuv tsim lub tsev nyob qhov twg tag nrho cov hluav taws xob hluav taws xob yuav raug teeb tsa. Hauv qhov xwm txheej no yog tus qauv, Kuv tau siv Arduino One thiab vim li ntawd Arduino tsis suav nrog hauv cov khoom vim nws qhov loj me, ib yam li lub suab ntsuas lub suab siv tau loj heev thiab tsis tau tso cai rau kuv tsim kom muaj vaj tsev zoo..

Kev tsim ntawm Air Throb tau ua qauv nrog PTC Creo 5, ntawm no kuv tso koj cov ntaub ntawv txuas nrog (STL) kom muaj peev xwm luam tau lub tsev.

Kauj ruam 4: Mounting

Thaum kawg thaum kuv luam tawm 3D lub tsev, kuv tau mus ua ke thiab txuas cov khoom cua Throb.

Kev faib khoom Kuv tau ua tiav los ua cov khoom lag luam: Cov khoom siv ntawm lub casing, lub suab ntsuas. Cov no tau koom nrog txhua txoj kab hluav taws xob uas yog rau qhov chaw nres nkoj tsis zoo, txhua qhov uas mus rau qhov chaw nres nkoj zoo thiab thaum kawg cov kab hluav taws xob uas mus los ntawm tus pin sib piv ntawm txhua lub sensor mus rau tus pin muab rau txhua tus:

- Mic1: A1 Pem Hauv Ntej

- Mic2: A2 Sab laug

- MIc.3: A3 Yog lawm

Hauv vaj tsev peb tseem pom lub hwj chim ntsuas hluav taws xob uas txuas nrog tus pin A4, cov xov tooj tsis zoo mus rau qhov chaw nres nkoj sib txawv dua li lub tsev, qhov twg qhov hluav taws xob ntawm txhua qhov kev co lub cev yuav poob. Qhov zoo potentiometer txuas nrog 3.6v Arduino tus pin.

Hauv daim thib ob, npog, peb pom txuas nrog lub zog kev co nrog lawv qhov ua haujlwm. Plaub qhov tsis zoo ntawm 4 lub cav tau txuas rau hauv tib lub cable tiv thaiv 220 ohms, kuv nyob rau lwm ceg ntawm qhov tsis kam muaj ib txoj hlua uas txuas nrog rau qhov tsis zoo ntawm lub hwj chim. Liab, cov xov hlau zoo ntawm lub cav tau txuas nrog hauv cov lej sib txawv: - Pem hauv ntej D6

- Yog D2

Sab laug D4

Rov qab D8

Thaum kawg peb txuas txhua tus pin rau Arduino Ib, tag nrho ntawm 12 qhov sib txawv:

- 4 analog

- 4 digital cov

- 2 ZPO

- 2 qhov hluav taws xob (5v thiab 3.6v)

Kauj Ruam 5: Cov Khoom Kawg thiab Video

Thaum peb tau txuas tag nrho cov kab hluav taws xob hauv Arduino pins, peb yuav pom tias lub suab ntsuas yuav qhia tias qhov hluav taws xob no tau qhib vim tias lub teeb liab yuav siab dua. Yog tias ib tus ntawm lawv tau txais lub suab ntau dua li qhov pib, peb kuj paub tias lub teeb ntsuab qhib.