Arduino Tsev Automation, Tsis Siv Neeg Qhov Rooj Qhib: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Cuv npe rau hauv kuv 'Electronics hauv qhov yooj yim' chav kawm ntawm no:

Kuj tseem txheeb xyuas kuv tus youtube channel ntawm no rau ntau qhov haujlwm thiab kev qhia ua hluav taws xob:

Kuv tau muaj lub tswv yim los ua qhov yooj yim, thiab yooj yim siv qhib lub qhov rooj nrog lub zog tsav ob peb xyoos dhau los. Lub sijhawm ntawd kuv tsis muaj kev paub ua lub qhov rooj qhib. Lub caij ntuj no so kuv xav tias zoo thiab, muab nws txhaj. Kuv tab tom ua qhov kev qhia no, raws li txoj hauv kev yooj yim los ua online no, thiab txhua yam kuv pom tau yog qhov nyuaj sim ntawm kev qhib qaib coop. Txij li qhov no yog thawj qhov kev qhia, kuv yuav plam qee cov ntaub ntawv, yog li koj tuaj yeem tso koj cov lus nug hauv cov lus, thiab kuv yuav teb sai li sai tau. Lub ntsiab lus ntawm cov lus qhia no feem ntau yog txhawb koj kom ua tej yam zoo sib xws, lossis pab koj tsim koj li.

Cov ntaub ntawv - 1. Lub zog loj torque geared lub cev muaj zog, nrawm (RPM) tsis tseem ceeb heev, kuv lub cev muaj zog. (Yuav Tsum Tau) 2. Ib qho PSU uas tsim nyog (lub zog siv hluav taws xob), rau koj lub cev, kuv muaj lub koob yees duab lub koob yees duab qub, uas zoo rau lub cav. Xyuas kom tseeb tias Max Amps ntau dua li qhov thauj khoom tam sim no ntawm lub cev. (Yuav Tsum Tau) 3. Pawg Arduino, Kuv tau siv Arduino UNO Rev 3. (Pom zoo) 3. Cov khoom siv los ua rooj plaub los tuav cov khoom piv txwv. ntoo, ntawv yas, acrylic thiab lwm yam (Tau Txais) 4. MOSFET transistor, lossis servo kom qhib lub qhov rooj (Yuav tsum tau) 5. Ib lub pob, swicth, ir sensor thiab lwm yam kom qhia thaum qhib lub qhov rooj. 6. LCD (Yeem Xaiv) 7. ntau cov xov hlau (Yuav Tsum Tau) Cov Cuab Yeej- 1. Dremel/ cov cuab yeej teb- lawv muaj txiaj ntsig zoo, thiab tseem yuav pab hauv lwm txoj haujlwm. 2. Soldering hlau- kuj tseem yuav muab tshuaj txhuam txhuam/flux, thiab xaim tooj liab 3. Cov kua nplaum kub kub- cov cuab yeej muaj txiaj ntsig tshaj plaws ntawm lawv txhua tus

Kauj Ruam 1: Txoj Kev Xav

Nov yog qhov kuv xav ua kom tiav1. Tsawg zog los qhib lub qhov rooj2. Ib qho yooj yim kov sensor tso rau kuv hauv 3. Ib qho LCD 16x2 npo los qhia lub qhov rooj xwm txheej 4. Zoo li Coolbased ntawm kuv qhov kuv xav tau kuv tau tsim cov kab ntawv ntws.pic Txij li thaum kuv tsis muaj mosfet, lossis transistor uas, tuaj yeem tswj hwm qhov siab tam sim no, thiab qhov hluav taws xob, kuv siv servo los nias tus nas khawm.pic.

Kauj ruam 2: Programing

Tom qab ntawd kuv tau teeb tsa hauv arduino enviornment (Kuv tus lej yuav muaj nyob rau hauv qab lossis saum toj ntawm nplooj ntawv.pic

Thaum lub sijhawm ua haujlwm, kuv txoj haujlwm yog qhov yooj yim, yog li kuv pom lwm tus neeg cov lej, thiab sib xyaw lawv, ntxiv qee qhov ntawm kuv tus lej, thiab ua tus lej kawg. Kwv yees li 50% ntawm cov cai yog qhov tseeb.

Kauj Ruam 3: Sib dhos Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Kuv siv 6 hli tuab plywood nyiam, thiab txiav nws nrog dremel, thiab siv lub zog txiav lub log. picQhov no yog qhov kuv tau txuas cov khoom siv hluav taws xob LCD-PIN1 = khi rau gnd2 = khi rau 5v3 = resistor ~ 2-3K rau gnd (Kuv siv 1 K) 4 = rs = khi rau tus pin 12 5 = r/w = khi rau gnd6 = pab kom = khi rau tus pin 11 7-10 = tsis txuas 11 = khi rau tus pin 5 12 = khi rau tus pin 4 13 = khi rau tus pin 314 = khi rau tus pin 2 15 = khi rau 4.2 V (5V ua haujlwm) 16 = khi rau gnd servo-pin 10 Nco ntsoov tias hauv av servo yuav tsum txuas nrog rau hauv av arduino (tsuas yog tias koj siv lub zog sib txawv rau servo) Capacitive sensor rau tus pin 6, 8 (tus pin 8 yog tus pin sensor), (Kuv siv 4 M ohm ressistor), thiab nco ntsoov rau lub ntsuas hluav taws xob ua haujlwm nws yuav tsum txuas nrog rau hauv av kom raug. Qhov qhia rau txuas lub ntsuas hluav taws xob Kuv muaj qee qhov teeb meem nrog kev qhia, thiab qee qhov kev daws teeb meem yog 1. lub tsev qiv ntawv hu ua 'Capacitivesense', tab sis txoj cai tau sim siv lub tsev qiv ntawv 'Capsense'. Koj tuaj yeem kho qhov no los ntawm kev hloov lo lus- Capsense rau Capacitivesense, thiab yog tias cov cai hais tias nws yog, kev siv tsis raug ntawm…. hloov tsuas yog lo lus ntawd rau capacitivesense (cov ntawv qis) 2. mus rau kos duab, thiab sim ua manually ntxiv cov ntawv Kuv kuj tseem ntxiv coj mus rau tus pin 13, raws li nws twb muaj tus tiv thaiv, ntxiv cov resistors yog kiag li yeem.

Kauj Ruam 4: Txhim Kho Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Peb yuav luag tiav, tam sim no peb tsuas yog teeb tsa lub elctronics, thiab kuv tau khiav hauv av (rau servo), lub zog (txuas mus rau lub khoos phis tawj usb txuas rau lub zog arduino, thiab teeb liab (rau servo)).

Kauj Ruam 5: Txiav, thiab Kho Kho Duab

Txhua yam ntawm ypu yuav hloov kho koj daim duab, kom haum rau qhov xav tau ntawm koj qhov chaw nyob. Vaum, av tuaj yeem ua rau daim duab kos. yog li koj yuav tsum ntsuas nws raws li koj xav tau. 1. Kov lub sensorDepend seb yuav ua li cas zoo rau arduino txuas nrog hauv av, thiab qhov loj ntawm koj cov ntawv ci kov phaj, koj yuav tau kho qhov rhiab heev ntawm lub sensor.if (tus nqi> 40000) - kho kab kab no kom tau txais koj qhov txiaj ntsig xav tau. Kuv pom zoo koj ua cov theem no tam sim no, raws li koj qhov xwm txheej yuav zoo ib yam, hauv qhov xwm txheej hauv ntiaj teb tiag. 2. Servo- Nyob ntawm koj qhov kev hloov pauv uas koj lub servo nias, koj yuav tau kho tus nqi servo txav mus nias itmyservo.write (104); myservo.write (90); - kho cov kab no kom tau txais cov txiaj ntsig koj xav tau. Kuv hais qhia kom khaws ib qho ntawm 2 kab ntawm 90 degrees, vim tias lawv yog cov haujlwm servos nruab nrab. 3. Tsav Tsheb- nyob ntawm lub cav RPM/ Qhov hnyav ntawm koj lub qhov rooj/ qhov tso tawm V, A ntawm koj PSU koj lub cev yuav siv sijhawm ntau dua lossis tsawg dua los qhib lub qhov rooj. myservo.write (104); ncua (3400); myservo.write (90);- kho lub sijhawm ncua kom nws raug (1000 = 1sec)

Kauj Ruam 6: Hloov kho dua tshiab

Nrog koj zoo siab. Koj ua tiav lawm. Qee qhov kev hloov kho yav tom ntej tuaj yeem yog 1. siv qhov kev qhia no kaw lub qhov rooj tom qab nws tau qhib siv qhov no, qhov no, lossis qhov no (cov no tsis yog kuv qhov haujlwm) 2. siv raspberry pi, thiab lub webcam rau cov ntaub ntawv nkag mus qhib lub qhov rooj, thiab xa nws mus rau lub vev xaib. 3. Hacking rau hauv lub qhov rooj xauv, txhawm rau kaw lub qhov rooj, lossis tso cai tso cai siv lub webcam nyob deb. thov tsis txhob hloov kuv tus lej, thiab thov kom nws yog koj li, lossis siv nws rau kev siv lag luam. Kuv feem ntau yuav tso cai rau koj rov faib nws hauv qee qhov kev qhia Yog tias koj thov kev tso cai los ntawm kuv. Kuv tus email ID- yog [email protected] tuaj yeem siv tus lej no rau koj tus kheej cov haujlwm, uas yog qhov zoo kiag li.

thov ntsuas kuv raws li nws siv sijhawm los ua cov lus qhia no, thiab kuv txoj haujlwm, tseem pov npav rau kuv ntawm kev tsim khoom plig, thiab lwm yam kev sib tw, txhua yam nws siv yog nyem, ua tsaug

Cuv npe rau hauv kuv 'Electronics hauv qhov yooj yim' chav kawm ntawm no:

Kuj tseem txheeb xyuas kuv tus youtube channel ntawm no rau ntau qhov haujlwm thiab kev qhia ua hluav taws xob: