QHOV TSEEB KOOB NTUJ Siv PLUTOX: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

PrimusX yog lub davhlau tswj hwm siv hauv PlutoX drone. PrimusX pawg thawj coj sib tham siv ESP8266-12F. Nws kuj muaj MPU thiab ntsuas cua, yog li kuv xav tias vim li cas ho tsis tswj lub drone siv tsuas yog lub hauv paus PrimusX thiab txuas lub rooj tsavxwm rau kuv lub dab teg thiab tswj lub drone siv kuv lub dab teg txav.

Kauj ruam 1: Paub meej

Kuv tau siv 2 Primus X cov laug cam hauv txoj haujlwm no. Ib qho PrimusX tau teeb tsa ntawm lub drone thaum lub thib ob yog siv los teeb nws ntawm peb lub dab teg.

Tam sim no los tswj lub drone nrog tsuas yog lub dab teg txav txhua yam peb yuav tsum tau ua yog daim ntawv qhia qhov tseem ceeb ntawm Roll, Suab thiab yaw ntawm lub dab teg mounted PrimusX nrog lub drone tiag. Kev tswj lub qhov rooj rau lub drone yog xam raws qhov nrawm ntawm z axis. Yog li nrog txhua cov ntaub ntawv hais txog Roll, Pitch, yaw thiab Throttle ntawm lub dab teg teeb tsa lub rooj tsavxwm, peb tuaj yeem yooj yim tswj peb lub drone nrog tsuas yog peb lub dab teg txav.

Rau qhov kev sib txuas yuav tsum tau tsim los ntawm 2 PrimusX cov laug cam. Txog qhov no peb tsim 2 AT cov lus txib, ib qho rau tsim lub qhov (socket) thiab lwm yam los tsim UserID thiab tus password rau lub drone uas peb xav txuas. Ntau yam API muaj nyob ntawm Cygnus IDE xws li Angle, Msp thiab lwm yam ua rau nws yooj yim heev rau cov cai. Txhawm rau qhib kev sim drone rau ntiaj teb, Drona Aviation tab tom pab nyiaj ntau rau PlutoX ntawm Indiegogo. Txhawb nqa peb thiab pab peb coj nws mus rau lub neej:

Kauj ruam 2: Cheebtsam

• 2 × PlutoX (ITis yog nano drone tsim los ntawm Drona Aviation)
• 1 × Cygnus
• 1 × Dab teg

Kauj Ruam 3: TSEEM NYEEM HARDWARE npaj tau

1) Tsim ib pab pawg uas koj tuaj yeem yooj yim muab PrimusX board

Kauj Ruam 4: Tau txais SOFTWARE npaj

1) Muaj 2 lub rooj tsavxwm PrimusX siv los ntawm qhov uas yog ntawm lub drone thiab lwm yam nyob ntawm koj lub dab teg

2) Yog li ua ntej koj yuav tsum ua kom muaj kev sib txuas ntawm lawv. Rau qhov kuv ntxiv 2 AT lus txib ib qho rau tsim lub qhov (socket) thiab lwm yam rau tsim ID thiab tus lej zais rau koj lub drone.

3) Nrog kev pab ntawm MSP API tshiab peb tuaj yeem sau nws ntawm Cygnus IDE

4) Siv Lub Angi Api peb tau txais Roll, Suab thiab Yaw ntawm PrimusX ntawm lub dab teg thiab daim ntawv qhia nws mus rau drones yob, suab thiab yaw.

5) Peb muab lub qhov rooj kaw nrog qhov nrawm ntawm z axis.