Q5 Star Wars Themed Astromech Driod: 10 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Yog li koj yog tus kiv cua ntawm Star Wars Universe thiab koj xav tsim koj tus kheej sawv cev ntawm kev ua haujlwm Astomech Driod. Yog tias koj tsis txhawj xeeb nrog qhov raug tab sis tsuas yog xav tau qee yam uas zoo thiab ua haujlwm ces Cov Lus Qhia no yog rau koj. Los ntawm kev tshawb nrhiav los ntawm qee yam khoom hauv tsev koj tuaj yeem tsim ib qho uas yuav txaus siab rau koj cov kev xav tau.

Kauj ruam 1: Tsis lees paub

Tsuas yog kev lees paub sai rau lub xeev tias peb tsis muaj lub luag haujlwm rau txhua yam uas tshwm sim los ntawm kev ua raws cov lus qhia no. Nws yog qhov zoo tshaj plaws ua raws cov lus qhia ntawm cov tuam txhab tsim khoom thiab cov ntawv pov thawj kev nyab xeeb thaum tsim ib yam dab tsi yog li thov tham nrog cov ntaub ntawv rau ib qho ntawm cov khoom thiab cov cuab yeej uas koj siv los tsim koj tus kheej droid. Peb tsuas yog muab cov ntaub ntawv ntawm cov kauj ruam uas peb siv los tsim peb tus kheej hobby droid. Peb tsis yog kws tshaj lij. Raws li qhov tseeb, 2 ntawm 3 ntawm cov tib neeg uas koom nrog hauv qhov kev tsim no yog menyuam yaus.

Kauj Ruam 2: Tau Txais Cov Khoom

1. Ntoo ntoo

2. 1 Cov thawv yas puag ncig loj nrog lub hau (peb siv lub thawv ntim pretzel)

3. 1 Cov thawv me me (peb siv lub thawv txias nplawm)

4.2 LEDs

5. 2 1k ohm resistors

6. 1 kev nyiam ua haujlwm servo motor

7. 2 yam haujlwm yam tsis tu ncua tig lub cav servo

8. 1 HC-06 Bluetooth module

9. 1 tus neeg hais lus piezoelectric

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA roj teeb pob

12. 1 lub laub khawm hloov

13. 1 lub khob cij

14. 2 lub log servo

15. Ntau cov xov hlau

16. 1 tus me me caster

17. Cov khoom sib dhos, txiv ntseej, ntsia hlau, thiab tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj Ruam 3: Cov Cuab Yeej

1. Hlau Strippers

2. Needle Nose Pliers

3. Phillips Ntsia Hlau Tsav Tsheb

4. Drill thiab Drill Bit

5. Band Pom

6. Kub Glue Gun

Kauj Ruam 4: Npaj Lub Thawv Yas Loj

Txij li lub hom phiaj yog ua kom peb cov neeg hlau zoo ib yam li Astromech Droid hauv qab ntawm lub cev xav kom taper me ntsis. Peb pom lub thawv ntim pretzel loj loj uas zoo li yuav zoo. Yog li peb txiav tawm txog 1/2 "ntawm lub khob sab saum toj thiab tig nws rov qab. Peb txiav tawm lub voj voos los ntawm 1/4" daim ntawv ntawm plywood uas yuav haum rau hauv dab tsi yog sab saum toj ntawm cov khoom tab sis tam sim no hauv qab ntawm lub cev. Cov plywood no yuav siv los txhawm rau pem hauv ntej ceg thiab log sib dhos thiab zais cov khoom siv hluav taws xob. Thaum cov plywood haum kom zoo hauv lub qhov hauv lub thawv xuab zeb tag nrho cov npoo du rau pleev xim tom qab.

Kauj Ruam 5: Zam Ob txhais ceg

Ua 2 ceg rov qab siv koj cov ntoo ntoo hauv qhov dav ntawm Astromech Driod nraub qaum. Peb siv qee cov ntoo thuv ntoo ntxiv thiab ntxiv 1/4 "plywood rau ntu qis rau ntxiv kev ruaj ntseg thiab pom kev zoo. Ua ntej txuas rau 1/4" plywood ntu, sab hauv ntawm ob txhais ceg nraub qaum, peb tau hlais 1/2 "qhov ib nrab txoj kev hla nruab nrab ntawm thaj chaw nkhaus. Peb kuj tau hlais 1/4 "qhov los ntawm hauv qab ntawm cov ceg nraub qaum cuam tshuam txog 1/2" qhov nyob rau sab saum toj. Yog tias koj tsis muaj qhov ntev txaus siv me ntsis tom qab ntawd koj tuaj yeem tsuas yog txiav ib tsob ntoo sab hauv vim nws yuav tsis pom zoo heev hauv cov khoom tiav. Thaum lub qhov ua tiav txuas nrog 1/4 "plywood rau sab hauv thiab sab nraum ntawm txhua ceg. Txiav tawm qhov chaw so hauv qab ntawm txhua ceg uas yuav lees txais cov kev pabcuam koj tau xaiv rau txoj haujlwm. Thaum kawg, nrog lwm seem seem ntawm ntoo thuv tsim lub xub pwg uas yuav muab txuas rau sab hauv ntawm txhua sab nraub qaum. Peb lub thawv yas tau muab tso rau qhov twg peb xav kom cov ceg rov qab no yog li peb lub xub pwg yog nyob rau hauv daim ntawv ntawm cov npoo uas haum rau lub taper ntawm lub ntim. Koj tej zaum txawv.

Rau sab pem hauv ntej peb rov txiav nws tawm ntawm seem ntoo thuv. Cov khoom no tau kwv yees li 4 "x 2" los pib thiab tom qab ntawd peb txiav sab saum toj ntawm lub kaum ntse ntse uas pom qhov pom kev zoo. Tom qab ntawd peb txiav daim thib ob ntawm seem ntoo thuv mus txog 4 "x 4" nrog rau tag nrho 4 sab tau beveled txog li 17 degree kaum. Peb txuas 4 "x 4" thooj tau txuas rau ntu plaub fab ntawm 4 "x 2" thooj thiab tom qab ntawd cov castor tau teeb tsa rau sab hauv qab ntawm 4 "x 4" thooj.

Mount pem hauv ntej ceg mus rau cov plywood puag ncig uas koj tau txiav ua ntej.

Kauj Ruam 6: Mount Ob txhais ceg thiab hauv qab

Ua ntej koj yuav tsum tau tsim ib qho txheej txheem sab hauv uas muab ob qho taw qhia rau cov khoom siv hluav taws xob ntxiv rau txuas rau hauv qab. Siv qee qhov 3/4 "x 3/4" ntoo thuv scrapes tsim ib daim duab U inverted. Ua tus tswv cuab kab rov tav ntawm qhov rov qab U qhov tseeb qhov ntev ntawm sab hauv ntawm koj lub thawv yas loj. Txij li thaum peb lub thawv yas loj muaj qhov tseem ceeb taper saum tus tswv cuab kab rov tav qhov chaw sib koom ua ke ntawm cov thim rov qab U tau txuas 1 "los ntawm lwm qhov kawg ntawm tus tswv cuab kab rov tav. Cov tswv cuab ntsug yog 1/4" luv dua li qhov deb ntawm sab saum toj ntawm tus tswv cuab kab rov tav rau saum lub thawv. Qhov no 1/4 "yog tso cai rau dab tsi yuav dhau mus rau hauv qab hauv lub thawv ntim. Kaw thiab ntsia cov khoom ua ke. Thaum kawg, laum qhov hla ob sab ntawm lub thawv yas txhawm rau txuas tus tswv cuab kab rov tav ntawm U rov qab mus rau thawv.

Tom ntej no, laum 2 qhov ntawm txhua sab ntawm lub cev yas txhawm rau txuas ob txhais ceg sab. Tsis tas li, laum 1/2 "qhov nyob hauv nruab nrab ntawm thaj chaw txuas ncaj qha mus rau qhov uas 1/2" qhov nyob hauv ob txhais ceg yuav yog. Qhov no tso cai rau koj los khiav lub zog thiab tswj cov xov hlau los ntawm Arduino mus rau servos.

Muab 1/4 hauv qab ua hauv cov kauj ruam dhau los nyob rau sab saum toj ntawm qhov rov qab U thiab txuas nrog cov ntsia hlau. Ua kom ntseeg tau tias lub hauv ntej ceg yog nyob nruab nrab hauv qhov uas yuav dhau los ua ntej ntawm koj li Astromech Driod.

Thaum kawg, tshem txhua yam, ua kom tiav cov xuab zeb thiab pleev xim. Peb xaiv los pleev xim rau peb zoo ib yam li Q5 los ntawm Star Wars Universe tab sis koj tuaj yeem xaiv xim ua ke uas koj xav tau.

Kauj Ruam 7: Tsim Lub Taub Hau

Laum ib lub qhov me me nyob hauv nruab nrab ntawm lub taub hau (thawv yas me me). Txuas lwm ntu ntawm 3/4 "x 3/4" ntoo thuv seem hauv lub thawv yas siv lub qhov uas koj nyuam qhuav tau hlais nrog cov ntoo me me ntsia hlau. Qhov no yuav dhau los ua tus qauv txhawb siv los tig lub taub hau. Nruab nrab thiab txuas lub tog raj servo rau 3/4 "x 3/4" ntoo thuv. Nias lub servo rau hauv lub tshuab raj.

Nrog lub cev pleev xim thiab ziab, laum 1/2 qhov nyob rau sab saum toj ntawm lub cev (nco ntsoov peb hloov lub thawv loj kom lub qhov no yog qhov tseeb hauv qab ntawm lub thawv qub). Nco ntsoov tias lub qhov tsis nyob hauv Qhov nruab nrab. Txhua qhov chaw mus rau sab nrauv ntawm lub khob yog qhov zoo rau lub qhov. Tom qab lub qhov no yuav siv los khiav lub zog thiab tswj cov xov hlau rau cov servo uas tig taub hau.

Tom ntej no, siv rab yaj phom kub yaj, tso cov kua nplaum ntau rau hauv qab ntawm cov servo tau hais los saum no thiab tso sai thiab nruab nrab lub taub hau sib dhos rau saum lub cev loj. Xyuas kom koj tuav nws ruaj khov rau ob peb feeb kom ntseeg tau tias cov kua nplaum kub yaj ua kom raug.

Tshem cov ntsia hlau tuav lub thawv yas me me rau hauv qhov chaw thiab maj mam muab tshem tawm ntawm lub rooj sib txoos. Tam sim no ntxiv cov kua nplaum kub ntau ntxiv rau thaj tsam ib puag ncig cov servo kom ntseeg tau tias nws tau teeb tsa txaus txaus.

Txhawm rau zais cov ntsia hlau txuas lub taub hau rau cov qauv ntoo thuv txhawb ntxiv 2 daim me me ntawm ntoo thuv txhuam ntawm ob sab ntawm sab saum toj ntawm lub taub hau. Muab lub hau uas koj tau cawm los ntawm lub thawv yas loj tso rau saum cov ntoo thuv me me thiab ruaj ntseg nrog cov ntsia hlau me uas tsis cuam tshuam.

Thaum kawg, pleev xim thiab kho lub taub hau sib dhos ua raws cov ntsiab lus uas koj tau xaiv.

Kauj Ruam 8: Ntxiv Tus Tswj thiab Lwm Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Tshem tawm qhov sib dhos U inverted los ntawm sab hauv lub cev. Txuas daim ntawv lo rau ntawm ib sab ntawm lub rooj sib txoos thiab Arduino Uno mus rau lwm sab. Ua kom ntseeg tau tias thaj chaw ntawm ob daim ntawv qhia zaub mov thiab Arduino Uno yuav tsis cuam tshuam nrog sab hauv ntawm lub cev thaum rov ua cov khoom sib dhos. Tam sim no tej zaum yog lub sijhawm zoo tshaj plaws los thauj cov duab kos Arduino. Yog tias koj xav tau kev pab thauj khoom kos duab arduino hauv is taws nem muaj ntau yam kev qhia ntawm cov ncauj lus no.

Laum mounting qhov hauv lub cev kom txuas cov LEDs thiab hloov lub zog. Peb muab lub teeb liab liab tso rau sab nraub qaum ntawm lub cev txhawm rau qhia thaum lub droid tau thim rov qab lossis ntawm qhov chaw nres thiab LED ntsuab nyob rau sab xub ntiag ntawm lub cev los qhia thaum lub droid tau txav mus rau tom ntej. Peb tau teeb tsa lub zog hloov qis rau sab nraum qab ntawm lub cev. Txawm li cas los xij, cov qhov sib dhos no tuaj yeem tso rau qhov twg uas koj xav tau. Tam sim no pib thaiv cov khoom siv raws li qhia hauv daim duab hluav taws xob saum toj no. Koj yuav tsum tau hloov pauv ntawm daim duab yog tias koj hloov lwm qhov. Tsis tas li, thov ua raws cov lus qhia uas tau muab nrog koj tus qauv Bluetooth tsis txhob cia siab rau daim duab no vim feem ntau sib txawv.

Thaum txhua yam yog xaim koj yuav xav sim tawm qhov sib txuas ua ntej rov ua dua txhua yam. Txuas koj lub roj teeb thiab qhib lub zog. Xa F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 cov lus txib mus rau Arduino ntawm kev sib txuas Bluetooth zoo li Android app ArduinoRC kom ntseeg tau tias txhua qhov kev pabcuam ua haujlwm tau zoo. Thaum txaus siab, tig lub hwj chim thiab rov ua dua lub droid.

Kauj Ruam 9: Arduino Code