Yooj Yim Servo Caj Npab: 12 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo, Hnub no kuv yuav qhia koj txog yuav ua li cas thiaj yooj yim neeg hlau caj npab uas tuaj yeem tsim kho kom ua tau ntau yam haujlwm lossis tsuas yog ntaus golf yooj yim.

Khoom siv

- 3x Servo Motors ($ 4 rau lub cev muaj zog)

- 1x Lub rooj noj mov ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x Pob ntawm Jumper Wires (Kwv yees li $ 10)

- 3x Potentiometer ($ 6 rau 3)

- 2x Push Button (20 xees ib 1)

- 5x Liab LED ($ 12 rau 300 pob khoom)

- 5x 330 Ohm Resistor ($ 8 rau 100 pob)

- 2x 10k Ohm Resistor ($ 8 rau 100 pob)

Kauj ruam 1: Npaj

Teeb tawm txhua yam ntawm koj cov khoom siv ntawm lub rooj ntawm koj xub ntiag. Txheeb xyuas kom paub tseeb tias koj muaj txhua yam nyob ntawd thiab xyuas kom koj chaw ua haujlwm huv. Nws yog ib qho tseem ceeb kom ntseeg tau tias koj muaj txhua yam koj xav tau kom koj tsis txhob ua yuam kev lossis yuav tsum tsis ua haujlwm ntawm txoj haujlwm.

Kauj ruam 2:

Tau txais koj lub khob cij thiab muab tso rau ntawm qhov chaw ua haujlwm nyob ntawm koj xub ntiag. Ib sab nws teeb tsa koj Arduino UNO thiab cov xaim uas ntsaws rau hauv lub khoos phis tawj.

Kauj ruam 3:

Rub tawm plaub lub xov hlau jumper los pib. Ua ntej tshaj, txuas ib lub jumper liab los ntawm 5v ntawm Arduino mus rau liab + sab ntawm lub khob cij. Tom qab ntawd, ib zaug ua tiav, txuas ib lub jumper dub los ntawm GND ntawm Arduino mus rau Dub - sab ntawm lub khob cij. Thaum ob txoj hlua txuas tau txuas, txuas cov xaim dub thiab xaim liab mus rau cov kab hluav taws xob sib txawv ntawm lwm sab ntawm lub khob cij.

Kauj ruam 4:

Rau cov kauj ruam tom ntej txuas peb lub hwj chim txuas ntxiv rau ib leeg ntxiv rau cov xov hlau liab thiab dub los ntawm lawv cov laug thiab sab xis txhawm rau txhawm rau muab cov khoom siv nrog lub zog thiab hauv av. Cov potentiomiters tso cai rau peb los tswj 3 pob qij txha ntawm caj npab nrog 90 degrees ntawm kev txav mus los.

Kauj ruam 5:

Tom ntej no, txuas ob lub laub khawm thiab 5 coj raws li qhia. Cov no yuav raug siv los ua ib txoj hauv kev los ua haujlwm rau hauv caj npab los ntawm kev siv kho vajtse, tsis muaj software.

Kauj Ruam 6:

Txuas tus 7 tus tiv thaiv rau lub khob cij raws li qhia. Ob lub 10k ohm resistors txuas nrog txoj cai feem ntau ntawm txhua lub laub khawm thiab hauv av, thiab tsib 330 ohm resistors txuas nrog rau sab xis feem ntau ntawm cov liab LED thiab hauv av.

Kauj ruam 7:

Tom qab koj tau txuas cov resistors nws yog lub sijhawm los txuas cov potentiometers thiab cov nyees khawm. Ua raws daim duab raws li qhia thiab txuas cov xaim xiav los ntawm txhua tus pin nruab nrab ntawm lub hwj chim rau qhov a0, a1, thiab a2 ntawm Arduino. Tom qab ntawd txuas mus txuas lub zog rau txhua ntawm cov nyees khawm raws li qhia los ntawm daim duab thiab lawv cov cim teeb liab hauv 12 thiab 13 tsuas yog siab dua tus tiv thaiv raws li qhia.

Kauj ruam 8:

Tom qab koj tau ua tiav qib 7 koj tuaj yeem pib txuas cov kab hluav taws xob rau cov liab LED's. Txuas tsib txoj kab liab daj los ntawm txhua sab laug ntawm LED mus rau tus pin 8, 7, 4, 3 thiab 2 feem. Thaum koj ua tiav, txuas mus rau kauj ruam tom ntej.

Kauj ruam 9:

Tom ntej no, tso koj 3 servo motors nrog cov txuas txuas rau lub khob cij. Tom qab ua qhov ntawd, ua peb pawg sib txuas rau lub zog thiab hauv av uas cov servos yuav siv thaum lawv txuas nrog lub khob cij. Ua raws daim duab raws li qhia hauv kev txhawm rau txuas cov xov hlau kom raug.

Kauj ruam 10:

Rau theem no peb tab tom txuas cov servo motors mus rau lub khob cij. Pib los ntawm kev txuas lub zog thiab hauv av ntawm txhua qhov kev pabcuam rau lub zog thiab kev sib txuas hauv av peb tau ua dhau los. Tom qab ntawd, ua raws daim duab, txuas lub cim tus pin ntawm txhua lub servo mus rau sab laug ntawm txhua lub xaim hluav taws xob kom nws tuaj yeem txuas nrog tom ntej.

Kauj ruam 11:

Thaum koj tau ua tiav qib 10 koj tuaj yeem pib txuas lub xov tooj liab rau lub tshuab servo. Siv tus pin 9, 6 thiab 5 txuas 3 lub xov tooj hluav taws xob rau peb lub servos raws li qhia. Qhov no yuav tso cai rau servos kom tau txais cov tswv yim los ntawm cov potentiometers los ntawm Arduino.

Kauj ruam 12:

Tam sim no koj tau ua tiav txoj hlua, xav tias muaj kev ywj pheej muaj tswv yim nrog txoj haujlwm. Koj tuaj yeem ua raws li kuv tau ua thiab ua caj npab tawm ntawm Popsicle sticks thiab kua nplaum kub lossis koj tuaj yeem coj koj tus kheej txoj hauv kev thiab tsim koj tus kheej txhais tes nrog lwm cov ntaub ntawv. Hauv theem no tus lej tau muab, xav siv nws lossis ua koj tus kheej.