Laser Taw Qhia Cactus: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Txog qhov haujlwm hauv tsev kawm, Kuv yuav tsum ua qee yam nrog Arduino, Kuv xav ua qee yam rau miv, uas koj tuaj yeem ua rau thiab yuav ua si nrog miv ntawm nws tus kheej. Kuv xub xav txog nas tab sis nws nyuaj me ntsis los ua qee yam me me nrog cov txuj ci ntau hauv nws. Tom qab nas lub tswv yim uas tau tsim los ua kom txaus rau tus miv, Kuv txiav txim siab tias nws yog, txawm ntau, nthuav los tsim qee yam uas yuav yog khoom ua si rau miv thiab nws tau zais hauv qhov txias. Yam tom qab dhau los ua paj, tom qab ntawd kuv txiav txim siab tias nws yuav yog cactus (vim tias cactuses txias). Nws yog lub sijhawm ntawd "Laser taw qhia cactus" tuaj rau kuv. Nws yog cov khoom ua si tsis siv neeg rau koj tus miv, hauv cactus, zam thiab siv tau. Rau playthings rau miv yog ib txwm yog yam uas pom tau tias yog cov khoom ua si qhov no tsis yog qee yam zoo li ntawd. Nws kuj yog qhov zoo siab tau saib txawm hais tias nws tsis yog ib yam uas muaj tiag tiag, nws ntxim hlub tiag tiag kuv xav. Cov cactus yog tsim los ntawm cov duab los qhia, qhov no yog vim tias yog nws ntog (miv feem ntau thab plaub; P), nws yuav tsis tawg.

Txhawm rau ua qhov no kuv siv cov khoom no:

Khoom siv

• Arduino UAS
• 6 los ntawm 6mm khawm
• Txiv neej rau txiv neej jumpers
• Laser
• 2 Daim iav
• 2 mini servo tsav
• Breadboard (Rau kev xeem)
• Cov laug cam
• Cable Mos
• 2 tus tiv thaiv ()

Kauj Ruam 1: Lub Tswv Yim Laser Taw Qhia

Yog li, kom kuv lub laser txav mus kuv yuav tsum tsim lub kaw lus uas tuaj yeem txav lub laser kab rov tav thiab ntsug, qhov kuv tuaj nrog yog lub servos nrog daim iav tso rau saum ib leeg kom koj tuaj yeem txav lub laser nrog tig koj daim iav. Nrog rau kev tso kawm, koj tuaj yeem paub tseeb tias nws tuaj yeem ua rau lub laser txav mus rau ob txoj hauv kev raws li kab rov tav.

Daim duab kom "pleev xim rau daim duab" tej zaum yuav ua kom pom tseeb dua, yam peb yuav tsum tau ua yog program cov servos kom tsis txhob txav mus ib leeg nkaus xwb tab sis kom txav mus ib qho me ntsis ntawm qhov lawv tuaj yeem paub. Thiab lub laser taw qhia koj tuaj yeem tua ib txwm yog li peb kuj yuav tsum tau teeb tsa qhov ntawd.

Kauj Ruam 2: Tau Txais Koj Arduino Teeb (Rau Tiag)

Tam sim no peb tau npaj los tsim peb li laser pointer system. Koj thawj zaug yuav tsum nruab nws ntawm koj lub rooj noj mov txhawm rau ntsuas koj teeb tsa, tom qab ntawd koj tuaj yeem muab nws tso rau ntawm koj lub rooj sib tham thiab muab nws sib dhos ua ke. Tab sis ua ntej ntawm daim ntawv qhia zaub mov ntawm chav kawm, Kuv tau siv tus lej no tab sis rau qhov uas koj yuav tsum tau muab koj li INPUT´s thiab OUTPUT tso rau hauv qee qhov pins, servo´s cov xim daj koj yuav tsum muab tso rau hauv tus pin 10 thiab 11 rau cov cai no ua haujlwm, laser yuav tsum txuas nrog tus pin 12 thiab khawm yuav tsum txuas nrog tus pin 3. Koj tuaj yeem xaiv koj tus kheej los siv tus pin koj xav tau thiab kho qhov no hauv koj tus lej. Lub pob hauv tus pin 3 yog qhov tseem ceeb vim tias kuv tso qhov cuam tshuam ntawm tus pin no, nrog Arduino UNO tus qauv koj tsuas tuaj yeem cuam tshuam nrog tus pin 2 lossis 3, yog li xyuas kom koj siv ib qho ntawm cov khawm.

Tseem ceeb tseem yog txuas tus pin rau hauv Arduino nrog tus tiv thaiv thiab lub ntsuas pa lossis lub pob, qhov no yog li koj tuaj yeem tswj hwm koj cov khoom sib txuas.

Ntawm no koj tuaj yeem pom thiab rub kuv cov cai siv.

Kauj Ruam 3: Kawg Tab sis Yeej Tsis Tsawg

CACTUS! Peb tau txais txhua yam tshwj tsis yog rau qhov ntawd, Kuv tau siv daim ntawv duab los qhia thiab nrog kev pab txiav nws ib nrab Kuv tuaj yeem qhwv nws zoo li lub voj voos, lub lauj kaub kuv tau pw ib ncig ntawm qhov chaw, yog li kuv siv qhov no kuj yog qee yam uas cactus tuaj yeem sawv. Kuv siv ntau xim ntawm daim ntawv ntsuab thiab kua nplaum kom paub tseeb tias nws muaj xim ntawm cactus. Nco ntsoov tias koj ua lub qhov nyob hauv "av" txhawm rau tso koj txoj hlua hla dhau kom koj tuaj yeem tso koj lub Arduino thiab roj teeb lossis lub txhab nyiaj hauv lub lauj kaub. Txog cov lus qhia, Kuv siv lub zais pa thiab ntawv tshuab (kuj yog tib lub ntsiab lus xim). Tom qab ntawv nyuaj, nws tau txais cov servo nyob rau ntawd, Kuv siv ntau "choj ntawm cov duab los qhia" thiab siv cov no los tso cov servos rau, cov no yuav tsum tau kho qhov ntawd yog li koj tuaj yeem kaw lawv lossis lo rau lawv (Ceeb toom: tsuas yog lo lawv yog tias lawv nyob hauv txoj haujlwm raug !!!) Lub laser saum toj kawg nkaus servo zes mus rau qhov siab tshaj plaws servo kuj xav tau nyob hauv ib qho chaw, Kuv tau ua nws zoo li daim duab saum toj no.

Tom qab ntawd koj yuav tsum ua daim ntawv qhia koj lub laser, Kuv qhia koj ua qhov no los ntawm kev hloov pauv Rand1 thiab Rand2 rau 0, uas yuav yog koj li tus nqi pib, koj xav tau tab sis koj cov tsom iav kom deb li deb tau lawv tsis tuaj yeem tsis muaj lub laser ntog tawm tsom iav, rau kuv Nov yog sab laug hauv qab ces kaum. Zoo li qhov no, koj sim ua daim ntawv qhia koj ntau npaum li cas koj xav kom koj cov servos tig, tom qab ntawd koj yuav tsum tau txiav qhov sib txawv hauv cov cactus kom lub laser tuaj yeem pom hauv chav.