Yuav Ua Li Cas Thiaj Li Taw Qhia Qhov Taw Qhia: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm daim ntawv thov no yog txhawm rau ntsuas qhov hnyav ntawm ib yam khoom tom qab ntawd qhia nrog lub tswb nrov thaum muaj rog. Cov tswv yim ntawm lub kaw lus los ntawm lub xov tooj ntawm tes. Kev tawm tswv yim yog lub teeb liab analog uas tau hloov pauv los ntawm qhov sib txawv amplifier. Cov teeb liab analog tau hloov pauv mus rau lub teeb liab digital siv ADC. Tus nqi ntawm ADC cov txiaj ntsig kev nyeem ntawv yog tom qab ntawd piv rau qee qhov txiaj ntsig uas tau teeb tsa kom nws sawv cev rau qhov xav tau txwv kev txwv. Yog tias muaj qhov hnyav dhau, tom qab ntawv ceeb toom qhib nrog zaus ntawm 1 Hz. Hauv daim ntawv thov no, peb yuav siv lub ntsuas ntsuas ntsuas raws li lub ntsuas qhov hnyav, SLG88104 raws li qhov sib txawv amplifier, thiab SLG46140V raws li ADC thiab teeb liab txias. Lub kaw lus tuaj yeem ua pov thawj los ntawm kev siv lub nra ntau tshaj qhov xav tau txwv (60 Kg). Kev ua haujlwm ntawm lub system raug yog tias nyob rau qhov xwm txheej ntawd lub tswb tau qhib nrog zaus ntawm 1 Hz. Qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm kev tsim qauv nrog GreenPAK ™ yog tias cov khoom lag luam me dua, tus nqi qis dua, yooj yim dua, thiab txhim kho yooj yim. GreenPAK muaj qhov yooj yim GUI interface hauv GreenPAK Designer, tso cai rau cov kws tsim khoom kom nrawm thiab yooj yim siv cov qauv tshiab thiab teb rau kev hloov pauv tsim qauv. Yog tias peb xav txhim kho nws ntxiv, qhov kev daws teeb meem no yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws. Siv GreenPAK ua qhov tsim qauv no yooj yim heev, lub cev hnyav, thiab tsuas yog thaj chaw me me nyob hauv thiaj li siv nws rau feem ntau daim ntawv thov. Vim tias cov khoom siv hluav taws xob sab hauv muaj nyob hauv GreenPAK, qhov kev tsim qauv no tuaj yeem txhim kho nrog cov yam ntxwv ntxiv yam tsis tas yuav ntxiv IC ntau ntxiv. Txhawm rau txheeb xyuas qhov ua haujlwm ntawm cov txheej txheem no, peb tsuas yog xav tau siv lub voj voog tsim nrog GreenPAK simulation cov cuab yeej.

Tshawb nrhiav txhua cov kauj ruam xav tau nkag siab yuav ua li cas GreenPAK nti tau ua haujlwm los tswj qhov ntsuas qhov hnyav. Txawm li cas los xij, yog tias koj tsuas yog xav kom tau txais txiaj ntsig los ntawm kev ua haujlwm, rub tawm GreenPAK software los saib qhov ua tiav GreenPAK Tsim Cov Ntaub Ntawv. Ntsaws GreenPAK Kev Txhim Kho Khoom Siv rau koj lub khoos phis tawj thiab ntaus qhov program los tsim cov cai IC los tswj koj li Kev Tshaj Qhia. Ua raws cov kauj ruam piav qhia hauv qab no yog tias koj xav nkag siab tias kev ua haujlwm hauv Circuit Court zoo li cas.

Kauj Ruam 1: Tsim Kom Haum

Lub tswv yim tseem ceeb ntawm kev tsim qauv no yog txhawm rau txhawm rau ntsuas qhov hnyav ntawm qhov ntsuas digital, raws li qhia hauv daim duab hauv qab no. Piv txwv tias muaj plaub lub xeev los piav qhia qhov kev ua haujlwm no li cas. Cov kab ke muaj qhov ntsuas qhov hnyav hnyav ntu (A), thiab tom qab ntawd hloov pauv ntawm Analog rau Digital cov ntaub ntawv. Sensors feem ntau tsim cov qib qis analog zoo thiab tuaj yeem ua tiav tau yooj yim dua tom qab hloov mus rau hauv cov cim digital. Lub teeb liab los siv yuav muaj cov ntaub ntawv nyeem tau. Cov ntaub ntawv tau txais hauv daim foos digital tuaj yeem rov ua dua mus rau qhov xav tau tus nqi digital (rau cov khoom hnyav lossis lub teeb). Txhawm rau qhia lub xeev ntawm tus nqi kawg, peb siv lub suab nrov, tab sis nws tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim. Rau lub suab qhia, ib tus tuaj yeem siv lub suab ntsais muag (Delay Sound Indicator (B)). Hauv qhov kev sim no peb siv qhov ntsuas uas twb muaj lawm uas muaj plaub lub xovtooj ntawm tes txuas nrog lub hauv paus choj Wheatstone. Raws li rau LCD twb tau teev nyob rau hauv cov nplai digital, nws tsuas yog tshuav rau kev lees paub ntawm tus nqi tsim nrog cov teev uas twb muaj lawm.

Kauj Ruam 2: Tswv yim tawm tswv yim

Cov tswv yim tawm tswv yim rau cov txheej txheem no los ntawm lub siab tau los ntawm lub ntsuas hluav taws xob los muab cov teeb liab sib piv hauv daim ntawv ntawm qhov hluav taws xob qis heev tab sis tseem tuaj yeem ua tiav rau hauv cov ntaub ntawv hnyav. Qhov yooj yim tshaj plaws ntawm kev ntsuas lub ntsuas hluav taws xob digital yog tsim los ntawm cov tshuaj tiv thaiv yooj yim uas tuaj yeem hloov nws qhov kev tiv thaiv raws li qhov hnyav / siab siv. Lub ntsuas hluav taws xob tuaj yeem pom hauv daim duab 2.

Cov ntsuas uas tau muab tso rau ntawm txhua lub ces kaum ntawm qhov ntsuas yuav muab qhov txiaj ntsig raug rau tag nrho cov tswv yim. Lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub ntsuas hluav taws xob tuaj yeem sib sau ua ke rau hauv cov choj uas tuaj yeem siv los ntsuas txhua lub ntsuas. Qhov kev siv hluav taws xob no feem ntau siv hauv cov kab hluav taws xob digital uas siv plaub qhov chaw uas sib cuam tshuam. Peb tsuas yog siv plaub lub cim ntsuas ntawm qhov ntsuas rau peb cov kev sim, thiab cov txheej txheem ua ntej ntawm qhov ntsuas no xws li LCD thiab tus tswj hwm tsuas yog khaws cia rau qhov pov thawj peb tsim. Cov kab hluav taws xob peb siv tuaj yeem pom hauv daim duab 3.

Tus choj Wheatstone feem ntau yog siv rau kev ntsuas ntsuas ntsuas. Qhov zoo ntawm aWheatstone choj yog nws tuaj yeem ntsuas qhov ntsuas qis hauv milli-ohm ntau. Vim li no, cov nplai digital nrog qhov ntsuas tsis kam tiv taus tuaj yeem ntseeg tau. Peb tuaj yeem pom cov mis thiab Wheatstone choj txuas hauv daim duab 4.

Vim tias qhov hluav taws xob me me peb xav tau cov cuab yeej ntsuas qhov ntsuas kom lub zog tau nce ntxiv kom txaus los nyeem los ntawm tus tswj. Kev tawm tswv yim qhov hluav taws xob tau los ntawm cov khoom siv ntsuas qhov ntsuas tau ua tiav rau hauv qhov hluav taws xob uas tuaj yeem nyeem tau los ntawm tus tswj (0 txog 5 volts hauv qhov tsim qauv no). Peb tuaj yeem hloov kho qhov tau txais txiaj ntsig los ntawm kev teeb tsa qhov tiv thaiv nce hauv SLG88104 Circuit Court. Daim duab 5 qhia cov qauv txhawm rau txiav txim siab qhov hluav taws xob tso tawm ntawm SLG88104 Circuit Court uas tau siv.

Los ntawm cov qauv no, kev sib raug zoo tau piav qhia. Yog tias tus nqi ntawm qhov nce resistor tau nce, tom qab ntawd qhov tau txais yuav qis dua, thiab rov ua dua yog tias qhov nce tus nqi resistor tau qis dua. Cov lus teb rau cov lus teb yuav hais tau zoo heev txawm tias qhov nce lossis txo tus nqi me me. Cov nplai digital tuaj yeem ua rau nkag siab ntau ntxiv (nrog tsuas yog qhov hnyav me ntsis, tus nqi tau hloov pauv ntau), lossis hloov pauv yog tias qhov kev nkag siab ntxiv txo qis. Qhov no tuaj yeem pom hauv ntu qhov tshwm sim.

Kauj Ruam 3: Tswj Tau

Nov yog kev tsim qauv uas tuaj yeem tswj hwm qhov nce ntxiv tom qab dhau los ntawm cov txheej txheem kho kom zoo dua qub (nce qhov ntsuas qhov ntsuas). Los ntawm qhov hnyav ntsuas ntu (A) tsim, thaum cov ntaub ntawv tau txais los ntawm lub ntsuas qhov ntsuas, cov ntaub ntawv tuaj yeem ua tiav dua kom cov txiaj ntsig tuaj yeem teeb tsa tau yooj yim dua. Qhov kom zoo dua yog tias peb tuaj yeem zam qhov kev hloov kho vajtse nce qhov hloov pauv.

Hauv daim duab 5, nrog ADC tus qauv muaj PGA uas tuaj yeem kho qhov nce ua ntej tus nqi sib piv tau hloov pauv mus rau digital. Peb muab cov ntaub ntawv siv los ntawm Vout cov zis ntawm SLG88104 Circuit Court. PGA tau txais txiaj ntsig yuav raug teeb tsa raws li txoj kev ntsuas uas peb xav tau. Peb siv x0.25 nce nrog ib zaug ADC hom. Nrog x0.25 qhov nce tsis yog qhov loj heev uas cov tswv yim tau txais los ntawm ADC hloov pauv tuaj yeem ntsuas qhov hnyav ntawm qhov loj txaus lossis siab kawg raws li qhov peb tau sim siv Arduino uas yog 70 Kg. Tom qab ntawd, peb siv Sib piv cov ntaub ntawv nrog CNT2 txee raws li ADC tus sib piv, yog li peb tuaj yeem paub qhov hloov pauv nrog lub ntsuas suab. Qhov ua kom yuam kev yog tus sib piv peb ua los ntawm kev ntsuas ntsuas hloov pauv ntawm CNT2 tus nqi kom thaum lub cev hnyav> 60 kg, tom qab ntawd cov zis DCMP0 yog "1". Qhov ntsuas lub suab yuav teeb nrog lub sijhawm ua ntej txiav txim siab siv lub sijhawm ncua lub suab ntsuas ntsuas kom lub thaiv yuav muaj logic "1" thaum lub sijhawm yog 0.5 s. Qhov qeeb peb tuaj yeem teeb tsa CNT0 cov ntaub ntawv txee kho lub sijhawm tso tawm ntawm 500 ms.

Kauj Ruam 4: Tsawg Pass Lim

Nws yog qhov zoo dua los lim qhov sib txawv amplifier tso zis teeb liab. Nws pab kom tsis lees paub kev cuam tshuam thiab txo cov suab nrov nrov. Kev lim dej tsawg (LPF) siv los txo cov suab nrov uas tsis tsim nyog. Qhov yooj yim low-pass lim Circuit Court muaj cov resistor nyob rau hauv series nrog load, thiab lub capacitor nyob rau hauv parallel nrog lub load. Qee qhov kev sim qhia pom tias lub suab nrov tau pom hauv band-pass lim uas muaj 32.5- 37.5 Hz passband thaum lub sijhawm ntsuas tsom xam. Qhov txiav tawm zaus,, fco, ntawm LPF tau teeb tsa rau 20 Hz, los ntawm kev siv cov mis 1.75f ??, = fpeak. Feem ntau, cov capacitors yuav tsum me me, piv txwv li 100 μF.

f ua ?? = 1/2 ib?

Tau txais R = 80 Ω.

Kauj Ruam 5: GreenPAK Tsim Tus Qauv

Peb tuaj yeem pom los ntawm daim duab 8 GreenPAK muaj cov khoom uas peb xav tau ADC tus qauv, thiab Cov txee rau tos sijhawm.

Hauv seem ADC Module, PGA nce tuaj yeem txo lossis nce qhov nce ntxiv raws li xav tau. PGA nce muaj qhov ua haujlwm zoo ib yam li nce qhov tiv thaiv hauv SLG88104 Circuit Court.

Cov ntaub ntawv tso tawm tau los ntawm ADC, tau teeb tsa raws li txoj hauv kev los ntawm cov ntaub ntawv ntsuas ntsuas los ntawm kev ntxiv lossis txo tus nqi ntawm cov ntaub ntawv txee. Peb tuaj yeem teeb nws raws li kho vajtse uas peb tau tsim thiab qhov hnyav tsim nyog yuav tsum tau tso tawm. Txog qhov kev ua yeeb yaj kiab no peb tau txais thiab teeb tsa cov ntaub ntawv txee ntawm 250 rau 60 kg.

Lub txee rau tos sijhawm yog CNT0. Cov ntaub ntawv txee ntawm CNT0 yuav txiav txim siab ntev npaum li cas lub suab hais qhia yuav nyob. Peb tuaj yeem teeb tus nqi no raws li peb xav tau. Txog qhov ua piv txwv no peb siv cov ntaub ntawv ntsuas 3125 rau 0.5 s.

Peb siv LUT0 los sib piv nrog tus qauv THIAB rooj vag yog li yog lub sijhawm tseeb ntawm 0.5 s thiab qhov hnyav tshaj 60 kg, tom qab ntawd Lub Suab ntsuas yuav hnov.

Kauj Ruam 6: Qhov tshwm sim

Rau qhov kev sim no peb tau ua ob qhov kev sim. Ua ntej, peb sim paub qhov cuam tshuam ntawm Resistor Gain rau cov tswv yim tau txais tom qab kom ua tiav thiab tau txais qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm qhov nce resistor uas zoo tshaj qhov sib piv digital ua. Qhov thib ob yog los tsim tus qauv siv SLG46140 kom muaj peev xwm ua tiav qhov txiaj ntsig uas koj xav tau. Tom qab qhov kev sim, peb tau tshawb nrhiav rau qhov siab tshaj plaws ntawm tus nqi tiv thaiv rau cov nplai digital txhawm rau ua kom muaj peev xwm tshaj plaws ntawm lub tshuab hluav taws xob tsim hluav taws xob tsim thiab muaj peev xwm ntawm kev tsim cov nplai digital. Nrog rau qhov kev tsim no peb tau txais qhov siab tshaj tiv thaiv tus nqi ntawm.8 6.8 Ohm thiab qhov hnyav tshaj ntsuas yog ± 60 Kg. Nws yog qhov nyuaj heev los kho tus nqi ntawm qhov nce tus tiv thaiv vim tias tus qauv tsim kuj tseem cuam tshuam rau qhov xav tau nce tus tiv thaiv. Rau cov ntsuas digital siv hauv qhov piv txwv no, nws nyuaj rau ntau dua 6.8 Ohm hauv kev sim ua kom lub cev hnyav dua.

Ntxiv mus, los ntawm qhov kev sim zaum thib ob (siv SLG46140 thiab nws cov yam ntxwv), qhov hnyav tshaj plaws uas koj xav ntsuas tuaj yeem teeb tsa siv PGA tus qauv uas teeb tsa qhov nce. Peb sim nrog qhov nce nce x 0.25 thiab lub suab qhia tau ua rau hnyav> 60 kg. Raws li cov txiaj ntsig saum toj no, ua haujlwm tau zoo, kev ntsuas ntsuas digital mus tau zoo. Qhov no yog qhov muaj txiaj ntsig zoo hauv kev teeb tsa lub tshuab hluav taws xob piv rau kev hloov kho vajtse ntawm phau ntawv. Peb kuj sib piv qhov zoo hauv qhov loj me tiv thaiv tus tswj uas tuaj yeem hloov kho lub suab nrov kom tau txais kev ntsuas thiab muaj ADC qhov zoo ib yam. Cov txiaj ntsig tsim tau nthuav tawm ntawm no suav nrog lub cev me me, qhov yooj yim, kev siv hluav taws xob, tus nqi, thiab kho tau yooj yim.

Xaus

Qhov ntsuas ntsuas hnyav no siv SLG46140 yog qhov kev daws teeb meem zoo rau qhov ntsuas qhov hnyav ua ntej. TheDialog Semiconductor GreenPAK tsim saum toj no ua tiav los ntawm kev siv SLG88104. Tus nqi sib piv qis dua, thaj chaw me me, lub zog qis, nrog rau kev yooj yim ntawm lub phiaj xwm GreenPAK ua rau qhov no sawv tawm piv rau kev tsim microcontroller. Tus choj Wheatstone, qhov sib txawv ua kom nrov nrov, thiab cov ntsiab lus kho tau nce tau pom. Qhov piv txwv tsim qauv no tseem tuaj yeem txuas ntxiv rau lwm daim ntawv thov Wheatstone, vim nws ntseeg tau zoo ntawm qhov ntsuas tsis kam tiv taus.