DIY BB8 - Luam 3D puv ntoob - 20cm txoj kab uas hla thawj qhov qauv ntawm qhov loj me: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Fusion 360 Cov Haujlwm »

Nyob zoo txhua tus, qhov no yog kuv thawj qhov haujlwm yog li kuv xav qhia kuv txoj haujlwm nyiam. Hauv txoj haujlwm no, peb yuav ua BB8 uas tau tsim nrog 20 cm txoj kab uas hla ua tiav 3D tshuab luam ntawv. Kuv tab tom tsim tus neeg hlau uas txav tau zoo ib yam li BB8 tiag. Peb yuav tuaj yeem tswj hwm ntawm bluetooth nrog lub xov tooj smartphone. Tus neeg hlau no yuav yog thawj qhov kev sim hauv lub neej tiag tiag BB8 nrog kev txawj ntse uas kuv xav ua tom qab.

Khoom siv

Mechanics:

• 2 x Micro Motor 12 V 120 RPM (txuas)
• 2 x 60*11mm Log (txuas)
• 2 x Motor Bracket (txuas)
• 6 x Neodymium hlau nplaum
• 5 x Yas Pob Caster (txuas)
• 8 x M3*10mm Pan Screws (txuas)
• 4 x M3*6mm Pan Screws (txuas)
• 4 x M3*8mm Lub Taub Hau Taub Hau Screws (txuas)
• 16 x M3 Threaded Knut Ceev
• Ntau 3D Luam Qhov Chaw

Electronics:

• 1 x Arduino Nano (txuas)
• 1 x HC05 lossis HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po Roj teeb (txuas)
• 3 x 5mm Led (txuas)
• 1 x L298 Tsav Tsheb (txuas)
• 1 x PCB los ntawm PCBWay (txuas) lossis koj tuaj yeem ua nrog protoboard
• 2 x 15pin Poj Niam Header los ntawm 40pin Header
• 2 x 3pin Txiv Neej Header los ntawm 40pin Header
• 1 x 90 degress 6pin Poj Niam Header los ntawm 40pin Header
• 4 x 1N4007 Diode
• 3 x 240 Ohm Resistors
• 1 x 2.2 kOhm Resistor
• 1 x 1 kOhm Resistor
• 1 x 33 kOhm Resistor
• 1 x 22 kOhm Resistor
• 1 x 220uf 16V capacitor
• 2 x 100nf 100V capacitors
• 1 x Swb Hloov
• 2 x Ntsia Hlau Terminal
• 1 x 30cm Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob

Cov Cuab Yeej:

• 3D Tshuab Luam Ntawv uas muaj 20cm txoj kab uas hla luam ntawv loj
• 2 x 1kg Dawb Filament rau Lub Cev thiab Lub Taub Hau
• Ntsia Hlau
• Kub nplaum rau hlau nplaum

** Txhua qhov txuas yuav raug hloov kho tshiab

Kauj Ruam 1: Hluav Taws Xob, PCB Los Ua Ke

Kuv tau tsim cov pcb tsim hauv Dav dawb hau uas yuav tso cai rau peb los tswj cov neeg hlau. Daim npav no suav nrog Arduino Nano Qhov (Socket), tsav lub cev muaj zog, chaw nres nkoj fais fab, bluetooth thiab lwm yam khoom siv ntxiv rau nws. Daim npav no tau luam tawm ob tog. Koj tuaj yeem tsim los ntawm txhais tes, tab sis nws tuaj yeem nyuaj me ntsis. Cov duab kos hauv Circuit tuaj yeem pom ntawm no.

Ua ntej tshaj plaws, peb txhuam los ntawm kev txav los ntawm cov khoom qis qis mus rau qhov siab.

Hauv cov ntaub ntawv tsim ntawm daim npav koj tuaj yeem pom cov khoom siv twg yuav tsum tau muab muag thiab qhov twg. Nyem rau tsim cov ntaub ntawv.

Yog tias koj xav tsim khoom Kuv tau txuas cov ntaub ntawv tsim hluav taws xob. Lossis koj tuaj yeem siv lub L298 lub cev muaj zog tsav tsheb thiab bluetooth nrog Arduino board, kuv tau qhia.

Arduino Board L298 Generic Red Board

A1 - Cov tswv yim_1 (Sab laug Tsav)

A2 - Cov tswv yim_2 (Sab laug Tsav)

A3 - Cov tswv yim_3 (Txoj cai lub cev)

A4 - Tswv yim_4 (Txoj Cai Tsav Tsheb)

10 - EN_1 (Sab laug Tsav)

9 - EN_2 (Txoj Cai Tsav Tsheb)

Arduino Board HC06 Bluetooth

4 - TX Pin

3 - RX Pin

Yog tias koj xav tau lossis yog tias tsim nyog koj tuaj yeem txuas qee qhov LED.

Kauj Ruam 2: 3D Tsim & Luam Ntawv

Vim tias nws tau tsim ntawm lub tshuab luam ntawv 3D los ntawm BB8, nws siv sijhawm ntev los luam. Hauv qab tawm sab nrauv Turkey cais tawm thiab kuv tsim los ntawm kos kom muaj ntau yam. Nrog cov txiv ntseej tso rau hauv PLA, sab hauv tau tsim los ua qhov chaw du.

Cov ntawv luam tawm ntawm cov pob tw puag ncig lub plhaub ntu tau ntev 140 teev nrog kev taw qhia. Kev txhawb nqa yog xav tau rau sab hauv thiab sab nrauv ntawm lub cev kom du.

Kuv hais qhia siv kev txhawb nqa dua los sau lub taub hau. Cov plhaub sab nraud raug nias kom zoo kom lub taub hau pom kev li sai tau. Koj tsis tas yuav ua dab tsi ntxiv hauv qhov kev txiav cov khoom cuam tshuam nrog rau qhov tsim qauv no. Txhua ntu tau luam tawm nrog txheej tuab ntawm 0.16 hli. Qhov no tsis yog qhov tseem ceeb, tab sis koj tuaj yeem luam tawm ntawm qhov txheej txheej siab tshaj plaws, tshwj xeeb tshaj yog rau sab nrauv lub cev kom du.

Thiab tau kawg muaj qee qhov ntawm cov txheej txheem sab hauv. Cov txheej txheem no ua kom qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus nqes mus thiab tso cai rau tus kheej nce qib raws li nws tig hauv qhov chaw. Feem ntau ntawm cov txheej txheem yuav tsum nyob ze rau hauv av thiab hnyav dua li ntawm sab saud. Koj tuaj yeem nkag mus rau txhua daim ntawv tsim los ntawm Fusion 360 pej xeem txuas. Lossis koj tuaj yeem rub ncaj qha cov ntaub ntawv STL ua txuas. Txhua ntu tau luam tawm %20 ntxiv qhov ntom tshwj tsis yog "balancer_full_density", nws yuav tsum tau ua kom puv.

Kauj Ruam 3: Cov Neeg Kho Tshuab Sib Ntsib

Nws yog qhov tsim nyog los sib sau ua ke tom qab nias cov ntu no. Lub rooj sib txoos tau yooj yim heev, vim txhua feem sib xws thiab peb siv cov txiv ntoo tshwj xeeb uas yog cua sov pub rau PLA. Tam sim no cia peb pib sib sau ua ke.

Thawj qhov peb yuav tsum tau ua yog tso cov txiv ntoo tshwj xeeb rau hauv qhov chaw xav tau. Peb yuav ua qhov kev tso kawm nrog kev pab ntawm cov hlau txuas. Tom qab muab cov txiv ntoo tso rau sab saum toj ntawm lub qhov peb yuav nias nws maj mam nrog cov hlau kub yaj, nws yuav daws hauv vib nas this.

Tam sim no peb tau npaj los ua ntu ntu thiab cia pib los ntawm kev txuas cov hlua ntawm lub cav. Txij li cov kab txuas los ntawm lub tshuab yuav mus rau peb lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court, 10 cm ntev yuav txaus. Kuv pom zoo kom koj siv cov tub ntxhais sib txuas ntau.

Peb tuaj yeem kho lub cav tam sim no. Peb yuav siv tus tuav lub cev los kho. Ua li no, peb yuav kho lub cav kom zoo thiab muaj zog. Txij li thaum peb txhim kho cov txiv ntoo tshwj xeeb los ntawm sab nraub qaum txhawm rau txhim kho tus tuav lub cev, nws txaus kom nruj cov ntsia hlau los ntawm saum toj no.

Tom qab kho lub cav, peb tuaj yeem ntsaws peb lub Circuit Court. Muaj cov txiv ntseej tshwj xeeb sab hauv qhov siab kom teeb tsa lub Circuit Court. Ib zaug ntxiv, cov txheej txheem sib dhos yuav yooj yim heev --ndan Kuv tsis muaj cov ntsia hlau luv hauv kuv txhais tes, yog li kuv thawb lub tshuab hluav taws xob ntu hauv qab ntawm lub rooj tsav xwm. Thaum lub rooj sib txoos ua ke tiav, peb txuas lub cav mus rau qhov xav tau cov ntsia hlau

Txhawm rau txav lub taub hau nrog cov hlau nplaum raws li cov txheej txheem sab hauv, peb yuav tsum tso cov hlau nplaum ua haujlwm. Peb nruab ib feem uas tawm los ntawm ob sab thiab yuav tuav cov hlau nplaum saum toj no. Ib feem no tseem muaj lub log nyob sab hauv kom tiv thaiv nws los ntawm rub tawm tsam phab ntsa thaum lub tshuab txav mus. Peb kuj sib dhos lub log.

Nyob rau sab saum toj peb tam sim no tuaj yeem teeb tsa lub tshuab hlau nplaum. Peb muab 6 tus hlau nplaum hauv cov txheej txheem no. Cov hlau nplaum no tuaj yeem nqa lub taub hau peb tsim lub teeb kom ntau li ntau tau. Peb lo cov txheej txheem no nrog kub silicone yog tias peb yuav tsum kho nws.

Thiab thaum nws thaum kawg txuas rau lub log rau lub tshuab sab hauv, nws tau npaj tiav.

3 lub log thiab 3 lub hlau nplaum yuav raug siv hauv cov tshuab hlau nplaum uas yuav nqa lub taub hau ib sab rau sab nraud. Cov ntu no yuav sib sau ua ke ntawm cov tshuab luam ntawv 3d uas peb tau luam tawm. Peb siv cov kua nplaum nrawm rau lub rooj sib dhos log thiab kub silicone rau cov hlau nplaum. Tom qab dhau qhov qis ntawm lub taub hau thiab txheeb xyuas qhov sib txawv ntawm lub cev thiab muab tshuaj txhuam.

Kauj Ruam 4: Xim Xim

BB8 yuav siv cov xim acrylic tshem tawm cov duab qub. Nws muaj xim txiv kab ntxwv dub grey. Peb yuav ua cov xim no los ntawm kev sib xyaw lawv nrog lwm cov xim. Kuv yuav pleev xim lub cev nrog kev pab ntawm txhuam thiab duab.

Kauj ruam 5: Coding

Txhawm rau kom tus neeg hlau tswj nws ntawm lub xov tooj smartphone, peb yuav tsum tau sau peb daim npav arduino. Peb tuaj yeem yooj yim ua cov cai tsim nyog ntawm Arduino IDE thiab cov lej no yooj yim dua li koj xav  Nyem qhov no kom tau txais txoj cai. Txhawm rau teeb tsa cov cai no rau arduino, xyuas kom tseeb daim npav thiab chaw nres nkoj raug xaiv thiab teeb tsa nws. Kuv tsim cov lus tsa suab thaum kuv tau tshuaj xyuas lub cav. Txij li lub pob tw txav nrog qhov chaw nruab nrab ntawm kev hloov lub ntiajteb txawj nqus, nws yuav tsum tsis txhob txav nrawm.

Kauj Ruam 6: Kuaj & Kawg

Tam sim no peb tus neeg hlau tau npaj rau thawj qhov kev txav mus. Nrog Arduino Bluettooth tsheb app koj tuaj yeem tswj tau los ntawm peb lub xov tooj. Txhawm rau txuas HC-06 bluetooth module nrog peb lub xov tooj, peb xaiv hc-06 los ntawm kev teeb tsa bluetooth. Tom qab nkag mus tus password li 34 1234 , nws yog qhov txaus los xaiv lub bluetooth module peb siv los ntawm kev sib txuas tsheb xaiv hauv daim ntawv thov. Tom qab ntawd thaum lub teeb ntsuab tuaj, peb tuaj yeem mus tam sim no. Kuv ua tus neeg hlau no rau kuv tus tub. Kuv vam tias nws muaj txiaj ntsig los qhia cov ntaub ntawv thiab qhov haujlwm kuv tau qhia. Koj tuaj yeem nkag mus rau txhua daim ntawv tsim los ntawm kuv nplooj ntawv github.

Rau ntau txoj haujlwm zoo dua, koj tuaj yeem txhawb nqa los ntawm kev sib qhia thiab nyiam. Kuv tab tom npaj "yuav ua video" ntawm qhov haujlwm no li cas. Kuv yuav hloov kho cov lus qhia no tas li. Koj yuav pom BB8 ua haujlwm rau hnub tom ntej. Kuv cia siab tias koj muaj ntau hnub tsim khoom Kuv yuav qhia BB8 Project video hauv kuv Youtube Chanel

Muaj kev lom zem!

Qhov khoom plig thib ob hauv kev sib tw Robotics